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1、课程： 自动控制原理 课程号：B041130501 任课教师： 赵奇 考试方式：闭卷 卷 号： A 学院： 信息与电气工程学院 专业班级：自动化 12-1、2、3 学 号： 姓 名：密封线内请不要答1河北工程大学 2014 2015 学年第 二 学期期 考试试卷（ A ）卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、一、 （1515 分）分）RC 无源网络电路图如图所示，试采用复数阻抗法画出系统结构图，并求传递无源网络电路图如图所示，试采用复数阻抗法画出系统结构图，并求传递 函数函数 Uc(s)/Ur(s)。课程： 自动控制原理 课程号：B041130501 任课教师： 赵奇 考试方式：闭卷
2、卷 号： A 学院： 信息与电气工程学院 专业班级：自动化 12-1、2、3 学 号： 姓 名：密封线内请不要答2二、二、 （1010 分）分）已知系统的结构图如图所示，图中已知系统的结构图如图所示，图中为输入信号，为输入信号，为干扰信号，试为干扰信号，试)(sR)(sN求传递函数求传递函数，。)()( sRsC)()( sNsC课程： 自动控制原理 课程号：B041130501 任课教师： 赵奇 考试方式：闭卷 卷 号： A 学院： 信息与电气工程学院 专业班级：自动化 12-1、2、3 学 号： 姓 名：密封线内请不要答3三、三、 （1010 分）设图分）设图(a)所示系统的单位阶跃响应如
3、图（所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数）所示。试确定系统参数和和,1K2K。a课程： 自动控制原理 课程号：B041130501 任课教师： 赵奇 考试方式：闭卷 卷 号： A 学院： 信息与电气工程学院 专业班级：自动化 12-1、2、3 学 号： 姓 名：密封线内请不要答4四、四、 （1010 分）分）复合控制系统结构图如图所示，图中复合控制系统结构图如图所示，图中，均为大于零的常数。均为大于零的常数。1K2K1T2T（1）确定当闭环系统稳定时，参数确定当闭环系统稳定时，参数，应满足的条件；应满足的条件；1K2K1T2T（2）当输入）当输入时，选择校正装置时，选择校正装置
4、，使得系统无稳态误差。，使得系统无稳态误差。tVtr0)()(sGC课程： 自动控制原理 课程号：B041130501 任课教师： 赵奇 考试方式：闭卷 卷 号： A 学院： 信息与电气工程学院 专业班级：自动化 12-1、2、3 学 号： 姓 名：密封线内请不要答5五、五、 （15 分）单位反馈系统开环传递函数为分）单位反馈系统开环传递函数为)22)(3()(2sssKsG要求闭环系统的最大超调量要求闭环系统的最大超调量，调节时间，调节时间，试选择，试选择值。值。%25% sts10K课程： 自动控制原理 课程号：B041130501 任课教师： 赵奇 考试方式：闭卷 卷 号： A 学院：
5、信息与电气工程学院 专业班级：自动化 12-1、2、3 学 号： 姓 名：密封线内请不要答6六、六、 （10 分）已知单位反馈最小相位系统分）已知单位反馈最小相位系统传递函数，绘制其渐近对数幅频特性曲线，并判传递函数，绘制其渐近对数幅频特性曲线，并判 断闭环系统稳定性。断闭环系统稳定性。G ssss( )()()200 1 1012课程： 自动控制原理 课程号：B041130501 任课教师： 赵奇 考试方式：闭卷 卷 号： A 学院： 信息与电气工程学院 专业班级：自动化 12-1、2、3 学 号： 姓 名：密封线内请不要答7七、七、 （15 分）在已知系统中分）在已知系统中G ss sH
6、sK sh( )(),( ) 10 11试确定闭环系统临界稳定时的试确定闭环系统临界稳定时的。hK课程： 自动控制原理 课程号：B041130501 任课教师： 赵奇 考试方式：闭卷 卷 号： A 学院： 信息与电气工程学院 专业班级：自动化 12-1、2、3 学 号： 姓 名：密封线内请不要答8八、八、 （15分）已知非线性系统的结构图如图所示分）已知非线性系统的结构图如图所示图中非线性环节的描述函数为图中非线性环节的描述函数为N AA AA( )() 6 20试用描述函数法确定：试用描述函数法确定：（1）使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的值范围；）使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的值范围；（2）判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅和频率。）判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅和频率。
