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1、 96 Boo k code No. S5YN1805 SK200 专业手册 SK200LC 行行 走走 系系 统统 目目 录录 1、下部主体的构成 1（98） 2、行走系统的动作 2.1 行走系统的优点2（99） 2.2 行走驱动液压配管2（100） 2.3 行走先导配管4（101） 2.4 行走先导液压配管动作说明5（102） 以下，请参照 S5YN1803。 3、轨道链环 3.1 装卸要领9 3.2 构造12 4、上部转轴 4.1 装卸要领13 4.2 要点13 4.3 构造13 4.4 分解和组装14 5、下部转轴 19 6、空转轮（轨道弹簧） 26 7、轨道张紧器 31 8、制动阀门
2、的装卸 35 9、行走减速器的装卸 36 10、链轮的装卸38 11、维修基准39 神戸製鋼所 株式 会社 97 适用机型适用机型 YNYN- -1220112201 YQYQ- -0170101701 修改次数 发行年月 备注 初版 1991,08 S5YN1805 K 98 1 1下部本体的构成下部本体的构成 符号 名称 数量 符号 名称 数量 SK200 SK200LC SK200 SK200 SK200LC 1 下部机架 1 7 制动阀 2 2 空转轮 2 8 链轮 Z=21 2 3 上部转轴 22 9 旋转中心接头 1 4 下部转轴 72 82 10 旋转轴承 1 5 轨道弹簧 2
3、11 轨道导轨 2 6 液压马达（行走） 2 12 轨道链环 452 492 99 2 2、行走系统的动作、行走系统的动作 2.1 2.1 行走系统的优点行走系统的优点 本机的行走系统具有以下优点。 1）先导操作方式 在行走操作控制杆所直接连接的 先导阀的二次压力下， 操作控制阀、 滑 阀。 2）行走 2 速 使用行走 2 速转换开关， 可以对低 速、高速进行转换。 3）直进行走 进行和工作装置的复合操作时， 变 为能够直进行走的行走直进回路。 4）行走升压 行走释放压力为最高， 行走力量可 以一直作用到最后，变为行走升压。 5）独立行走 将 KPSS 模式开关调为“D”，进行 单独行走及复合
4、操作时，为了使用 No.2 泵进行行走动作、 使用 No.1 泵进 行工作装置动作，行走速度没有变化。 2.1 2.1 行走驱动液压配管行走驱动液压配管 （1） 液压油油箱和控制阀间的配管 （参 照表 2、图 2） （2）控制阀和制动阀配管（参照表 2、图 2） 表 3 （连接油口记号） （3）泵和驱动行走马达的关系 表 4 泵 控制 器V 行走马达 无独立行走 No.1,A1 No.2,A2 P1 P2 右（前进、后退） 左（前进、后退） 独立行走时 No.2,A2 P2 右（前进、后退） 左（前进、后退） （4）泄流配管 表 5 100 101 2.32.3 行走先导配管行走先导配管 将配
5、管按照每种功能进行分类，有 如下几种。 1）供给回路 2）先导一次压力（输送）回路 3）控制（先导二次压力）回路 4）自动调速信号回路 5）行走 2 速转换指令回路 6）D 模式关闭时，负压指令回路 7）D 模式关闭时，优先行走指令回路 8）D 模式时，解除优先行走指令回路 9）D 模式时，独立行走指令回路 10）D 模式中立时，打开负压回路指令 和打开旁路回路指令 11）D 模式行走时，关闭旁路回路指令 和关闭负压回路指令 12）D 模式时，转换 FC 模式 13）泄油回路 表 6 行走操作先导管路 回 路 名 称 先导管路连接顺序 供 给 回 路 油箱（20）管路（100）齿轮泵（2） 先
6、导 一次 压力 操纵 指令 齿轮泵（2）管路（50）岐管组件（14）管路（51） 减速阀（31）管路（52）电磁阀（28）管路（53） 滑车（34）管路（56）行走先导阀(37) 机动车档变换 岐管组件（14）管路（58）泵（1） 操纵回路 （先导 二次压力） 右 行 前 行走先导阀（37）管路（122）控制阀（3） 后 行走先导阀（37）管路（123）控制阀（3） 左 行 前 行走先导阀（37）管路（120）控制阀（3） 后 行走先导阀（37）管路（121）控制阀（3） 自动调速信号回路 行走先导阀（37）管路（89）旁路阀（26）压力开 关（35） 行走 2 速转换指令回路 电磁阀（28）
7、管路（74）旋转中心接头（10） D模 式 “OFF”负压 指令 回路 No.1 泵 控制阀（3）管路（70）旁路阀（26）管路（71） 主泵（2） No.2 泵 控制阀（3）管路（72）旁路阀（26）管路（73） 主泵（2） 优先行走 指令回路 压力 50K 电磁阀（23）管路（93）管路（94）控制阀（3） D 模 式 优先行走指 令回路解除 压力 OK 电磁阀（23）管路（93）管路（94）控制阀（3） 独立行走指令回路 电磁阀（23）管路（95）控制阀（3） 中 立 打开负压回路指令 打开旁路回路指令 电磁阀（23）管路（96）旁路阀（26） 操 作 打开负压回路指令 打开旁路回路指令
8、 行走先导阀（37）管路（89）旁路阀（26） FC 模 式 最大流量中立切断 大臂上伸 2 段转换 电磁阀（28）管路（75）控制阀（3） 管路（76）泵（1）管路（77）泵（1） 小臂回收强制再生 控制阀（3）管路（78）控制阀（3） 泄油回路 从各机器出来的泄油回路，经过配管图的蓝色回路返回油 箱油口 102 5 6 2.4 2.4 行走先导液压配管动作说明行走先导液压配管动作说明 （1）供给回路 齿轮泵的供给，由主回路的供给回路中的分支配管进行供给。 （2）先导一次压力（输送）回路 齿轮泵（2）所排出的压油按照表 6 中的连接顺序，进入先导管路。 控制机动车档变换的专用电磁比例减压阀一
9、次压力。 KPSS 模式切换开关，由于改变电磁比例减压阀的指令电流值而改变二次压力（机动车档变换压力） ，引导向泵调节器部分，变速（马力控制）马力调整值。H、S 模式时，使用控制器改变电流值。但是，以下是按照开启安全锁定杆的操作位置进行说明。 （3）控制（先导二次压力）回路 操作行走控制杆，用行走先导二次压力操纵控制阀（3）的行走滑阀。 （4）自动调速信号回路 操作任何一个以上的行走先导阀 （37） ， 选择高压的先导二次压力，信号压力从 Pi 油口出现。这个压力进入旁路阀，按下这个阀门上所安装的压力开关，电气处于“ON”状态。此信号作用下进行自动调速。 （5）行走 2 速切换指令回路 按下右
10、行控制杆上带有“兔和龟”标记的调节器， 切换电磁阀（28） ，压油从 A2 油口被引导进可变行走马达的 P 油口，可以将行走速度转换成 1 速2 速。 行走 2 速开关为了在独行时也发生作用，可以将行走 速度更换为 4 速。 2 速：7Km/h 独行开关 OFF 1 速：4Km/h 2 速：2.2Km/h 独走开关 ON 1 速：1.3Km/h （6）D 模式关闭时，负压指令回路 操作中立时，控制阀（3）的 Pi1、Pi2 油口压力上升，经由旁路阀（26）进入泵 Pi1、Pi2 油口，泵流量被减少。行走操作中，上述的 Pi1、Pi2 油口压力变为 Okgf/cm，泵流量增加。 （7）D 模式关
11、闭时，优先行走指令回路 D 模式关闭时，电磁阀（23）的 A1 油口和先导一次压力侧相连通。对此油口和被配管所连接的优先 行走限制器油口 PO 一侧进行加压。 单独行走操作是对普通功能一侧进行的动作，对于使用 2 泵使其行走、和工作装置进行复合操作时，转换为优先行走功能，使 行走一侧有大流量促其直进行走。 （8）D 模式时，解除优先行走指令回路 D 模式时，电磁阀（23）的 A1 油口和油箱相连通。为了将此油口和被配管所连接的优先行走限制器油口 PO 与油箱相连通，解除优先行走指令回路。 （9）D 模式时，独立行走指令回路 D 模式时，将电磁阀（23）的 A2 油口和先导一次压力相连通。 在
12、A2 油口和被配管所连接的控制阀的 P2 油口压力下， 将优先行走滑阀转换为独立行走 功能，使行走回路和工作装置回路被完全分离，不受和工作装置进行复合操作时的影响，没有行走速度的变化。 （10）D 模式中立时，打开负压回路指令和打开旁路回路指令 D 模式控制杆中立时，电磁阀（23）的 A2 油口和先导一次压力相连通。 在进入旁路阀的 PZ 油口的油压作用下，转换这个阀内的负压滑阀。中立切断与 C1a2 及 C1a1 连通的回路，使 P2a2，P2a1 相连通，形成 D 模式时的负压回路。 另外， 在从 PZ 油口出来的压力作用下， 转换这个阀内的旁路滑阀，形成 D 模式时的旁路回路。在主回路油
13、口下使 P1T、P2T，不向控制阀内流。 （11）D 模式行走时，关闭负压回路指令和关闭旁路回路指令 D 模式行走时，进入旁路阀（26）的 PiT 的自动调速信号降低这个阀内的减压滑阀的二次压力， 在前述（10）项中的 D 模式时负压回路压力不从 a2油口出来，D 模式时成为负压中立切断使 No.2 泵流量增加。减压滑阀二次压力下降，取消 D 模式时旁 路回路。由此，D 模式时的行走仅由 No.2 泵流量进行驱动。 （12）D 模式时，转换 FC 模式 由于 D 模式切换，更换电气上的电磁阀（28）的 A3 滑阀，转变为 FC 模式。由此，在主泵作用下和中立切断最大流量一样，更换大臂上伸 2
14、段，追 加小臂回收强制再生功能。 （13）泄油回路 从各机器出来的泄油回路，通过配管图的蓝色回路返回油箱。 行 走 速 度 103 No 机器名称 No 机器名称 No 机器名称 1 2 3 4 10 11 14 主泵 齿轮泵 主控制阀 旋转马达 旋转控制 V 旋转中心接头 先导阀（操作） 岐管组件 20 21 23 24 26 28 29 30 液压油箱 发动机 电磁阀 止回阀 旁路阀（独走阀） 电磁阀 蓄电池 节流阀 31 32 33 34 35 37 减速阀 单向阀 多功能切换阀 滑车 压力开关 先导阀（行走） 管路 机器 No.和油口名 回路功能 No 颜色 分类 出口 入口 50 红色 先导 一次 压力 回路 2-OUT 14-P1 先导一次压力排出 自动旋转刹车解除 电磁阀（28）的先导一次压力 滑车（34）先导一次压力 对先导阀（右）的先导一次压力 对先导阀（左）的先导一次压力 对电磁阀（23）的先导一次压力 泵（1）机动车档变换电磁比例减压阀一次压力 51 14-P6
