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1、Application Story系统需求系统需求IPCIPC、PLCPLC、 PC-BasedPC-Based PLCPLC 三者的关系三者的关系 随着 PC 技术的飞速发展，使得 IPC（工业控制计算机）以及基于 IPC 的应用技术同样也得到了突飞猛进的发展。同时，随着 Internet 技术的应用和所有生产信息过程和控制信息过程的集成与发展，并可通过 Internet/Intranet 浏览生产过程信息流中的制造过程、操作和监控现场智能设备等，IPC 越来越多地承担着 SCADA 的人机交互控制任务和协同下级小型控制器或智能现场设备的控制任务。总体而言，IPC 还是最适合应用于自动化控制
2、平台的。但作为传统主流控制器的 PLC，它拥有稳定性好、可靠性高、逻辑顺序控制能力强等优点，在自动化控制领域具有不可替代的优势。但有一大遗憾：其封闭式架构、封闭式系统（研发必须具备自己或 OEM 的 CPU、芯片组、BIOS、操作系统、梯形图编程软件） 、较差的开放性势必会造成其应用上的壁垒，也增加了用户维修的难度和集成的成本。有人断言，在不久的将来，基于 PC 的控制器将会逐步取代PLC 而成为主流控制设备。为了改善这种局面，传统 PLC 生产厂家正在逐步将 PLC 的功能 PC 化、而 IPC 厂家也逐步将 IPC 的逻辑控制功能 PLC 化，使 PLC 和 IPC 在功能和规格方面越来越
3、接近，由此就出现了基于 PLC 和 IPC 技术的嵌入式控制器：PC-Based PLC。从某种意义上讲，PC-Based 控制和 PLC 是一个矛盾、并列的概念。因为从硬件本身来说，随着电子技术的发展，许多功能强大的 CPU，包括 PC 同类的芯片都可以作为新一代 PLC 控制器的核心处理器的选择对象。但是，高性能 CPU 必须配合稳定可靠的实时控制引擎（实时操作系统及工业控制内核）才能构成真正意义上的 PLC 工业控制器，才可能满足工业用户在实时性和可靠性等方面的严格要求。因此，不同 PLC 供应商会根据芯片在可靠性、性价比等各方面的综合指标，为其新型控制系统选择相应的“高性能 CPU+实
4、时控制引擎”的控制器，包括 Windows CE、Linux、WindRiver 或者 PLC 厂商自有的某种实时控制引擎等的 PC based 控制器。严格意义上说，国内常常提到的基于 Windows NT/2000/XP 操作系统的 PC-Based 控制系统只是某些供应商所提供的某一类 PC-Based 控制系统。众所周知，由于受到 Windows NT/2000/XP 平台本身的影响（如实时任务处理、长期稳定运行、抗病毒和恶意攻击等方面的限制） ，该类控制系统在工业应用中还有很大的局限性。当然，该类系统的存在也会促进新一代 PLC 控制器在用户友好和易于编程等方面的不断提高。PC-Ba
5、sed PLC 嵌入式控制器，它不再像 IPC 那样以机箱加主板为主体结构，再搭配诸如案例名称：案例名称：PC-BasedPC-Based PLCPLC ADAM-5510ADAM-5510 及其应用及其应用行业分类：行业分类：地点：地点：项目介绍：项目介绍：主要分析了 PC-Based PLC 嵌入式控制器在控制系统中存在的理由及其发展过程，并对基于 PC-Based PLCAD 架构的控制系统集成的通信方法，同时列举了基于 PC-Based PLC ADAM5510 集成的分布式油料计量、统计管理系统。Application StoryA/D、D/A、DI/DO 等功能 I/O 板卡的组合
6、产品，而是一个独立的基于嵌入式 PC 技术的专用系统，适合应用于小型的 SCADA 系统。如 Advantech 的 ADAM5510HC,ADAM5511HC 系列, 其主机内部是40MHz 主频的 80188 CPU，操作系统为兼容 DOS 的 ROMDOS，其编程环境是基于 PC 的标准 ANSI C语言程序，程序开发过程与 PLC 极其相似：首先在 PC 上编写控制任务程序，并将其编译好后传送到主机内的 RAM 上、再让其脱机运行。另外为了使其具备 PLC 的优势特性，PCBased PLC 也可使用梯形图编程，相对于 PLC 而言，PCBased PLC 的优势在于拥有 IPC 强大
7、的Computing、Data Processing 和 Communication 功能，在软件方面，PCBased PLC 支持 IEC-61131-3（LD、SFC、FBD、IL、ST）的五种国际标准语言和软逻辑。由于以上特点，PCBased PLC 将会更加开放和标准化，能适应更加复杂的控制和管控一体化信息的需求。 总的来说，IPC 是开放式架构、开放式系统，PLC 则是封闭式架构、封闭式系统，而PCBased PLC 介于二者之间，是开放式架构、封闭式系统。严格地说，IPC 一般承担着控制管理任务和协同下级小型控制器或智能现场设备的控制任务，而 PLC 一般用作现地控制器。由于PC
8、技术、信息技术、通信技术的交替发展，使得研发 PCBased PLC 的投资相对减少，会有更多的厂家来共同推进 PCBased PLC 的发展。因此，PCBased PLC 会有非常好的发展前景，但这并不意味着在短时间内 PCBased PLC 会取代 PLC，PLC 和 PCBased PLC 将会在竞争的发展中逐渐走向融合1 、2。系统描述系统描述PCPCBasedBased PLCPLC：ADAM5510ADAM5510 的通信系统的通信系统PCBased PLC 架构与 PLC 一样，由其架构的控制系统最为重要的一个环节便是与上位机进行的实时数据通信过程，而这一环节往往是制约系统实时性
9、和稳定性的因素，它容易出现数据瓶颈。因为上位机通常为 Windows 操作系统，应用程序一般有人机交互界面和实时显示界面，而往往将人机交互界面和实时显示界面设计为前台窗口，数据通信、分析以及存储设计为后台运行，但 Windows 并不是作为实时操作系统设计的，是抢先式、多任务、基于消息传递机制的操作系统，但仅凭消息调度机制，显然不能满足实时系统的要求，难以保证准确实时地完成前后台控制任务。因此在 Windows 环境中，采用多线程技术，可以有效地利用 Windows 等待时间，加快程序的反应速度，提高执行效率。用一个线程管理计算机数据通信，另一个线程进行数据处理、分析与存储，这样在满足数据连续
10、采集的同时，增强了系统事件响应和通信控制的实时性。PCBased PLC 与上位机一般采用 RS485、CAN、ModBus 或者 Ethernet，假如采用RS485、CAN、ModBus 时，则要合理分配通信口，一般 RS485、CAN、ModBus 的通信适配器卡有两个口，因此假如控制系统有两个 ADAM5510 模块，上位机可以采用一个通信口与两个下级控制器通信，但是假如有四、六个，最好将其分成两组，上位机则采用两个通信口分别与其通信，并且上位机采用两个线程完成数据通信任务。ADAM5510ADAM5510 的实际应用案例的实际应用案例在小型石油公司中，要进行大量的油料计量工作如轻油、
11、0汽油、90汽油等，其计量过程往Application Story往是车队从货运站拖回公司后经公司磅房过磅称毛重、卸料、车辆出厂时，再过磅称车重等等，过磅过程、手续、登记极其繁琐，有时还容易出现错磅和漏磅现象，极不容易管理，并且给统计、计量工作带来了极大的困难，过磅工人的劳动强度大，经常出现车队排队过磅的现象，办事效率极其低下，为改变这种局势，采用 PCBased PLC ADAM5510 嵌入式控制，并配以模拟信号输入模块 ADAM5017H、模拟信号输出模块 ADAM5024、光隔离数字输入/输出模块 ADAM5050、继电器输出模块 ADAM5060 以及RS232/RS485 转换器
12、ADAM4520（也可直接使用 RS485 通信卡 PCL745B） ，并利用计算机控制技术，为其不同的油料的进站计量、出站计量、统计等开发了一套分布式的油料计量、统计管理系统，省时又省力，深得用户喜爱。系统架构图件图 1 所示。功能模块功能模块1） 利用 ADAM5017H 的差分输入的 6 路分别采集运输车油罐的液位、液体温度、两个 LUGB 系列涡街流量变送器的流量值（备计算用，取两个流量计的平均值作为真正的流量值） 、存储油罐的液位值以防液体溢出、温度等；2） 利用 ADAM5024 的 D/A 功能，输出 010V 的直流信号作为 Siemens 公司的 Micro Master 通
13、用型变频器的变频控制输入信号，以使变频器能进行 V/F 转换，变成 050Hz 的交变信号实时控制三相异步电机，达到使电机变频运行、促使液体恒速流动的目的。3） 利用 ADAM5060 功率继电器输出信号实时控制各种流量继电器、流量控制电磁阀、电气接触器的开启；4） 利用 ADAM5050 的数字 I/O 进行各种开关的检测与控制，同时实时检测流量继电器、流量控制电磁阀、电气接触器的闭合状态；5） 利用 ADAM4520 作为 RS232/RS485 的转换器，使 ADAM5510 与上位机服务器的串口进行数据通信（也可使用 PCL745B 的两个 RS485 通信串行口） 。项目实施项目实施
14、（产品型号及详细产品规格）安全可靠措施安全可靠措施1） 尖峰脉冲的处理：尖峰脉冲的处理：由于在本系统中用到了大型的可控硅，其闭合与断开要产生巨大能量的尖峰脉冲，这一脉冲一旦进入信号系统中，不仅会引起控制系统的误动作和当机，更为甚者，会烧坏控制设备、死锁控制信号输入通道。尤其是对ADAM5017H、ADAM5024、ADAM5050 等模块影响较大，为了减少其影响，在每个控制模块的输入或输出端加入一阻容保护电路，以吸收其尖峰脉冲。同时信号地和电源地要分开。2） 变频器过压的处理：变频器过压的处理：在本系统中利用变频器拖动大惯性的牵引电机，由于变频器输出的速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使
15、负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现过压故障。因此必须增加再生制动单元，否则会干扰 SCADA 系统。 R C Application Story系统功能系统功能1） 数据显示：对每种油料以数字、棒图、曲线的方式显示实时采集的流量、温度、开关状态、电机转速等各项参数；2） 可进行流量和总量的计算，生成日报、月报、年报等；并可存储多年的历史记录；3） 数据修复维护：具有参数设置和数据丢失修复功能。4） 与公司的 MIS 系统实时交换数据系统架构图系统架构图输油管路电电磁磁阀阀服务器
16、变频器交交流流电电机机传感器组继电器组输油管路电电磁磁阀阀变频器交交流流电电机机传感器组继电器组输油管路电电磁磁阀阀变频器交交流流电电机机传感器组继电器组输油管路电电磁磁阀阀变频器交交流流电电机机传感器组继电器组L L i i n n e e 1 1L L i i n n e e 2 2A AD DA AM M5 55 51 10 01 1# #管管路路2 2# #管管路路3 3# #管管路路4 4# #管管路路R R S S 4 4 8 8 5 5A AD DA AM M5 55 51 10 0A AD DA AM M5 55 51 10 0A AD DA AM M5 55 51 10 0图 1：基于 ADAM5510 的分布式计量架构图总结总结PC-Based PLC 嵌入式控制器的发展得益于嵌入式 CPU、嵌入式操作系统和 IEC-61131-3（LD、SFC、FBD、IL、ST）标准化编程语言的发展，它具有 IPC 和 PLC 的两重特性，具有 PLC的系统结
