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1、自动控制原理考点梳理自动控制原理考点梳理鉴于有的人没有记录老师上课提到的知识点，以下内容只是对老师提到的重点知识进行归纳定位，由于懂得不多，只稍作分析。请大家自己下去针对这些知识点好好复习，弄懂知识点。结合老师布置的作业和上课讲解的题目，弄清楚每一类题目考察方法和解法。下周四就考了，希望大家认真备考，取得满意的成绩。1. 第一章 1.5 节，自动控制系统的性能指标。本章前面只是对控制及自动控制做一个介绍和引入，大家只需要了解一下简单的概念即可。对方框图的定义还有自动控制系统的分类有个认识即可。重点是 P10 的那个曲线图，其中的各参数和含义都要清楚。本章作业为书上 1.3、1.4 题。2. 第
2、二章。要求 2.1、2.2、2.3、2.4其中传递函数为重中之重，是本章的重点和后面的基础，必须下功夫搞清楚其含义和求解方法。对一些典型环节的传递函数表达式要理解并记忆。结合老师布置的课堂作业理解。结构图的等效变换也是要掌握的重点之一，综合点、引出点的位置变换。这个对于求解传递函数很有用。3. 第三章：3.2、3.3、3.5、3.6本章要求对第二节一阶系统的时域分析做一下了解，知道其中的单位阶跃、斜坡、脉冲等响应。对于二阶系统时域分析要求掌握，特别对于其中的欠阻尼二阶系统要重点掌握，即 3.3.3、3.3.4、3.3.5 讲解的二阶系统要认真仔Comment CX1: 相角裕量这个概念 之前没
3、太注意，但是考试中两个大题 中均有涉及，重点关注！细看并理解。3.5 节中的系统稳定性以及判别依据也是重点。明白稳定的定义和充要条件，一定要掌握劳斯判据的使用方法。结合书上例题和作业对于第六节的的控制系统的稳态误差要加以理解和记忆，只要求掌握给定输入下的稳态误差，不需要掌握干扰信号。4. 第五章：5.1、5.2、5.3、5.4要求理解频率特性以及他的极坐标图和对数坐标图，还有乃奎斯特稳定判据。本章两大重点之一为对数频率特性图的理解，包括绘图和读图，其中斜率、拐点、交点的意义务必要清楚，见课本例题与课堂作业。另一个就是乃奎斯特稳定判据的使用，如 p202 的 5.7，读出P、N，求 Z。另外补充一个知识点：结合 P60 的单位阶跃响应曲线图和 P70 的欠阻尼二阶系统的参数意义和计算式求解参数，求出传递函数表达式之类的。因此理解各参数意义和计算公式是关键。重点加上截止频率和相角裕量，这个当时在单个大题中均有涉及，之前没注意啊！
