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1、智能主令控制器调试说明智能主令控制器调试说明一、一、 开箱检验开箱检验等设备到达现场后，按照供货清单清点货物,开箱后检查货物是否因运输损伤,检查安装固定是否有松动. 打开机箱查看外观是否异常，有无碰撞痕迹，螺丝、接线是否有松动现象，按照图纸检查线路。重点检查电源线路，是否有短路、松动等现象。 打开编码器箱，查看编码器连轴器顶丝是否上紧。二、二、 安装安装1） 、按照使用说明书的安装尺寸现场安装，传动箱与卷扬机滚筒相连，它们之间可通 过十字滑块(图 2-1)、齿轮（图 2-2）或万向连轴器（图 2-3）连接。连接之后，要保证编 码器箱体在卷扬运行过程中不会产生过大的震动影响设备的使用精度和使用寿
2、命；编码器 箱体和卷扬滚筒连接部分要在一条水平线上；齿轮、万向连轴器、十字滑块要固定牢靠， 避免在设备运行过程中脱落，造成生产事故。图 2-22） 、主控箱就近安装（图 2-4）或连接到主控室。注意编码箱和主控箱必须安装在振 动小，防雨淋，温度在零摄氏度到五十摄氏度的室内。图 2-4三、三、 接线接线根据主控箱体上的图纸，按照线号进行接线，.如 KA1 是上极限,11.12 接入控制回路。 接线主控电源线选用 1.5-2.5mm2 的导线,电源应独立成一支路，不受其他设备的电源影响 （其他设备电源通断不能影响主控箱电源的通断） ，控制线选用 0.5-1.5mm2 的导线.控制电 缆应避开高压线
3、和动力线,尽量单独走线,加防护钢管.编码器与主控箱之间的连线应单独走 12*1mm 屏蔽线.四、调试四、调试1、接通电源.查看 PLC 是否有电；上电几秒钟后首先检查触摸屏显示的内容是否正 常，上电后触摸屏显示的界面为主系统界面如图 4-1。如果上电后发现触摸屏没反应，请 检查触摸屏的电源接线是否有问题，如检查后发现电源接线正常，触摸屏还是有故障，请 与我公司联系；在触摸屏通电一段时间后，要是发现在触摸屏上数据显示的地方出现 #，请检查触摸屏与 PLC 的通讯电缆的连接处出现了松动。图 4-12、在触摸屏显示信息正常情况下，按下参数设置按钮进入到参数设置界面（图 4-2） ，图 4-2此界面主
4、要对小车参数进行设定，下面以设定上限位参数为例讲解参数的设定方法。按下触摸屏上上限位参数设置区域，然后会在界面上出现如图 4-3 画面：图 4-31） 点击用户栏会出现输入键盘，然后通过键盘输入用户名为大写字母 U。键盘界面如图 4-4：键盘上 Shift 键是切换大小写字母，BSP 是删除，ESC 退出数据设置界面，按键是用来确定数据的输入。2） 输入密码(密码为 1234)，输入密码的操作方法与输入用户名的操作方法一致。3） 根据生产需要输入上限位的值。报警复位按键的功能主要是将超速报警给复位了。当初小车运行速度过高时会出现超速报警，通过按键报警复位来消除此报警。按下数据显示按钮，将会显示
5、数据显示界面（图 4-5） ，此界面主要是为了更加清楚地 观察小车运行时的当前位、当前速度以及小车的运行状态。按下报警按钮，将会显示报警 信息界面（图 4-6） ，此界面主要是为了显示报警信息，其中报警信息包括超速报警、上超 限报警、下超限报警。通过这个界面可以了解到报警发生的时间、类别等信息。按下公司 简介按钮将会显示公司简介界面（4-7） ，此界面对我们公司做了简单但又全面地介绍，通 过这个界面可以对我们公司有一个初步的了解，而且在上面留了我们公司的联系方式，当 贵公司需要技术支持或业务上的往来都可以通过这个联系方式联系我们。另外在界面设有时间设定按钮，通过此按钮可以进入时间设定界面，时间
6、设定的方法与上限位数值设定的 方法一样。图 4-5图 4-6图 4-7图 4-83、设定原点（，使当前位显示为 0，然后缓慢转动编码器出轴，观察当前位数字是否 依次增加直到 255 以上，在同一方向旋转时数字是否有不连续上下波动现象，如有，应检 查编码器箱到控制箱 10 芯线是否正确.五、运行五、运行把小车点动停止在下限位，设定原点，使“当前位”数字变为“0” 。在小范围内设定下限位、下超限位： 把小车手动停止到斜桥中间位置，比如“当前位”数字是 1500，则 Q0.0 Q0.1 Q0.2 q0.3 分别设为：2900-9999 -9999-300 2700-9999 -9999-10 设定完
7、后仔细检查无误后，手动上下运行小车， “当前位”数字在各限位设定的区间 之内时，对应的 PLC 点是否输出，是否起到自动停止、变速等预定的作用，如“当前位” 数字在 600-1300 之间时（如：610）Q1.0（假设是上限位）是否输出，小车不能继续上升。试验过程中记录“当前位”在超过停车限位后实际停止位置的数字与对应的限位 设定值的差，计算上升时和下降时惯性是多少。经过粗调后，保证每个限位都起到相应的作用，让小车上下来回运行，自动停车。 准确无误后再把各限位逐步调整到合适的位置，初次调整后一定要逐步接近调整到上 下限位的位置，以免掌握不好惯性而使小车掉道。1、 带负荷试车 观察上升时是否能倒
8、尽料，装料时下限位是否合适，再进行微调上下限。2、 正常投入运行后要多观察小车的到位情况，随着钢丝绳的延伸变形，要在 初次使用的几天内细调几次。1.1. 运行监控运行监控 调试完成后,运行一段时间观察是否异常. 2.2. 常见故障与解决方法常见故障与解决方法 每次主令控制器失电后，须确保卷筒不转动；如果卷筒在控制器失电后有转动，再 次上电后，应使料车回到原点位置，看当前位显示值是否为零，若不为零，则需重新进行 原点设定。 1)原点设定法: 在换钢丝绳以前,把小车停止在”0”位即原点位,在轨道上作记号。 换完钢丝绳以后,把小车停在所作记号上,进行原点设定,对上下限位进行微调。 2)参考下限位设定方法: 换钢丝绳以后,把小车手动停止在下限位置(注:要与换钢丝绳以前下限位相同),假设 Q0.0 是下限位,把当前位置数值和换钢丝绳以前下限位数值进行差值比较,其他所有参数进 行响应调整:如:换钢丝绳以前:上到位 下到位 -9999-3000 10-9999 换钢丝绳以后,下到位数值为 100,变化差值:100-(10)=90,则相应 上到位 下到位 -9999-3090 100-9999 如换钢丝绳以后,下限位值过大,可重新设定原点,使其为”0”, 注意注意：由于钢丝绳的老化、拉伸，上述限位数值对应的实际物理位置将发生微小变 化，请注意观察限位位置的变化并适当微调限位数值的大小。
