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1、浅谈机械产品技术创新之机器人浅谈机械产品技术创新之机器人0941101173 王开庆王开庆 摘要摘要：介绍了机械产品技术创新对我们人类生活的帮助，及人类利用创新的本能创造了各种不同类型的高科技机器人，这些机器人对我们的生活带来了很大的帮助。关键词关键词：创新机器人 机器人种类 创新重要性前言前言：创新让我们的创作欲望有了新的空间，对知识的求新有了更高的热情。创新是一个企业、民族、甚至是国家的希望所在。而机器人的诞生为我们人类的生活带来了极大地 帮助。创新是人类社会进步的源泉，那么对机器人的创新设计更是对人类带来了巨大的进步。机器人是一台设计用于快速准确、重复执行一项或多项任务的机器人。正如机器
2、人需要执 行的任务花祥繁多一样，机器人的种类也多种多样。 机器人可根据其首次广泛应用的时间范围进行分类。第一代机器人可追溯到 20 世纪七 十年代，那时的机器人是由固定的、非程序控制的、无感应器的机电设备构成。第二代机 器人诞生于 20 世纪 80 年代，内置了感应器和可编程控制器。第三代机器人囊括自 20 世纪 90 年代到迄今为止发明的所有机器人。它们既有固定的又有移动的，既有自主类也有昆虫 类的，由复杂程序设计研发、具有语音识别和语音合成及其它一些高级功能。第四代机器 人目前还在研发阶段，预计具备人工智能、自我复制、自动组装和纳米尺寸等特点。 1、军用机器人：、军用机器人： （1）地面军
3、用机器人 地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆.地面军用机器人又可分为自主车 辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务; 半自主车辆可在人的监视下自主行使,在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。 （2）水下机器人 水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类： 有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵。 无人潜水器就是人们所说的水下机器人， “科夫”就是其中的一种。它适于长时间、大范围的 考察任务，近 20 年来，水下机器人有了很大的发展，它们既可军用又可民用。随着人对海 洋进一步地开发，21 世纪它们必将会有
4、更广泛的应用。按照无人潜水器与水面支持设备 （母船或平台）间联系方式的不同，水下机器人可以分为两大类：一种是有缆水下机器人， 习惯上把它称做遥控潜水器，简称 ROV；另一种是无缆水下机器人，潜水器习惯上把它称 做自治潜水器，简称 AUV。有缆机器人都是遥控式的，按其运动方式分为拖曳式、 （海底） 移动式和浮游（自航）式三种。无缆水下机器人只能是自治式的，目前还只有观测型浮游 式一种运动方式，但它的前景是光明的。（3）空间机器人 空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。为 此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航；几 乎不能够停留
5、；必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制； 要为它的星际飞行预测及规划路径。 2、 民用机器人：民用机器人：（1）工业机器人 工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、 多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。且这 种操作机可以固定在一个地方，也可以在往复运动的小车上。 工业机器人由操作机（机械本体） 、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿 人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设 备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效
6、率， 改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多 学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况， 是一个国家工业自动化水平的重要标志。 （2）服务机器人 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不 同国家对服务机器人的认识也有一定差异。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护、 保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。德国生产技术与自动化研究所所长 施拉夫特博士给服务机器人下了这样一个定义：服务机器人是一种可自由编程的移动装置， 它至少
7、应有三个运动轴，可以部分地或全自动地完成服务工作。这里的服务工作指的不是 为工业生产物品而从事的服务活动，而是指为人和单位完成的服务工作。（3）娱乐机器人 娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动 物，像童话或科幻小说中的人物等。同时具有机器人的功能，可以行走或完成动作，可以 有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。（4）类人机器人 从其他类别的机器人可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模 样，这一点使很多机器人爱好者大失所望。也许你会问，为什么科学家不研制类人机器人？ 这样的机器人会更容易让人接受。其实，研制出外观和功能与人一样的机器人是科学
8、家们 梦寐以求的愿望，也是他们不懈追求的目标。然而，研制出性能优异的类人机器人，其最 大的难关就是双足直立行走。因为机器人与人的学习方式不一样。一个婴儿要先学走，再 学跑；而机器人则要先学跑，再学走。也就是说机器人学跑更容易些。(5)农业机器人 由于机械化、自动化程度比较落后， “面朝黄土背朝天，一年四季不得闲”成了我国农民 的象征。但近年农业机器人的问世，有望改变传统的劳动方式。在农业机器人的方面，目 前日本居于世界各国之首。 创新是一个企业、民族、甚至是国家的希望所在。在日新月异、竞争激烈的年代里， 我们个人要有危机感，要有竞争的意识，而就必须提高自己的创新能力。在现实生活和工 作中，很少
9、有人将各种主意、构思表露出来，并付诸于实践，这样做实际上埋葬了许多初 转载自百分网，请保留此标记萌发的创新闪光点，习惯了用新思维去思考问题。而实际上 激发出一些创新构思相对而言是比较容易的事情，而真正利用这些构思所做出卓有成效的实际创造性工作相对很难。在实际坚持理念工作中，我们要坚持到底，你就一定可以尝到 成功果实的甜味。所以坚持创新，我们和我们的社会就会不断地进步，愿我们的明天随着 创新越来越美好。参考文献：参考文献：1张铁，谢存禧主编.机器人学，第一版，华南理工大学出版社，2001，9、45-47 2吴广玉，姜复兴主编.机器人工程导论，第一版，哈尔滨工业大学出版社，1988 3熊有伦，丁汉，刘恩沧主编，机器人学，第一版，机械工业出版社，1993 4崔正昀主编.机械设计基础，第一版，天津大学出版社，2000，221-224、322-323、412- 424、457-475 5贾名著主编.工程力学，第一版，天津大学出版社，1998，48-57
