欧姆龙编码器价格表

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2、不一定。还有几个非常重要的概念。精度和可重复性精度是指测量值与真实值之间的接近程度。不与标准进行比较,精度就无从谈起。可重复性是指在 外部状态不变的情况下重现相同结果的能力。在某些应用中,可重复性可能会比精度更加重要。这是因 为,如果系统具有可重复性,那么误差可以被通过补偿被消除掉。对于编码器来说。提到反馈系统的性能,或者编码器的参数,大多数人都只关心编码器的分辨率是多少位的,而忽略欧姆龙编码器:http:/ 的性能指标。那么编码器都有哪些重要参数呢?分辨率分辨率是指编码器能够分辨的最小位置变化(步数),其大小取决于所使用的感应元件。通常来说, 采用细分的方式可提高编码器的分辨率,但细分却会增

3、加信号噪声。旋转编码器的分辨率通常以轴每旋 转一周的信号输出变化(步数),或者,线性编码器以每毫米距离对应的信号输出变化(步数)来表示。如果 步数是 2 的指数倍,则分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率对于速度(或加速度)计算是一个非常重要的 因素。分辨率,例如:262144 步=18 位=5 角秒可重复性编码器的可重复性是指编码器在给定位置连续测量五次输出的最大偏差。一般来说,可重复性指示 了位置信号随时间的随机变化值。这些变化值通常是由编码器电信号噪声所导致。通过信号处理可降低 噪声,但这也会减小编码器输出的带宽。可重复性,例如:+/-7.2 角秒精度精度由传感器的基本误差极限和影响量(如

4、温度变化、湿度变化、电源波动、频率改变等)引起的改 变量极限确定。编码器的精度确定了位置输出的系统总测量误差。测量误差通常包括多种因素造成的系 统偏差,如非线性、迟滞或对工作环境(如温度、振动)的交叉敏感度等。通过线性化处理可部分或完全 纠正系统误差。编码器的精度通常以角度或距离表示。如果对应的步数是 2 的指数倍,则精度通常以“位 数”的形式表示。注:“位数”是 2 的指数。精度,例如:14 位=120 角秒非线性误差将编码器的输入、输出(测量、结果)分别作为直角坐标系的纵轴、横轴,选择适合的坐标轴,并将 理想的输入输出对应点标入坐标,可以得到一条理想输入输出关系曲线。将实际的输入输出对应点

5、标入 坐标,可以得到一条实际输入输出关系曲线。最理想的情况下这两条曲线应该重合,实际上是不可能做 到的,这时两条曲线之间的距离就是误差。如果这两条曲线形状完全一致,但不重合,例如一条曲线相 当于另一条的平移或直线的斜率相同,这时的误差就是线性的,否则误差就是非线性误差。非线性误差对于高分辨率的光学编码器在运动反馈的应用来说,会产生两种影响:欧姆龙编码器:http:/ (INL) ,是指由位置误差导致的非线性误差总和。通常来说,积分非线性由误差范围的 低次谐波定义,因为输出频谱的低频被用于定位。在要求高精度的直驱应用中,如印刷或扫描机械中, 必须考虑积分非线性。微分非线性 (DNL) , 是指由

6、速度波动导致的非线性误差总和。通常来说,微分非线性由误差范围 的高次谐波定义。该非线性会影响到速度测量(因为速度是编码器位置输出的微分计算结果),因此具有 高通特性。微分非线性 (DNL) 不会对定位精度产生太大的影响。误差的高次谐波与速度反馈环相关,然 而,由于电机反馈系统要求实现快速的时间响应,所以系统通常不会过滤这些高次谐波。除了高精度以 外,分辨率对于速度波动也具有关键作用,因为更高的分辨率可以帮助系统降低波动的大小。欧姆龙编码器价格表:商品名称商品名称商品型号商品型号市场价(元)市场价(元)备注备注欧姆龙 旋转编码器;E6A2-CW3E 100P/R 2ME6A2-CW3E 100P

7、/R 2M975工品汇会员享分销价工品汇会员享分销价欧姆龙 旋转编码器;E6A2-CW3E 200P/R 2ME6A2-CW3E 200P/R 2M975工品汇会员享分销价工品汇会员享分销价欧姆龙 旋转编码器;E6A2-CW3E 360P/R 0.5ME6A2-CW3E 360P/R 0.5M877.5工品汇会员享分销价工品汇会员享分销价欧姆龙 旋转编码器;E6A2-CW3E 500P/R 0.5ME6A2-CW3E 500P/R 0.5M1072.5工品汇会员享分销价工品汇会员享分销价欧姆龙 旋转编码器;E6A2-CW3C 100P/R 0.5ME6A2-CW3C 100P/R 0.5M87

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