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1、实训四实训四 铣削加工利用孔的固定循环功能编程及加工铣削加工利用孔的固定循环功能编程及加工一、实训目的与要求一、实训目的与要求掌握 HNC-21M 数控系统中孔循环的各种指令格式以及加工孔的动作。二、实训仪器与设备二、实训仪器与设备（） 配 HNC-21M 数控系统的 ZJK7532A-3/4 数控铣床。 （） 材料：硬铝 尺寸 250X160X30 刀具 2.5 中心钻 19.8 钻头 18 钻头 20H7 镗刀三、相关知识概述三、相关知识概述数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序
2、，存储在内存中，可用称为固定循环的一个 G 代码程序段调用，从而简化编程工作。孔加工固定循环指令有 G73，G74，G76，G80G89，通常由下述 6 个动作构成。(1) X、Y 轴定位；(2) 定位到 R 点(定位方式取决于上次是 G00 还是 G01)；(3) 孔加工；(4) 在孔底的动作；(5) 退回到 R 点(参考点)；(6) 快速返回到初始点。固定循环的数据表达形式可以用绝对坐标(G90)和相对坐标(G91)表示，如图所示，其中图(a)是采用 G90 的表示，图(b)是采用 G91 的表示。固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数。数
3、据形式(G90 或 G91)在程序开始时就已指定，因此，在固定循环程序格式中可不注出。固定循环的程序格式如下：G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_；动作 1 动作 2 初始点 R点 动作 3 动作 5 动作 4 动作 6 R点 Z 点 R Z Z=0 R点 R Z Z 点 图示 固定循环动作 实线切削进给 虚线快速进给 图示 固定循环的数据形式 (a) (b) 说明：G98：返回初始平面；G99：返回 R 点平面；G_：固定循环代码 G73，G74，G76 和 G81G89 之一；X、Y：加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G90)；R：初始点到 R 点的距离(G91)或 R
4、 点的坐标(G90)；Z：R 点到孔底的距离(G91)或孔底坐标(G90)；Q：每次进给深度(G73/G83)；I、J：刀具在轴反向位移增量(G76/G87)；P：刀具在孔底的暂停时间；F：切削进给速度；L：固定循环的次数。G73、G74、G76 和 G81G89、Z、R、P、F、Q、I、J、K 是模态指令。G80、G01G03 等代码可以取消固定循环。四、实训的内容四、实训的内容（）HNC-21M 数控系统编程指令格式，编制出如图所示零件的加工程序。 （）根据上述加工零件，制定加工工艺。 1工艺分析。 技术要求。毛坯四周、底面、顶面已预先加工。 加工工艺的确定。装夹定位的确定：采用机用虎钳装
5、夹。工艺路线的确定：粗加 工半精加工 精加工 加工刀具的确定：2.5 中心钻 18 钻头 19.8 钻头 20H7 镗刀 切削用量： 2.5 中心钻 主轴转速 1500r/min ， 进给速度 200mm/min 18 中心钻 主轴转速 1000r/min ， 进给速度 200mm/min 19.8 钻头 主轴转速 1000r/min ， 进给速度 200mm/min20H7 镗刀 主轴转速 300r/min ， 进给速度 50mm/min2）数学计算 3）程序编辑主程序%0003N01 T01M06（2.5 中心钻）N02 G54G90G40G49G80N03 M03S1500N04 G00
6、X50Y50N05 G43H01Z50N06 M08N07 G99G81R5Z-4.5F200N08 M98P1011N09 M09N10 G49G00Z100N11 T02M06（18 钻头）N12 M03S1000N13 G00X50Y50N14 G43H02Z50N15 M08N16 G99G83R5Q-5K3Z-35F200N17 M98P1011N18 M09N19 G49G00Z100N20 T03M06（19.8 钻头）N21 M03S1000N22 G00X50Y50N23 G43H03Z50N24 M08N25 G99G81R5Z-35F200N26 M98P1012N26
7、M09N27 G49G00Z100N28 T04M06（20H7 镗刀）N29 M03S300N30 G00X50Y50N31 G43H04Z50N32 M08N33 G99G86R5Z-32F50N34 M98P1012N35 M09N36 G49G00Z100N37 M30子程序子程序%1011X100Y50X150X200Y110X150X100X50M99%1012 X200Y110 M99五、实训总结五、实训总结该程序用到高速深孔加工循环指令，应使 Z 轴进行间隙性进给，以便深孔加工时容易排屑。六、实训报告六、实训报告（1） 零件加工设备的概述（系统名称、机床型号） 。 （2） 零件加工过程的概述（零件图、工艺路线、加工程序） 。 （3） 孔加工循环指令有几种？ 其含义分别是什么？
