高中数学 第1章 线性空间与线性变换【新】

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1、矩阵论矩阵论课程:课程:矩阵论(矩阵论(Matrix TheoryMatrix Theory) 学时:学时: 48 48学时学时 (48 48 LecturesLectures) 教材教材:矩阵论(:矩阵论(第第2 2版,版, 杨明、刘先忠编著杨明、刘先忠编著) ,华中科技大学出版社,华中科技大学出版社,20052005任课教师任课教师: 杨杨 明明(DrDr. . Yang MingYang Ming)http:/ math.http:/ math.husthust. .eduedu. .cncn/ /gksxgksx/ /前言前言一、课程介绍一、课程介绍 研究内容:研究内容: w w 矩阵

2、与线性空间和线性变换矩阵与线性空间和线性变换 以矩阵为工具研究问题以矩阵为工具研究问题 在其中发展矩阵理论在其中发展矩阵理论 w w 矩阵在各种意义下的化简与分解矩阵在各种意义下的化简与分解 w w 矩阵的分析理论矩阵的分析理论 w w 各类矩阵的性质研究各类矩阵的性质研究 矩阵被认为是最有用的数学工具,既适用于应矩阵被认为是最有用的数学工具,既适用于应 用问题,又适合现代理论数学的抽象结构。用问题,又适合现代理论数学的抽象结构。二、教学安排二、教学安排 学时配置学时配置 讲授第讲授第1 1章至第章至第6 6章章 (48 (48学时学时) )第第1 1章:章:1010学时学时; ; 第第2 2

3、章:章:8 8学时学时第第3 3章:章:8 8学时;学时; 第第4 4章:章:6 6学时学时 ;第第5 5章:章:8 8学时;学时; 第第6 6章:章:6 6学时学时考核方式:课程结束考试(第考核方式:课程结束考试(第1313周周 )卷面成绩为最终成绩卷面成绩为最终成绩三、教学指导意见三、教学指导意见 背景要求:线性代数背景要求:线性代数 矩阵与计算工具:矩阵与计算工具:MATLABMATLAB,MAPLE, MAPLE, 矩阵与现代应用:应用选讲矩阵与现代应用:应用选讲 教学参考书教学参考书: w w 余鄂西,矩阵论,高等教育出版社余鄂西,矩阵论,高等教育出版社,19951995。 w w

4、方保熔等,矩阵论,清华大学出版社,方保熔等,矩阵论,清华大学出版社,20042004。 w w Fuzhen Fuzhen ZhangZhang,Matrix TheoryMatrix Theory,SpringerSpringer,19991999。 w w Denis Denis SerreSerre, Matrices Theory and Applications Matrices Theory and Applications, SpringerSpringer,20022002。w w 矩阵论历年试题及其解答矩阵论历年试题及其解答 不交作业,但应该重视练习环节。不交作业,但应该重视

5、练习环节。第第1 1章:线性空间与线性变换章:线性空间与线性变换 内容内容: w w 线性空间的一般概念线性空间的一般概念重点:空间结构和其中的数量关系重点:空间结构和其中的数量关系 w w 线性变换线性变换重点:其中的矩阵处理方法重点:其中的矩阵处理方法 特点特点: w w 研究代数结构研究代数结构具有线性运算的集合。具有线性运算的集合。 w w 看重的不是研究对象本身,而是对象之间的结构关系看重的不是研究对象本身,而是对象之间的结构关系 。 w w 研究的关注点:对象之间数量关系的矩阵处理。研究的关注点:对象之间数量关系的矩阵处理。 w w 学习特点:具有抽象性和一般性。学习特点:具有抽象

6、性和一般性。1.1 1.1 线性空间线性空间一、线性空间的概念一、线性空间的概念 几何空间和几何空间和 n n 维向量空间的回顾维向量空间的回顾 推广思想:推广思想: w w 抽象出线性运算的本质,在任意研究对象的集抽象出线性运算的本质,在任意研究对象的集 合上定义具有线性运算的代数结构。合上定义具有线性运算的代数结构。 定义定义1.11.1(P P . .1 1)w w 要点:要点: 集合集合V V 与数域与数域F F 向量的加法和数乘向量运算向量的加法和数乘向量运算 运算的性质刻画运算的性质刻画常见的线性空间常见的线性空间 F F n n=X=X=(x x1 1,x x2 2,x xn n

7、)T T:x x F F 运算运算:向量加法和数乘向量:向量加法和数乘向量 F F mm n n = A= A=a aij ij mm n n:a a ij ij FF;运算运算:矩阵的加法和数乘矩阵:矩阵的加法和数乘矩阵w wR R mm n n;C C mm n n。 P Pn nx=p(x)= x=p(x)= :a ai i RR运算运算:多项式的加法和数乘:多项式的加法和数乘 CCa a,b b=f=f(x x):):f f(x x)在在 a a,b b 上连续上连续 运算运算:函数的加法和数乘:函数的加法和数乘 eg5eg5: V=R V=R+ +,F=RF=R, a a b b=

8、=abab, a=aa=a F=RF=R或或C C线性空间的一般性的观点:线性空间的一般性的观点: 线性空间的一般形式:线性空间的一般形式: w w V V(F F),),元素被统称为向量:元素被统称为向量: , , , 线性空间的简单性质(共性):线性空间的简单性质(共性):定理定理1 1 . . 1 1:V V(F F)具有性质:具有性质: (1 1) V V(F F)中的零元素是惟一的。中的零元素是惟一的。 (2 2) V V(F F)中任何元素的负元素是惟一的中任何元素的负元素是惟一的 。 (3 3)数零和零元素的性质:)数零和零元素的性质:0 0 =0=0,k0=0k0=0,k k

9、=0 =0 =0=0 或或k=k=0 0 (4 4) = = ( 1 1) 数数0 0向量向量0 0二、线性空间的基和维数二、线性空间的基和维数 向量的线性相关与线性无关:向量的线性相关与线性无关: w w 定义形式和向量空间定义形式和向量空间R Rn n中的定义一样。中的定义一样。 w w 有关性质与定理和有关性质与定理和R Rn n中的结果一样。中的结果一样。例题例题1 1 证明证明C0C0,11空间中的向量组空间中的向量组 e ex x,e e2x2x,e e3x3x ,e enxnx ,x x 00,11 线性无关。线性无关。二、线性空间的基和维数二、线性空间的基和维数 基与维数的概念

10、:基与维数的概念:P . 2P . 2,定义定义1 1 . . 2 2 常见线性空间的基与维数:常见线性空间的基与维数:w wF Fn n,自然基自然基 e e1 1,e e2 2,,e,en n ,dimdim F Fn n=n =nw wR Rmm n n ,自然基自然基 E Eij ij ,dimdim R Rmm n n = =mm n n。w wP Pn n x x ,自然基自然基11,x x,x x2 2,x x3 3,x ,x n-1n-1 ,dimdimP Pn n x x =n=n w w CaCa,bb, 11,x x,x x2 2,x x3 3x x n-1n-1 Ca,

11、bCa,b,dim dim CaCa,b= b= 约定:约定: w w V V n n(F F)表示数域表示数域F F上的上的 n n 维线性空间。维线性空间。w w 只研究有限维线性空间。只研究有限维线性空间。三、坐标三、坐标 1 1 定义定义 1 1 .3 .3 (P . 3)P . 3)设设 1 1, 2 2, n n 是空间是空间的一组基,的一组基, , = = ,则,则x x1 1 ,x x2 2, , x xn n是是 在基在基 i i 下的坐标。下的坐标。例例1 1:求求 R R2 2 2 2中向量中向量 在基在基 E Eij ij 下的坐标。下的坐标。要点:要点: 坐标与基有关

12、坐标与基有关坐标的表达形式坐标的表达形式 例例2 2 设空间设空间P P4 4xx的两组基为:的两组基为: 11,x x,x x2 2,x x3 3 和和 11,(,( x x - 1- 1)1 1,(,( x - 1 x - 1)2 2,(,( x - 1 x - 1)3 3 求求f f(x x)=2+3x+4x=2+3x+4x2 2+x +x 3 3在这两组基下的坐在这两组基下的坐 标标。 归纳归纳:任何线性空间任何线性空间V V n nFF在任意一组基下的坐标属于在任意一组基下的坐标属于F Fn n 。 每一个常用的线性空间都有一组每一个常用的线性空间都有一组“ “自然基自然基” ”,在

13、这组,在这组 基下,向量的坐标容易求得。基下,向量的坐标容易求得。 求坐标方法的各异性。求坐标方法的各异性。2 2、 线性空间线性空间V V n n(F F)与与F Fn n的同构的同构坐标关系坐标关系 V V n n(F F) F Fn n基基 1 1, 2 2,。,。 n n 由此建立一个一一对应关系由此建立一个一一对应关系 V V n n(F F),), X X F Fn n, ( )=X=X w w ( 1 1+ + 2 2)= = ( 1 1)+ + ( 2 2) w w (k k )=k=k ( ) 在关系在关系 下,线性空间下,线性空间V V n n(F F)和和F Fn n同构同构 。同构的性质同构的性质 定理定理1.31.3:V V n n(F F)中向量中向量 1 1, 2 2, n n 线性相关线性相关它们的坐标它们的坐标 X X1 1 , , X X2 2, , , ,X Xn n 在在F Fn n中线性相关。中线性相关。 同构保持线性关系不变

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