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1、8X8点阵-步进电机-直流电机 3合一扩展板 8X8点阵的编程锐志电子RZ-51V2.0开发板 “一线扩展技术”扩展板视频教程第十一讲锐志电子RZ-51V2.0开发板 “一线扩展技术”扩展板视频教程n一线扩展技术， 是我们锐志电子首创的 单片机开 发板扩展新技术。 解决了 用杜邦线连接扩展板等 器件的 不方便 和容易出错的问题n连接简单 接口采用10PIN的标准防插反设计杜绝了连接错误 烧毁器件的可能。n 可扩展多种我们锐志电子 开发的具有一线扩展 接口扩展板， 真正做到了 学什么就扩展什么 避 免购置浪费 “丰简由己 增减自如”。n核心板+扩展板 打造开发板 学习新模式。8X8LED点阵点阵
2、内部结构及外形如下，8X8点阵共由64个发光二极管组成，且每个发光二极管是 放置在行线和列线的交叉点上，当对应的某一行置1电平，某一列置0电平，则相应的 二极管就亮；如要将第一个点点亮，则9脚接高电平13脚接低电平，则第一个点就亮了； 如果要将第一行点亮，则第9脚要接高电平，而（13、3、4、10、6、11、15、16） 这些引脚接低电平，那么第一行就会点亮；如要将第一列点亮， 则第13脚接低电平，而（9、14、8、12、1、7、2、5）接高电平，那么第一列就会点亮.数字显示的原理 (1) 数字09点阵显示代码的形成 如下图所示，假设显示数字“0”因此，形成的列代码为 00H，00H， 3EH
3、，41H，3EH，00H，00H；只要把这些代码分别送到相应的列线 上面，即可实现“0”的数字显示。送显示代码过程如下所示 先送列扫描码 然后再送行扫描数据00 00 3E 41 41 3E 00 00n移位锁存器74ls595原理 74ls595为 8位输出锁存移位寄存器 RESET: 复位信号 shitf clock：移位时钟 serial data input:串行数据输入 output enable：输出使能 latch clock：锁存时钟 595有3层结构： 第一层为移位D触发器； 第二层为锁存D触发器； 第三层为输出3态门； 当复位信号为0时，移位D触发器清0； 当移位脉冲从L-
4、H时，第一个移位D触发器的Q=D； 其它的Qn=Qn-1； 当锁存脉冲从0-1时，第二层为锁存D触发器的输出=/输入； 当OE=1时，595的输出为高阻态； 当OE=0时，595的输出为第二层为锁存D触发器的输出的反相； n74595的数据端： QA-QH: 八位并行输出端，可以接点阵的8列。 QH: 级联输出端。将它接下一个595的SI端。 SI: 串行数据输入端。 74595的控制端说明： /SCLR(10脚): 低电平时将移位寄存器的数据清零。通常将它接Vcc。 STCK(11脚)：上升沿时数据寄存器的数据移位。QAQBQC. QH；下降沿移位寄存器数据不变。（脉冲宽度：5V时，大于几十
5、 纳秒就行了。通常都选微秒级） SHCK(12脚)：上升沿时移位寄存器的数据进入数据存储寄存器，下降 沿时存储寄存器数据不变。通常将RCK置为低电平，当移位结束后， 在RCK端产生一个正脉冲（5V时，大于几十纳秒就行了。通常都选微 秒级），更新显示数据。 /G(13脚): 高电平时禁止输出（高阻态）。如果单片机的引脚不紧张 ，用一个引脚控制它，可以方便地产生闪烁和熄灭效果。比通过数据 端移位控制要省时省力。 74HC595是一个串入并出的芯片，通过一个 for(i=0;i8;i+)来存储数据。 具体来说就是第一个时钟信号来到时低位的 数据向高位挪动一位， 在这个程序中是SH_CK 信号，当SH
6、_CLK 是一个上跳沿时， 传入的形参dat与0x80相与，得到的数为1,则 通过SDATA置1,否通过置为0, 并存储在SDATA的相应位置（最低位）上， DS内部也自动左移一位数据 然后dat向左移一位，使次高位变为最高位与 0x80相与， 并存储。通过8次后，就可以得到数据，并 存储在SDTTA中了， 这时ST_CK一个上跳沿，数据即送出去了。 /串行数据输入 void Ser_IN(unsigned char Data) unsigned char i; for(i = 0; i 8; i+) SH_CK = 0; /先置为低 SD = Data /取数据的最高位 Data = 1;
7、/将数据的次高位移到最高位，为下一次取数据做准备 SH_CK = 1; /再置为高，产生移位时钟上升沿，上升沿时数据寄存器的 数据移位 /并行数据输出 void Par_OUT(void) ST_CK = 0; /先置为低 ST_CK = 1; /再置为高，产生移位时钟上升沿， 上升沿时移位寄存器的数据进入数据存储寄存 器，更新显示数据。 8X8点阵-步进电机-直流电机 3合一扩展板 步进电机的编程n步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的 执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接 收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按 设定的方向转动一个固定的角度（及步进 角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角 位移量
8、，从而达到准确定位的目的；同时 您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动 的速度和加速度，从而达到调速的目的。n我们采用的步进电机为24或28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连 续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的 通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。 当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电 机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通 电）四拍（A-B-C-D-A。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC- CD-DA-AB-。），八拍（A-
9、AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。）等 。n28BYJ48步进电机为四相八拍，其相序表如下3 2 1 0 对应A口输出值 1 0 0 0 1 01H 2 0 0 1 1 03H 3 0 0 1 0 02H 4 0 1 1 0 06H 5 0 1 0 0 04H 6 1 1 0 0 0CH 7 1 0 0 0 08H 8 1 0 0 1 09H 步进电机为步进电机为2424或或28BYJ4828BYJ48型四相八拍电机型四相八拍电机步进电机相序n28BYJ48步进电机为四相八拍，其相序表如下3 2 1 0 对应A口输出值 n 1 0 0 0 1 0 1H 2 0 0 1 1 0 3H 3
10、0 0 1 0 0 2H 4 0 1 1 0 0 6H 5 0 1 0 0 0 4H 6 1 1 0 0 0 CH 7 1 0 0 0 0 8H 8 1 0 0 1 0 9H 8X8点阵-步进电机-直流电机 3合一扩展板 直流电机的编程n我们RZ-51实验板上采用的是直流电机的经 典控制电路 H桥电路控制的 可以使直流电 机 正转 反转 停止 加速 减速等各种那个操 作。n下面介绍一下H桥电路的原理图中所示为一个典型的直流电机控制电路。 电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。 4个三极管组成H的4条垂直腿， 而电机就是H中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图， 其中三极
11、管的驱动电路没有画出来）。H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导 通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能 会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如下图所示 ，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机 ，然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流 将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右 流过电机，从而驱动电机按特定方向 转动（电机周围的箭头指示为顺 时针方向）。n下图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情 况，电流将从右至左流过电机。当三极管 Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机 ，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周 围的箭头表示为逆时针方向）。典型的H桥驱动电路扩展板一线扩展接口上直流电机控制脚 PX。0 PX。1
