《CH5 PLC的基本组成和工作原理》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CH5 PLC的基本组成和工作原理（36页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、Date: * Page: 1PLC的基本组成和工作 原理CH5第五章 PLC的基本组成和工作原理自动控制系 张海军Date: * Page: 2PLC的基本组成和工作 原理CH5第五章 PLC的基本组成和工作原理一、一、PLCPLC的基本结构的基本结构二、二、PLCPLC的软件和编程语言的软件和编程语言三、三、PLCPLC的工作原理的工作原理本章主要讲解本章主要讲解四、四、 PLCPLC与其他控制系统的比较与其他控制系统的比较Date: * Page: 3PLC的基本组成和工作 原理CH5本讲重点 PLC的工作原理Date: * Page: 4PLC的基本组成和工作 原理CH5 一. PLC
2、的基本结构1.1 PLC的结构逻辑结构Date: * Page: 5PLC的基本组成和工作 原理CH5 1.2 PLC的结构系统结构Date: * Page: 6PLC的基本组成和工作 原理CH51.3 PLC的各组成部分-编程器有联机（Online）和脱机（Offline）两种操作方式。 简易编程器图形编程器。Date: * Page: 7PLC的基本组成和工作 原理CH5 1.4、输入/输出模块 输入信号：另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的 连续变化的模拟量信号。一是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、 光电开关、压力继电器等传来的开关量输入信号；Dat
3、e: * Page: 8PLC的基本组成和工作 原理CH5PLC内部输入电路作用是将PLC外部信号送至PLC内 部电路。输入接点分为直流输入式、交流输入式和交/直 流输入三大类。可编程控制器输入电路原理图Date: * Page: 9PLC的基本组成和工作 原理CH5 输出信号：输出有三种形式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出Date: * Page: 10PLC的基本组成和工作 原理CH5PLC输出电路用来驱动被控负载（电磁铁、继 电、接触器线圈等）。PLC输出电路结构形式分为 继电器式，晶体管型和晶闸管式等三种。可编程控制器输出电路原理图继电器输出适合低速、 大功率负载晶闸管输出适合高速
4、、 大功率负载-驱动交流晶体管输出适合高速、 小功率负载-驱动直流Date: * Page: 11PLC的基本组成和工作 原理CH5PLC的一般连接方式Date: * Page: 12PLC的基本组成和工作 原理CH5 二、PLC的软件和编程语言 PLC的软件含系统软件和用户程序。1、系统软件 系统软件重要包括三部分：系统管理程序、用户指令解释程序标准程序模块和系统调用。包括许多不同功能的子程序 及其调用管理程序如输入、输 出及特殊运 算等2、用户程序Date: * Page: 13PLC的基本组成和工作 原理CH5 编程语言国际电工委员会IEC规定了5种 编程语言作为PLC编程语言的标 准。
5、PLC编程语言梯形图指令表顺序功能图结构化文本功能块图Date: * Page: 14PLC的基本组成和工作 原理CH5 编程语言 梯形图编程语言形象直观、类似电气控制系统中继电器控 制电路，逻辑关系明显； 指令语句表编程键入方便； 功能图编程和高级编程语言需要比较多的硬件设备.Date: * Page: 15PLC的基本组成和工作 原理CH5梯形图（LAD）Date: * Page: 16PLC的基本组成和工作 原理CH5梯形图（LAD） 梯形图编成语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关 系表示控制关系的编成语言。 梯形图网络有多个梯级组成，每个输出软器件可构成一个梯级 ，每个梯级可由
6、多个支路构成。 母线，支路最右边的软器件必须是输出软器件。在编程时，只 有一个梯级编制完整后，才能继续后面的程序编制。 从上至下按行绘制，每一行从左至右，左侧总是安排输入触点 ，并且把并联触电多的支路靠近左端。 输入触电无论是按钮，各种开关，还是继电器触点，在图形符 号上只能用-|-或常闭表示。输出逻辑线圈用椭圆、圆形或括号 表示。Date: * Page: 17PLC的基本组成和工作 原理CH5指令语句表（STL） 用一系列操作指令组成的语句表将控制流程描述出来， 并通过编程器送到PLC中。操作码（助记 符）操作数（参数）说明LDX1逻辑段开始，输入X1动合 触电ORY1并联Y1的自锁触点A
7、NIX2串联X2的动断触点ANIX3串联X3的动断触点OUTY1输出Y1，逻辑段结束Date: * Page: 18PLC的基本组成和工作 原理CH5顺序功能图（SFC） 常用来编制复杂的顺序控制类程序。为调试、试运行带来许多 方便。 包含步、动作和转换三要素。Date: * Page: 19PLC的基本组成和工作 原理CH5布尔逻辑Date: * Page: 20PLC的基本组成和工作 原理CH5三种编程语言比较Date: * Page: 21PLC的基本组成和工作 原理CH5梯形图编程语言总结Date: * Page: 22PLC的基本组成和工作 原理CH5 三、PLC的工作原理工作原理工
8、作原理：循环扫描方式工作；扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。而复始地重复进行。Date: * Page: 23PLC的基本组成和工作 原理CH5 三、PLC的工作原理Date: * Page: 24PLC的基本组成和工作 原理CH5 三、PLC的工作原理 整个过程扫描执行一遍所需的 时间称为扫描周期扫描周期 扫描周期与CPU运行速度、PLC 硬件
9、配置及用户程序长短有关。 典型值为1100msDate: * Page: 25PLC的基本组成和工作 原理CH5 三、PLC的工作原理集中采样集中采样集中输出集中输出一个扫描周期仅进行一次一个扫描周期仅进行一次Date: * Page: 26PLC的基本组成和工作 原理CH5 三、PLC的工作原理：一个简单的例子例：三相交流电机启-保-停控制接触器热继电器按钮Date: * Page: 27PLC的基本组成和工作 原理CH5三、PLC的工作原理：PLC控制交流电机启动启动停止停止AC380VDate: * Page: 28PLC的基本组成和工作 原理CH5 三、PLC的工作原理: PLC控制交
10、流电机两种控制系统中梯形图的比较两种控制系统中梯形图的比较1.继电器控制系统2.PLC控制系统机械触点软件程序硬线连接寄存器位Date: * Page: 29PLC的基本组成和工作 原理CH5三、PLC的工作原理PLC工作过程（1）Date: * Page: 30PLC的基本组成和工作 原理CH5三、PLC的工作原理PLC工作过程（2）Date: * Page: 31PLC的基本组成和工作 原理CH5三、PLC的工作原理PLC工作过程（3）Date: * Page: 32PLC的基本组成和工作 原理CH5三、PLC的工作原理PLC扫描过程（a）梯形图 （b）梯形图Date: * Page: 33PLC的基本组成和工作 原理CH5三、PLC的工作原理PLC扫描过程（2）Date: * Page: 34PLC的基本组成和工作 原理CH5 四、PLC与其他控制系统的比较PLCPLC与与PCPC？PLCPLC与继电器接触控制电路？与继电器接触控制电路？Date: * Page: 35PLC的基本组成和工作 原理CH5作业 1、简述可编程序控制器的定义？ 2、可编程序控制器有那些主要特点？ 3、与继电器控制系统相比可编程序器有 那些优点？ 4、简述PLC的扫描工作方式？Date: * Page: 36PLC的基本组成和工作 原理CH5
