单片机入门不难------谈pic系列

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1、单片机入门不难-谈 PIC 系列单片机入门不难-谈 PIC 系列 作者:佚名来源:不详录入:Admin更新时间：2008-7-27 16:27:15点击数：3 【字体：】单片机入门不难-谈 PIC 系列（转自矿石收音机论坛-崂山）坛子里的老兄小弟， 如果你已经多次想进单片机之门而未入， 如果你有很多空闲时间想打发， 如果你玩收音机感到疲劳想换个口味，如果。 。 。 那就听小弟我白话白话，反正我们这些老大难也没有什么重要的事情做。 。 。 。闲言少许，话说人间事物的学习，不外两类：一类入门易，精通难比如矿石机，再比如练书 法谁都会写两下，可写好却不是一朝一夕的事儿。另一类则入门难精通易，比如超外

2、差收音 机，学会需要各种放大、振荡、反馈、混频、中频、统调等等，但是一旦你学会，做出一个 高质量的收音机，确也不是难事。单片机属于后者，所以无论如何，你得用些时间，学习一 些新名词并理解，甚至还得花一些小钱。但是，一旦你掌握，其乐趣也像收音机一样，很有 吸引力的。本故事说给一点也不懂计算机，甚至数字电路的引引道。一般入门应该有保障。改为:本故事说给懂电工、电子、逻辑电路的老家伙和半老家伙，如果对电子一窍不通人 讲那我劝你也别瞎子点灯了，要是边讲基础边讲 pic 这书就不知唱到何年何月啦。单片机不同于收音机，收音机的任务最终就是听好声音一个，单片机可以做很多事情， 要你来安排它的工作。安排它就先

3、的认识它，熟悉它 请看图 1这个 8 条腿的小螃蟹就是我们的第一顿饭，只要把它吃下去，以后的大餐就好办了。 第 1、8 条腿接电源 +5V和 地线。头两条腿是螃蟹钳子，好吃的很。 现在剩下了 6 条 腿 第 2、3 条腿 使用时外接一个晶振的东西我们接一个 4 MHz 的。 第 4 条腿是复位脚，是一个信号输入脚。单片机正常运行时接高电平。当有一个低电平脉冲 输入到这个脚时单片机就复位。 所谓复位就是单片机内部所有的工作部件统统回到规定的状 态， 程序也复位到头一句上开始逐条运行。 例如， 你设计的一个报警锁定的 LED 红灯亮后， 当需要解除报警时，用一个按钮给这个脚瞬时接地一下，相当于给它

4、一个夫脉冲，系统就复 位了，led 灯就熄灭了，程序从头开始。以上 5 个脚，几乎所有单片机都有，包括世界上最复杂的，和世界比较简单的单片机-PIC12CE519轮到底几条腿啦？奥是第 5 条腿，这条叫单片机的 I/O 脚。就是输入输出脚。你可通过程 序动态地控制它作为输入或输出，作为输出时可以程序控制它的输出电平为高 1 或低 0。所 以，他的工作状态有四种：输入 0，输入 1，输出 0，输出 1剩下的两条腿和第 5 脚功能一个样。原来编辑帖子是有时间限制的阿。也好，俺学乖了，先在记事本上编辑，在复制粘帖。 欢迎各位捧场，在此不敢以讲课回答问题的姿态出现，不过各位的问题我尽力而为。上边我们已

5、经把 8 条腿消化掉了，其实我们要弄明白的也就 3 只腿，我们再简单一 些，先整明白两条腿，即 GP0,GP1.这两条腿低级一点的用法，可以控制继电器，LED 灯， 高级一些的用法可以进行 I2C 总线，RS232 总线的通信，作为扩展输入可以模拟出来 A/D 转换器（6-7bit） ，可以测量一个电阻的粗略值。作为输出也可以直接推动扬声器奏出音乐。 这是后话暂且不提。现在要控制使用这两只腿， 我这个三脚猫功夫的说书的不得不讲一下软件了， 要想讲明白软 件又不得不涉及到单片机的内部结构。那位说啦，你可别提这软件和结构了，以前俺就是让 它们打败的，现在听到这个心里就打鼓。嘿嘿，不要紧，果真如你所

6、说，那你就不妨跟着我 再失败一次， 反正吗多一次失败又不纳税，嘿嘿。不过你也要有思想准备，彻底弄明白是 个渐进的过程。要说这程序和单片机内部结构，还真是老大难，不过蟹黄蟹肉都可都在里面。我现 在要是给你说 PIC 单片机是哈佛结构的，51 系列是冯-诺伊曼结构的，恐怕你要立马扎走人 了。所以我得用点心思不让你溜号。好在 PIC 系列的制造商（microchip 微芯公司 美国）理解我等苦衷，全部只有 35 条指令，而且有一些指令我们一般很少使用，常用的也就十几句，用的时候查手册，无需记 忆。就算我们两天学习一句，也就两三个月时间，总比到老了还怕它们强啊。废话少说先看 下面的两个例语：my_na

7、me006:MOVlw02h常数 2 进入 w MOVwfGPIOW 的数进入 寄存器 GPIO这就是我们编的程序里的两个句子，也叫源程序。有以下特点每行只能写一句话 每句话由四部分组成：标号：操作指令操作数程序注释下面我结合例子把这四部分解释一下。第一部分 my_name006: 叫做标号，它是由字母或数字组成，由冒号结束。标号可有可无， 比如第二句就没有标号。 第二部分 MOVlw 叫做操作指令。它是必须有的，不能省略。PIC 系列的单片机共有 35 条 指令。 第三部分 02h叫做操作数。有的指令没有操作数或者操作数是默认的，也不用写。 第四部分是程序注释，必须以单引号开头，主要作用是提

8、醒和备忘。注释也是可有可无。第二个例句中，省略了标号，当然注释也可以省略。他的指令是 MOVwf， 操作数是 GPIO。 操作数不一定是数字，也可能是一个由字母组成的字符串。知道了语句格式以后，我们下面就学习一些常用语句。我们先把这两个例句弄清楚。这两句话的作用是把 2 这个常数写入到 GPIO 这个寄存器里。 单片机里有一些部件需要我们使用和操作， 都是通过读写寄存器来实现的。 每个部件 都对应有操控它的寄存器，例如我们要控制使用的管脚 GP0,GP1 这两个管脚对应的寄存器 就叫做 GPIO。对 GPIO 寄存器读操作，实际等效察看管脚电平的高低；对 GPIO 寄存器相 应的位写 1 操作

9、，实际等校让管脚输出高电平。写 0，输出低电平。每个寄存器可以储存一个八位的二进制数。 这八个位的每个位都有名称， 从左向右的名称是： 左端第首位名称叫 D7, 左端第二位名称叫 D6, 左端第三位名称叫 D5, 左端第四位名称叫 D4, 左端第五位名称叫 D3, 左端第六位名称叫 D2, 左端第七位名称叫 D1, 最后一位叫 D0,而每一个位对应一个管脚的电平，例如当 GPIO 寄存器的 D0 位等于 1 时表示管脚 GP0 的 电平是高电平。 D0 位等于 0 时表示管脚 GP0 的电平是低电平。 常数 2 的八位二进制表示是 “00000010”所以，GPIO 寄存器存放的 8 位 2

10、进制数的每个位的值以及管脚电平是： D7 对 应于内部总线管脚的电平D7=0内部总 线管脚输出低电平 D6 对应于内部总线管脚的电平D6=0内部总 线管脚输出低电平 D5 对应于 GP5 管脚的电平D5=0GP5 管脚输出低电平 D4 对应于 GP4 管脚的电平D4=0GP4 管脚输出低电平 D3 对应于 GP3 管脚的电平D3=0GP3管脚输出低电平 D2 对应于 GP2 管脚的电平D2=0GP2 管脚输出低电平 D1 对应于 GP1 管脚的电平D1=1GP1 管脚输出低电平 D0 对应于 GP0 管脚的电平D0=0GP0 管脚输出低电平 GP0-GP5 管脚我们可以从上一讲的图 1 硬件中

11、查出所对应的管脚。d7 d6 对应的内部时钟 和数据总线我们现在暂且不要管它。以后本事大了在调教它们。在我们的例句中，向 GPIO 寄存器写入了 2，常数 2 的八位二进制表示是“00000010”因此如果此时 GP0, Gp1 等都已 经被定义成输出的话，那么 GP1 输出高电平（接 LED 灯亮） ，GP0 输出低电平(所接 led 灯 熄) 。截止到现在，你已经学会如何控制管脚的电平高低了。尽管还有一些疑问，比如怎 样定义管脚为输出脚（以后会说） ，我得说如果事先 gp1,gp0 这两个管脚处于输入状态，这 两个例句无效，是控制不了电平的。无论如何，这一会儿，你就学会了两个指令，35 条

12、我看也没啥难的。-再加深一下对寄存器的认识：要把一个常数存储到，或者说写到一个寄存器中，仅用一条指令是办不到的，必须通过一个 特殊的寄存器W,把数据倒过去. 这就应该使用到两个语句。MOVlw02H指令的意思是把一个常数存入特殊寄存器W,这个常数是 3,后面的 H 是 表示十六进制 MOVwfGPIO指令的意思是把特殊寄存器 W 的数值存入寄存器. 这个寄存器的名称 是 GPIO这里涉及到两个概念,常数和寄存器. 常数好说,比如说十进制数 35,26 但要注意,在单片机系统里我们一般不用十进制,而使用 十六进制. 有关数制转换方面的知识， 是计算机的基础， 必须会熟练地在二进制、 十六进制、

13、十进制之间转换，我就不罗索了. 寄存器也叫单片机的内存。 一个寄存器可以存储的数值范围是 0-255,用十六进制表示就是 0-FFH.用二进制表示就是 00000000-11111111. 以后要养成习惯用十六进制表示数.那么,一个单片机里有多少个这样的寄存器哩，pic12ce512 里面有 1024 个这样的寄存器可以 供你使用,为了使用方便生产商已经给它们编上了号码,第一号码是 000H,往下依照次序为 001H,002H.3FFH.（怎么样，开始用十六进制说事了吧，如果你不熟悉熟制转换赶紧补 课来得及）有了编号就像我们居住的房间有了房间号码,使用就方便的多了.房间号码在邮政行业叫地址,

14、因此我们称这些号码叫做寄存器地址,或称地址数例如 名称为 GPIO 的寄存器,他的地址, 或地址数是06H 。所以我们的两个例句完全等同于：my_name006:MOVlw02h常数 2 进入 w MOVwf06HW 的数进入 寄存器 GPIO - 有两个寄存器比较特殊,它们没有地址,一个名字叫做W,另一个叫做 TRIS. 所以他们两个 在存储数据的时候比较快,一个指令就可以解决问题，例如：MOVlw03H一条指 令就把常数 3 写入到 W 寄存器了。关于 TRIS 寄存器,我们以后用到它再说. 除了他们两个以外的其他所有寄存器，在写入数据时一般都要用两条指令进行。今天就扯到这里，虽然只有两个

15、指令，但主要目的是要同学们接触一下指令，建立寄存器的 概念以及他们同硬件部件的联系。增强学习的信心。能有这些体会，这一节就算过关了。 随着以后的深入，你会发现小小单片机里面是一个大世界，兴趣也由此而生。0 onc我们上一次讲的两个指令是是如何控制管脚电平的高低。前提是所有管脚已经被定义成输 出了（OUT）如果被定义成了输入，则上次的指令虽然也能运行，但运行后丝毫不能改变 管脚电平高低，因为此时管脚是输入状态，电平取决于外部输入,指令无法改变。在 PIC 单片机系列中，改变 I/O 口的输入输出依靠写入寄存器 TRIS 的值，相应位写 0，表 示对应管脚被定义成了输出，写 1，就是输入。 现在假

16、如预把 GP1、GP2 管脚定义成输出，其他脚全是输入。那就应该向 TRIS 寄存器写入 二进制数 11111001，换算成十六进制就是F9H.依照以前我们学到的知识,在 PIC 系列单片机里， 本来应该用下列的语句来完成我们的设定：MOVlw0F9H常数进 W以字母开头的常数前面必须加 0 MOVwfTRISA把 W 内的数复制到 TRIS实际上PIC系列的单片机也都是这么写的,后面加的A,表示第一个8 位的口(有的单片机不仅 一个口,还有好几个 8 位的 I/O 口如 TRISBTRISCTRISD 等等) .但是,记住了,PIC12 系列的单片机必须改写成为:MOVlw0F9H常数进 W以字母开头的常数前面必须加 0 trisGPIO把 W 内的数复制到