无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用

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2、位置的行走是可行的机器人的跟踪系统能够适应船体焊缝的坡口预制“跟踪可靠“能够进行无轨焊接图4表面氧化条件下坡口图像示意图图3船体甲板机器人焊接的焊缝!“#$ %“!“ #$+?9ABCDEFG =H=D D9IJBGKK LMNNMIOBDP=HK,/*+QGBLMR /=O9B“!&$“560%4#$&3$6+,!*潘际銮“阎炳义“高力生“等+爬行式全位置弧焊机器人,/*+电焊机“!&$“$0S4#%3$+,“*闫炳义+履带式永磁铁爬行机构#中国“!$!S65,8*+!&“+,6*南昌大学+爬行式全位置焊机器人轮式后驱车#中国“!$&%6,8*+!&“+,$*中国机械工程学会焊接学会+焊接手

3、册0第一卷焊接方法及设备4,-*+北京#机械工业出版社“%22!+图S机器人立焊的焊缝图T曲面焊接的焊缝!“#$ %&焊接机器人第“S卷专 题 讨 论 % 焊 接 机 器 人!“!无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用作者：马兆瑞， 潘际銮， 张虓， 朱森强， MA Zhao-rui， PAN Ji-luan， ZHANG Xiao， ZHU Sen-qiang 作者单位：清华大学,机械工程系,北京,100084 刊名：电焊机 英文刊名：ELECTRIC WELDING MACHINE 年，卷(期)：2006，36(3) 被引用次数：1次参考文献(5条

4、)参考文献(5条)1.Pan J.Yan B.Gao L Crawl-type robottackless difficult jobs 2005(01)2.潘际銮.阎炳义.高力生 爬行式全位置弧焊机器人期刊论文-电焊机 2005(06)3.闫炳义 履带式永磁铁爬行机构 20034.南昌大学 爬行式全位置焊机器人轮式后驱车 20035.中国机械工程学会焊接学会 焊接手册(第一卷焊接方法及设备) 1992引证文献(1条)引证文献(1条)1.桂仲成.陈强.孙振国 多体柔性永磁吸附爬壁机器人期刊论文-机械工程学报 2008(6)本文链接：http:/ 授权使用：哈尔滨工业大学(hebgydx)，授权号：bdbdcc7f-e525-4176-9f81-9dc2015c44ab 下载时间：2010年7月29日