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1、 林德液压电器系统匹配手册林德液压电器系统匹配手册 匹配手册匹配手册林德液压电器系统匹配手册林德液压电器系统匹配手册 目录目录概述林德液压电器系统架构电器系统组成系统架构电器部件及参数传感器介绍发动机转速传感器人机接口装置发动机转速转速调节电位计精细模式电位计执行器介绍油门执行器电磁阀功能及使用方法发动机转速设定跛行回家功能自动暖机功能自动怠速功能模式开关设定发动机转速转速由发动机控制由油门旋钮判断转速由客户控制转速发动机转速控制控制转速执行器控制转速执行器控制防熄火控制防熄火的电流计算过热保护防熄火和精细模式下的泵流量控制精细模式下的 控制精细模式控制电流计算阀电流驱动故障诊断功能闪码灯诊断
2、林德液压电器系统匹配手册林德液压电器系统匹配手册 通过诊断介绍概述安装功能介绍菜单栏表头栏客户信息区功能按钮区状态栏硬件参数技术参数针脚定义列表针脚图接线图尺寸与安装林德液压电器系统匹配手册林德液压电器系统匹配手册 概述概述适用于开式系统应用的电控解决方案适用于开式系统应用的电控解决方案应用范围应用范围挖掘机起重机钻孔机挖掘装载机产品说明产品说明可选择控制参数适用于控制方式为的林德泵单控制器架构防熄火控制，控制发动机转速特点特点功能型控制器数字量输入模拟量和频率量输入型和开关型输出传感器电源供电优点优点人机界面友好，适于快速应用高电气和机械强度符合全球法规标准林德液压电器系统匹配手册林德液压电
3、器系统匹配手册 整合电子和液压系统林德液压电器系统架构林德液压电器系统架构电器电器系统组成系统组成系统部件系统部件提供的厂家提供的厂家备注备注控制器应用于开式系统转速传感器或 输出信号或 发动机厂家发动机或机械喷油泵发动机厂家阀泵的部件油门执行器转速踏板（或旋钮）精细模式踏板（或旋钮）自动怠速功能开关客户开关闭合代表使能自动怠速压力开关客户行驶压力开关客户模式选择开关客户液压油暖机功能开关客户液压油过热保护功能开关客户低端驱动，输出关闭代表服务诊断工具诊断通讯线束林德液压电器系统匹配手册林德液压电器系统匹配手册 系统架构系统架构J1939 信息 TSC1设定转速=TSC1 Byte2+30.1
4、25rpm/Bit电 位 计转速设定计算rpmJ1939 信息 EEC2转速设定计算02550123Swt0123 转速 模式prpmrpmrpmrpm ppp行驶压力开关自动怠速 压力开关J1939 信息 EEC1跛行回家功能自动怠速功能自动怠速开关+暖机功能液压油温度开关优 先 级 判 断431253= off012rpmrpmrpmrpmrpmrpm转速传感器转速设定值发动机 防熄火控制油门执行器 转速控制CAN 转速控制发动机 ECUCHX电磁阀+过热保护功能液压油过热开关转速设定偏移量电 位 计Fine Mode低怠速 模式Fine Mode 最小p 选择p行驶Ramp暖机p行驶Ra
5、mppFine Mode开关pp设定计算Customer J1939 信息p设定计算%电位计pCANp0 2=off 1Fine Modep+偏移量VD3电 流控制服务/诊断故障灯LinDiag转换 线束图系统架构图林德液压电器系统匹配手册林德液压电器系统匹配手册 电器部件及参数电器部件及参数传感器介绍传感器介绍发动机转速传感器发动机转速传感器说明说明磁电式转速传感器两线端耐热技术参数技术参数线阻线阻传感器与飞轮距传感器与飞轮距输出电压：正弦波输出电压：正弦波形形，接插件：接插件：针针件号件号人机接口装置人机接口装置发动机转速转速调节电位计发动机转速转速调节电位计暂无精细模式电位计精细模式电位
6、计暂无执行器介绍执行器介绍油门执行器油门执行器说明说明控制机械柴油机的油泵技术参数技术参数电动液压执行器，由位置控制电动液压执行器，由位置控制供电可选供电可选，位移，位移控制压力控制压力，力实际值，力实际值接插件：接插件：针，可选针，可选，规格规格：长长，高高，宽宽；重量重量：件号件号图 2-1 发动机转速传感器 CEH-11 图 2-2 油门执行器 CHX-01 林德液压电器系统匹配手册林德液压电器系统匹配手册 电磁阀电磁阀说明说明阀芯行程可选比例型和开关型耐热防护等级技术参数技术参数供电可选供电可选电磁力可达电磁力可达（比例型电磁铁）（比例型电磁铁）电流最大电流最大（系统）系统）接插件：接
7、插件：针针件号件号（）图 2-3 电磁阀 CEA-2x 林德液压电器系统匹配手册林德液压电器系统匹配手册 功能及使用方法功能及使用方法发动机转速设定发动机转速设定发动机的转速设定值的计算，主要有以下几个作用： 控制发动机转速（通过报文） 防熄火功能的转速设定值计算 用于低怠速模式功能 防熄火标定值高或低的选择同时，发动机转速设定值的计算主要受以下几个因素的影响：）通过以下几种方式进行调节 转速电位计（旋钮） 从发动机发送过来的报文 从客户发送过来的报文 模式开关）同时受以下几个因素影响： 自动怠速功能 跛行回家功能 暖机功能下面分别介绍以上几种转速的设定功能：跛跛行行回家功能回家功能正常状态下
8、，通过通讯接收来自发动机的报文，从中获取发动机的当前转速。但如果当超过一定时间未能接收到报文时，则判断为出现波行回家状态，此时发动机转速设定值将采用跛行回家转速设定值。最后接收到的信息会被冻结并一直使用，即使之后通讯恢复，跛行回家状态仍继续保持。将通讯超时时间标为大于 ，可以激活该跛行回家功能。否则，如果是使用油门执行器控制发动机转速或者发动机实际转速不是通过报文获取的情况，则需要将通讯超时时间标为，从而关闭通讯诊断和跛行回家功能。跛行回家功能判断的流程如图所示。林德液压电器系统匹配手册林德液压电器系统匹配手册 图跛行回家判断流程图自动暖机功能自动暖机功能该功能通过降低发动机转速和液压泵流量来
9、防止在低油温时对液压系统的损害。只有在暖机开关在上电之前合上，该功能激活；之后合上不激活；一旦暖机开关断开，该功能停止。暖机功能激活时，如果开关一直未断开，则暖机功能在保持一定时间后结束。该保持时间分为三个阶段，三个阶段的转速设定值依次增大。而控制泵流量的 ，在整个暖机功能保持时间内为恒定值。如果发动机转速不由液压控制器控制，该功能只设定 值。图暖机功能自动怠速功能自动怠速功能系统进入自动怠速模式需要满足以下几个条件：系统 p 暖机 p 手动选择 p 手动选择 转速 t 开始阶段 Step1 阶段 Step2 阶段 开始转速 Step1 转速 Step2 转速 EEC1 通讯 超时时间0？ 跛
10、形回家功能关闭，无 EEC1 诊断 发动机转速为跛形回家 设定转速 发动机设定转速 由其他方式确定 否 是 是 否 EEC1 未收到， 且超时时间 图 3-1 跛行回家判断流程图 图 3-2 暖机功能 林德液压电器系统匹配手册林德液压电器系统匹配手册 软件使能（通过标定量） 自动怠速功能开关合上 自动怠速压力开关断开（）超过一定时间 驾驶开关断开（）超过一定时间进入自动怠速模式时，发动机转速设定为低怠速值，但此时如果有有比自动怠速设定值更低的转速设定值，则选取更低的值。模式开关设定发动机转速模式开关设定发动机转速三个模式开关，每个开关都对应着一种工作模式，即一个发动机转速设定值；如果几个开关有
11、效，则选用数字高的开关对应的值；如果所有开关都断开，则选用模式，转速为；该功能的使能通过标定量实现。转转速由发动机速由发动机控制控制该功能应用的情况是速度踏板直接连到发动机，即转速由自己的控制，如下图所示。在该情况下，自动怠速功能和模式开关控制转速功能无效，暖机功能只控制 。该功能转速设定值计算的方法是将报文中的转速设定值信息（）线性地转换成转速设定值，如图所示。图由发动机设定转速由由油门旋钮油门旋钮判断转速判断转速该功能是将油门旋钮电压的百分比转换成转速设定值，转换关系按照图所示的转换曲线：高怠速 低怠速 发动机转速 设定值 EEC2 报文 踏板值 255 0 ECU 发动机 液压控制器 C
12、EB-16/50 E1L VD3 n J1939 EEC2 转速 TSC1 精细 模式 林德液压电器系统匹配手册林德液压电器系统匹配手册 图由油门旋钮设定转速由客户由客户控制转速控制转速该功能应用在发动机转速由客户的发送报文来控制的情况。该功能需要三个标定量： 标定该功能的使能 标定客户发送的报文地址 标定转速设定的来源，该功能与前两个功能三选一图由客户控制发动机转速发动机转速控制发动机转速控制发动机转速控制可以分为三种方式：）由发动机控制）由液压控制器通过发送报文控制）通过执行器阀控制油门位置控制转速控制转速此方式下发动机转速是由客户自己的进行控制的，该功能将发动机的转速设定值放在报文中发给
13、客户。ECU 客户 ECU 发动机 液压控制器 CEB-16/50 E1L VD3 n J1939 TSC1 转速 100%电压 高怠速 低怠速 发动机转速 设定值 转速油门电 压（mV） 0%电压 林德液压电器系统匹配手册林德液压电器系统匹配手册 执行器控制转速执行器控制转速林德油门执行器用于控制机械式喷油泵的柴油发动机转速。当使用油门执行器时，则跛行回家功能需要禁止，因为转速信号不会来自。该执行器需要的控制油压力，从而能够在活塞端产生一个最大至的力。此活塞与喷油泵的尺杆连接，其运动范围最大到，由执行器上的电磁阀（对应的控制电流为，）控制。活塞的直线位移与喷油泵尺杆的角度之间的机械连接需要可
14、调，如图所示。为防止喷油泵在到达最大摆角时的损害，强烈推荐要有个机械力限制，与这个限制力相结合，同时推荐在最大摆角前活塞有的余量，即机械限制活塞位移最大到，从而确保即时在机械连接老化时发动机依然能达到最大功率。油门执行器用于将发动机的转速控制在低怠速和高怠速之间。由于发动机之间存在着数据差异，即意味着对于低怠速和高怠速都会有公差存在。为方便参数设定，我们定义以下几个变量：和用于规定低怠速停止的公差范围；和用于规定高怠速停止的公差范围；定义为发动机的转速范围，是可调的，例如用电位计调整。此转速范围必须在低怠速和高怠速最恶劣的公差范围之内，我们建议：参数生成器会根据输入的和的值来计算和，如图所示。
15、在中这四个公差值用于参数调整。TSC1 ramp 斜率 TSC1 ramp 使能开关 设定值来源 TSC1 源地址 CAN 模块 J1939 TSC1 报文 带载转速 设定值 转速设定值 0 1 + - droop 无负载转 速设定值 图 3-6 通过 TSC1 报文控制发动机转速 林德液压电器系统匹配手册林德液压电器系统匹配手册 图油门执行器调速范围及变量定义的详细步骤详见第部分介绍。执行器控制执行器控制该功能将发动机的转速设定值转化成对应的达到该转速下的油门执行器的位置（控制电流），并通过控制实现该控制电流。油门执行器的控制为基于实际转速反馈的闭环控制，当实际转速低于设定转速时，会增大控制
16、电流，反之降低电流。同时由于油门执行器的老化会对其控制的真实电流带来偏差，为补偿这个偏差，控制器每次断电前都会把当前的电流偏差储存起来，下次开机时直接加上该偏差。图油门执行器电流控制发动机 CHX 电流 控制 CHX 电流 ramp 实际转速 + - 转速控制 & 电流限制 + + CHX teach-in 曲线 CHX 漂移补偿 + limit - limit high idle lowidle high idle lowidle 174mA 565mA + + Idle 标志 转速设定值 转速控制电流 补偿电流 预控制电流 CHX 设定电流 喷油泵 CHX 执行器 转速传感器 飞轮 Teach-in 控制 LinDiag Low Idle Min. Tol. High Idle Max. Tol. 发动机转速 低怠速 高怠速 工作区间 CHX low idle min CHX low idle max CHX high i
