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1、奥鹏 17 春吉大 16 秋学期工程机器人在线作业二一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。 ） 1. 液压系统的效率一般为（） 。 A. 50-60% B. 60-70% C. 70-80% D. 90%以上 正确答案： 2. 下列哪一项不是推土机常用的传动方式（） 。 A. 机械传动 B. 液力机械传动 C. 液压传动 D. 电力传动 正确答案： 3. 从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（） 。 A. 运动学 B. 静力学 C. 动力学 D. 以上均不正确 正确答案： 4. 机械传动系统效率可达到（）以上。 A. 70% B. 75% C. 80% D. 85% 正确
2、答案： 5. 轮式底盘主要由（）等构成。 A. 车架，台车 B. 车轮，车架 C. 车轮，台车 D. 车架，履带 正确答案： 6. 当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推 动车辆前进的驱动力，称为（） 。 A. 轴线牵引力 B. 主牵引力 C. 切线牵引力 D. 以上均正确正确答案： 7. 液压系统的工作压力取决于（） ，工作速度取决于（） 。 A. 负荷，流量 B. 流量，负荷 C. 负荷，负荷 D. 流量，流量 正确答案： 8. 根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完 成规定的运动和功能的系统是（） 。 A. 显示系统
3、 B. 感受系统 C. 控制系统 D. 操作系统 正确答案： 9. 动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。 A. 切线牵引力 B. 轴线牵引力 C. 法线牵引力 D. 以上均不对 正确答案： 10. 平地机的液压系统不包括下列哪个系统（） 。 A. 行走装置液压系统 B. 工作装置液压系统 C. 转向液压系统 D. 制动液压系统 正确答案：吉大 16 秋学期工程机器人在线作业二二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。 ） 1. 偏转车轮转向有（） 。 A. 前轮偏转 B. 单轮偏转 C. 后轮偏转 D. 全轮偏转 正确答案： 2. 工业机器人手部结构按其握持原理分为（） 。 A. 夹持
4、类 B. 吸附类C. 关节式 D. 自由式 正确答案： 3. 台车的四轮一带中的轮指（） 。 A. 导向轮 B. 拖链轮 C. 支重轮 D. 台车轮 正确答案： 4. 工程机械中的底盘可分为哪两大类（） 。 A. 轮式底盘 B. 履带底盘 C. 滑动底盘 D. 滚动底盘 正确答案： 5. 下列不属于人机交互系统的是（） 。 A. 计算机的标准终端 B. 指令控制台 C. 信息显示板 D. 机械手 正确答案： 6. 机器人研究的基础内容包括（） 。 A. 空间机构学 B. 机器人运动学 C. 机器人控制技术 D. 机器人语言 正确答案： 7. 装载机的制动系统按功能分为（）系统 A. 单项制动
5、B. 行车制动 C. 驻车制动 D. 联合制动 正确答案： 8. 工程机械整机主要由哪三部分组成（） 。 A. 底盘 B. 机座 C. 工作装置 D. 动力装置 正确答案： 9. 构成机器人控制系统的基本要素包括（） 。 A. 电动机和减速器 B. 驱动电路 C. 运动特性检测传感器 D. 控制系统的硬件和软件正确答案： 10. 按机械结构坐标形式，机器人可分为（） 。 A. 直角坐标式机器人 B. 圆柱坐标式机器人 C. 球面坐标式机器人 D. 关节式球面坐标机器人 正确答案：吉大 16 秋学期工程机器人在线作业二三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。 ） 1. 半轴的理想支承方式是全浮式支承，可使半轴只承受载荷而不承受扭矩。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 单斗液压挖掘机在铲斗与铲斗油缸之间加装连杆机构的主要目的是增大铲斗的转角。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 驱动轮的动力等于链轮的节园半径。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 串激直流电机和蒸汽机以恒功率输出动力。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。 A. 错误 B. 正确 正确答案：
