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1、 机械原理课程设计 说明书 薄板零件冲压及送料机构选型设计 组号： 1 队长： 贾潇 队员：马文达 蔡永艳 班级：船修三班 2016 年 7 月 20 日 机械原理课程设计 1 目录 一、简介. 2 功能要求 . 2 运动实现的要求 . 2 功能分析 . 2 设计任务 . 2 二、运动循环图 . 3 三、机械运动方案的评定和选择 . 3 冲压机的传动方案 . 3 方案一：摆动导杆滑块冲压机构 . 3 方案二：齿轮连杆冲压机构 . 4 方案三：铰链四杆滑块冲压机构 . 5 机构传动方案分析： . 5 机构整体三维图形 . 6 四、冲压机构运动分析 . 7 建立五杆机构的闭环矢量方成以及冲头运动函
2、数关系 . 7 冲头运动参数求解结果 . 8 运动参数分析 . 9 运动分析程序代码 . 9 图解法解冲头运动参数 . 11 五、送料机构设计 . 15 凸轮机构设计参数 . 15 确定凸轮基圆半径 . 15 凸轮轮廓曲线设计与从动件运动参数 . 16 推杆余弦加速度运动规律的位移方程及其一阶二阶导数 . 16 凸轮理论轮廓和实际轮廓设计的数学模型 . 17 凸轮轮廓曲线 . 18 从动件运动参数图 . 18 求解代码 . 19 六、传动比分配 . 21 七、机构力分析与飞轮设计 . 22 建立受力分析求解模型 . 22 驱动力矩线图 . 24 飞轮设计 . 24 求解代码 . 25 参考文献
3、. 32 附录 . 33 机械原理课程设计 2 一、一、简介简介 功能要求功能要求 薄板零件冲压及送料机主要用来实现薄板冲压及送料，要求上模（冲头）自 最高位置向下，以较快速度接近胚料，在下模型腔内对薄板进行拉延成形，拉延 过程速度较低且尽量均匀。然后继续下行将成品推出下模型腔，最后快速返回。 上模自下膜型腔退出后，上料机构从冲床一侧将胚料推至冲头冲压位置。 运动实现的要求运动实现的要求 实现 “送料冲头向下拉延成形冲头向下冲头向上送料” 的运动。主要有两类运动：冲压运动、上下料运动。 功能分析功能分析 薄板零件冲压及送料机主要由冲压机构和送料机构两部分组成。 冲压机构用 于将板料拉延成形并将成品推出下模型腔。 送料机构用于及时将板料送至上模下。 设计任务设计任务 1) 简述对机构运动方案进行评价选择过程，选择电动机。 2) 对选定冲压机构做改进设计 3) 进行冲压机构的运动分析，绘制冲压头的位移、速度和加速度
