自动控制原理简明教材胡寿松

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1、自动控制原理简明教材胡寿松自动控制原理简明教材胡寿松图书目录图书目录前言前言第一章第一章 控制系统导论控制系统导论1-1 自动控制的基本原理自动控制的基本原理1-2 自动控制系统示例自动控制系统示例1-3 自动控制系统的分类自动控制系统的分类1-4 自动控制系统的基本要求自动控制系统的基本要求习题习题第二章第二章 控制系统的控制系统的数学数学模型模型2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换傅里叶变换与拉普拉斯变换2-2 控制系统的时域控制系统的时域数学数学模型模型2-3 控制系统的复数域控制系统的复数域数学数学模型模型2-4 控制系统的结构图与信号流图控制系统的结构图与信号流图2-5 数学数学模型的实

2、验测定法模型的实验测定法习题习题第三章第三章 线性系统的时域分析法线性系统的时域分析法3-1 系统的时域性能指标系统的时域性能指标3-2 一阶系统的时域分析一阶系统的时域分析3-3 二阶系统的时域分析二阶系统的时域分析3-4 高阶系统的时域分析高阶系统的时域分析3-5 线性系统的稳定性分析线性系统的稳定性分析3-6 线性系统的稳态误差计算线性系统的稳态误差计算习题习题第四章第四章 线性系统的根轨迹法线性系统的根轨迹法4-1 根轨迹法的基本概念根轨迹法的基本概念4-2 常规根轨迹的绘制法则常规根轨迹的绘制法则4-3 广义根轨迹广义根轨迹4-4 系统性能的分析系统性能的分析习题习题第五章第五章 线

3、性系统的频域分析法线性系统的频域分析法5-1 频率特性频率特性5-2 典型环节与开环系统频率特性典型环节与开环系统频率特性5-3 频域稳定判据频域稳定判据5-4 频域稳定裕度频域稳定裕度5-5 闭环系统的频域性能指标闭环系统的频域性能指标习题习题第六章第六章 线性系统的校正方法线性系统的校正方法6-1 系统的设计与校正问题系统的设计与校正问题6-2 常用校正装置及其特性常用校正装置及其特性6-3 串联校正串联校正6-4 反馈校正反馈校正习题习题第七章第七章 线性离散系统的分析线性离散系统的分析7-1 离散系统的基本概念离散系统的基本概念7-2 信号的采样与保持信号的采样与保持7-3 变换变换理论理论7-4 离散系统的离散系统的数学数学模型模型7-5 离散系统的稳定性与稳态误差离散系统的稳定性与稳态误差7-6 离散系统的动态性能分析离散系统的动态性能分析习题习题第八章第八章 非线性控制系统分析非线性控制系统分析8-1 非线性控制系统概述非线性控制系统概述8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响常见非线性特性及其对系统运动的影响8-3 描述函数法描述函数法习题习题