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1、蜗轮蜗杆减速机的检修蜗轮蜗杆减速机的检修一、减速机的多种形式二、减速机的状况主要故障漏油、发热、磨损三、减速机的特点1、传递交错轴2、传动比大3、传动平稳、噪音小4、承载能力大5、有自锁作用6、效率低（四）7、蜗轮材料贵8、不便于互换，加工较难（一）传递交错轴1、交错而不相交（二）传动比大单级、动力传动 i8-60分度机构 i600-1000双级、 i1000-3000（三）传动平稳、噪音小蜗杆齿（啮合）蜗轮齿慢进入、慢退出（四）承载能力大1、母线为直线进：称直线弧面蜗杆传动2、母线为平面时：称平面包络蜗杆传动。平面一次包络弧面蜗杆传动（TVP）（五）自锁作用（六）效率低（七）蜗轮蜗杆的材料蜗
2、杆 ：合金钢高速重载：变化 2015Cr20CrMnTi、20MnVB渗透淬火、HRC5863蜗杆：高速稳定45、40CR40CRNI42SIMNHRC低速中载：45调质 HB255-270蜗轮:铸造锡青铜（ZQSN10-1、ZQSN6-6-3)VS=3m/s 减摩性好铸造锡青铜（ZQA19-4、 ）VS50%没齿宽60%18、锁紧上盖及端盖所有螺钉19、用手转动蜗杆轴数十圈转动灵活无阻20、锁紧上盖及端盖所有螺钉21、按规定加入润滑油22、检查各部油封无泄漏现象23、试车：空试 1.5m/s 2 小时负载空试 2m/s2 小时结合面的处理1、拆装中不要敲打变形 2、清洗时刮去胶质及锈斑3、制
3、作垫片时（纸垫）注意平整不得叠加压层或有裂缝（特别是螺孔处）4、周边螺钉要均匀拧紧（对角上）5、如有不平凸出点，处理后再装骨架油封的安装方法及注意事项1、内外圈同时进入安装位置时，防止弹簧圈脱落（需作一辅助工具）2、外圈配合处装进时，最好用一比油封处圈略小一点的套管敲入或用适当的平头棒杆敲打防止锐器损坏没封3、安装油封前在内外圈配合处打少许机油和在油封弹簧圈沟槽内加入适量润滑脂4、注意油封的方向（沟槽朝向要密封的物质侧）5、轴颈表面，油封配合处如有沟槽须修理后再装6、橡胶变质（老化变硬）的油封不要用7、油封装配前，注意其尺寸是否符合要求。轴承的算法00 型号（如 6000） ，内径为 10MM
4、。01 型号（如 6001） ，内径为 12MM。02 型号（如 6002） ，内径为 15MM。03 型号（如 6003） ，内径为 17MM。从 04 开始，往后。其内径为后两位数乘以 5。 （如 6004。其内径为 04X5=20MM）轴承每位数字的代表千位数：0000 型：单列向心球轴承1000 型：双列向心球面球轴承2000 型：向心短圆柱滚子轴承3000 型：双列向心球面滚子轴承4000 型：滚针轴承6000 型：向心推力球轴承7000 型：圆锥滚子轴承8000 型：推力轴承（单向不承受径向）百位数：表示承载力一百：（如 6100 的一）特轻系列二百：（如 6200）轻载系列三百：
5、中窄系列四百：重载系列五百：轻宽系列六百：中宽系列轴承精度等级划分C 级：超精级D 级：精密级E、F 级：高级G 级：普通级锉刀的种类1、普通钳工锉：平锉、 （钣锉） 、方锉、三角锉、半圆锉、圆锉。2、异形锉：加锉、菱形锉、扁三角锉、椭圆锉、圆肚锉等锉刀的选择1 号（粗齿锉刀）：锉削余量（0.5-1）尺寸精度（0.2-0.5）表面粗糙度（Ra100-25)2 号（中齿锉刀）：锉削余量（0.2-0.5）尺寸精度（0.05-0.2）表面粗糙度（Ra25-6.3）3 号（细齿锉刀）：锉削余量（0.1-0.3）尺寸精度（0.02-0.05）表面粗糙度（Ra12.5-3.2）4 号（双细齿锉刀）：锉削余
6、量（0.1-0.2）尺寸精度（0.01-0.02）表面粗糙度（Ra6.3-1.6）5 号（油光锉刀）：锉削余量（0.1 以下）尺寸精度（0.01）表面粗糙度（Ra1.6-0.8）锉刀保养及锉削时的安全文明生产1、锉刀的保养（1）新锉刀要先使用一面，用钝后再使用另一面。（2）粗锉时，应充分使用锉刀的有效全长，可使锉齿避免局部磨损。（3）不可锉毛坯件的硬皮及经过粹硬的工件。（4）锉刀上不可沾油与沾水。（5）如锉屑嵌入齿缝内必须及时用钢丝刷沿着锉齿的纹路进行清除。（6）无论在使用过程中或放入工具箱时，不可与其它工具或工件堆放在一起，也不可与其它锉刀互相重叠堆放，以免损坏锉齿。（7）锉刀使用完毕时必须
7、清刷干净，以免生锈。锉削时的文明生产和安全生产（1）锉刀在使用进应放在台虎钳的右面，锉柄不可露在钳工桌的外面，以免碰落地上砸脚或损坏锉刀（2）禁止使用无柄锉刀（3）锉削时锉刀柄不能撞击到工件，以免锉刀柄脱落造成直接经济损失成事故。（4）不能用嘴吹锉屑，也不能用手擦摸锉削表面。锉削平面时不平的形式和原因平面中凸：1、锉削时双手的用力不能使锉刀保持平衡2、锉刀在开始推出时，右手压力太大锉刀被压下，锉刀推到前面，左手压力太大锉被压下，弄成前后面多锉。3、锉削姿势不正确4、锉刀本身中凹对角扭曲或塌角：1、左手或右手施压时重心偏移2、工件装夹有误3、锉刀本身扭曲平面横向中凸或中凹：锉刀在锉削时左右移动不
8、均匀锉削时产生其它废品的原因工件夹坏：1、己加工面被台虎钳口夹伤2、夹紧力太大尺寸不准确：1、划线不准确或测量有误差 2、操作技术不高表面不光：1、在精锉时仍采用较粗的锉刀2、粗锉时刀痕太深，以致在精锉时无法去除 3、铁悄嵌在锉纹中未及时清除而把工件表面拉毛刮削刮刀可分为平面刮刀和曲面刮刀两大类（1）平面刮刀的分类：平面刮刀可分为普通刮刀与活头刮刀两种，按所刮表面精度不同又分为粗刮刀、细刮刀、精刮刀三类。（2）曲面刮刀：曲面刮刀有多种形状，如三角刮刀、匙形刮刀、蛇头刮刀和圆并没有刮刀等。由于刮削操作劳动强度很大，所以要求工件在机械加工后留下的刮削余量不宜太大，一般为 0.05-0.4MM。一般
9、机器设备的拆装步骤一、拆卸前的准备：为使拆卸工作能顺利进行，必须在设备拆卸前，仔细熟悉待修设备的图样资料，分析了解设备的结构特点传动系统，零、部件的结构特点和相互间的配合关系。明确他们的用途和相互间的作用，在此合适的拆卸方法，选择合适的拆卸工具，再开始解体。二、拆卸原则：机械设备拆卸时，应该按照与装配相反的顺序进行，一般是从外拆到内，从上拆至下，先拆部件或组件，再拆零件的原则进行。在拆卸中还必须注意下列原则：1、对不易拆卸或拆卸后将会降低连接质量和损坏部分连接零件的连接，应尽量避免拆卸。2、用击卸法冲击零件时，必须垫好软衬垫或用软材料，以防损坏零件表面。3、拆卸时，用力应适当，特别要保护主要结
10、构件，不能发生任何损坏。对相配合的两零件，在不得己拆坏一个零件时，应选择价低，制造容易及质量低的零件4、长么比值较大的零件，拆下后，随即清洗、涂油、垂直悬挂。重型件可用多支点卧放。5、拆下零件应尽快清洗、涂防锈油。零件较多时要按部件分门别类，做好标记。6、拆下较细小，易丢失的零件，清洗后尽可能再装到主要部件上，防止遗失。轴上零件拆下清洗后，按次序临时装回轴上或用钢丝串起来放置。7、拆下后的导管、油杯之类，各种液压件，清洗后均将进出口封好。8、拆卸旋转部件时，注意不要破坏原来的平衡状态。9、容易产生位移而又无定位装置或有方向性的相配件，拆卸后应先作好标记。钻孔与钻头一、钻孔：用钻头在实体材料上加
11、工出孔的方法。二、钻削特点：钻头是在半封闭状态下进行切削的，转速高、切削量大，排屑又很困难。故有以下特点：（1） 、摩擦严重（2） 、产生热量多，而传热、散热困难（3） 、钻头磨损严重，因高速旋转和较高切削温度。（4） 、由于钻削时挤压和摩擦，易产生“冷作硬化”（5） 、钻头细而长，钻孔容易产生振动。（6） 、加工精度，尺寸精度可达 IT11IT10，粗糙可达 Ra10025麻花钻一、构成：用高速钢（w18Cr4v 或 w9Cr4v2）制成，淬硬后HRc6268。有锥柄和柱柄两种二、切削角度：为了表示切削角度，先确定辅助平面，即基面、切削平面、主截面和柱截面的位置。三者相互垂直。A、切削平面：
12、是主切削刃上任一点的切削速度方向与该点切削刃的切线所构成的平面。B、基面：切削刃上任一点并与该点的切削速度方向垂直的平面。主切削刃上各点基面是不同的C、通过主切削刃上任点并垂直于切削平面和基面的平面。i前角落-前刀面与基面之间的夹角。其主切削刃各点前角大小是不相等的。ii 后角 a后刀面与切削平面之间的夹角。iii 顶2 直径两主切削刃之间的夹角。iv 模刃斜角直径-横刃与主刃之间夹角。钻削用量及选择一、切削速度 v-钻头直径上一点的线速度。二、进给量 f-主轴每转一转钻头对工件沿轴线相对移动量。Mm/f。三、切削深度 ap-己加工表面与待加工表面之间的垂直距离四、选择原则：目的；在保证加工精
13、度的 Ra、刀具合理寿命的前提下，提高生产率真，同时不可超过机床的功率和机床、刀具、工件、等强度和刚度。只对切削速度和进给量的选择。五、选择方法：A、切削深度 ap：直径 d30mm 孔一次钻出、d=30mm-80mm 孔分两次钻出，先用（0.5-0.7）d 粗钻，再用 d 扩孔。B、进给量 F：mm/r 为单位。C、切削速度；当钻头的直径和进给量确定后，钻削速度应按钻头的寿命选取合理的数值，一般可根据经验选取扩孔与孔钻一、扩孔：用扩孔钻对工件上己有孔进行扩大加工。其特点如下：1、切削深度 ap 较钻孔时大大减少，切削阻力小，切削条件大大改善。2、避免了横刃切削所引起的不良影响。3、产知切屑体
14、积小，排屑容易。二、扩孔钻：其结构特点：1、因中心不切削，没有横刃2、因扩孔产生切削体积小，不需达容屑械槽，可假粗钻芯，担高刚度3、由于切屑槽较小，可作出较多刃齿，增强导向作用。一般做3-4 个齿4、因切削深度较小，切削角度可取较大值，使切削省力。由于以上原因，其加工质量比钻孔高。一般尺寸精度可大 IT10-IT19，Ra25-6.3。常作为孔的半精加工或铰孔前预加工。它的 f 为钻孔的 1.5-2 倍，v 为钻孔的 1/2。锪孔与锪钻用锪钻刮平孔的端面或切出沉孔的方法。一种类：分柱形、锥形、端面锪钻三种二、用麻花钻改磨锪钻，很场合用此方法三、工作要求1、进给量 f 为钻孔的 2-3 倍，切削
15、速度 v 为钻孔的 1/3-1/2。精锪时往往采用钻床停车后主轴惯性来锪孔，以减少振动。2、尽量用较短的钻头来改磨锪钻，并修磨前刀面，减小前刀防止扎刀3、锪钢件时切削热量大，应及进加切削油。铰孔与铰刀一、种类1、整体圆柱铰刀：机用、手用齿数-直径 D20mm 时 Z=6-8；D=20-50mm 时，Z=8-12。手动铰刀的铰齿是不均匀分布的，公差带 H4（D4）机用铰刀铰齿角度是均匀分布的一般齿数取偶数。手用的齿距圆周上不均匀分布。其主要结构参数有：直径 D、切削锥角部分和校准部分的前角 r、后角 a、校准部分的刃带 f、齿数 Z 和容屑槽等。2、可调节的手铰刀：在单件生产和修配工作中使用。属
16、非标准。加工孔径的范围 6.25-44mm。直径调节范围为 0.75-10mm。它的刀体用 45 号钢制作，直径小于等于 12.75mm 的刀条用合金工具钢制作，直径大于 12.75mm的刀条用高速钢制作。3、锥铰刀：种类 1：50-用于定位销孔的铰削；1：10-用于连轴器锥孔的铰削；莫氏-用来铰削 0-6 号莫氏锥孔，其锥度近似于 1：20；1：30-用于套式刀具上锥孔的铰削。4、螺旋槽手铰刀：用于铰削有键槽的孔。一般为左旋。5、硬质合金机铰刀：刀片有 YG（铰铸铁）类和 YT（铰钢）类攻螺纹与套螺纹用丝锥在工件孔中切削出内螺纹的方法，称攻螺纹；用板牙在圆杆上切出外螺纹的方法，称套螺纹。钳工加工的螺纹多为三角螺纹，作为连接用的。常用的有以下几种：1、公制螺纹：牙型用为 60 度，也称普通螺纹，分粗、细牙型两种。粗牙-主要用于连接 细牙-P 向下，a向下，自锁性好，可承受冲击，振动和变载等
