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1、4 PLC 控制系统设计4.1 PLC 控制系统初步设计作为一套自动化设备有一套完善的 PLC 控制系统是十分必要的。根据本设计所要完成的工作，分析得出以下工作步骤：送料小车将薄钢板堆送至指定位置；提升装置下降到指定位置并负压阀开始负压真空，在制定位置静止 2 秒，提升装置上升到指定位置 1 并停止负压，静止延时 2 秒，提升装置上升到指定位置 2，平带轮运转到指定位置，并被运走，进行下个循环。其中需要的到的信号有：送料小车到位，吸盘下降到位，吸盘上升到位 1，吸盘上升到位 2，平带带轮送料到位。需要控制的动作有：小车电机正转，小车电机反转，提升装置上升，提升装置下降，负压阀真空，负压阀停止负
2、压，带轮电机运动。作为自动化的装料机器，需要设置开始开关和停止开关（完成当前循环后停止） 。为了防止运行中有特殊事件发生还设置了立即停止开关和系统归位。4.2 工艺流程图进行完 PLC 系统初步设计后，按照设计的工序绘制工艺流程图如下：（如图 4-1）图 4-1 冰箱侧板线上料机自动上料流程图4.3 端口分配图综合考虑整个控制过程需要获得的信号、需要控制的动作以及整个控制系统的所有控制开关，设计出 PLC 控制系统的端口分配图如下：图 4-2 端口分配图4.4 顺序功能图图 4-3 顺序功能图4.5 PLC 梯形图根据已经完成的设计内容，绘制出工作示意图如下： (如图 4-4)图 4-4 冰箱
3、侧板线上料机机构工作整体示意图完成 PLC 梯形图设计如下：（如图 4-5 至图 4-12）图 4-5 PLC 控制梯形图图 4-6 PLC 控制梯形图图 4-7 PLC 控制梯形图图 4-8 PLC 控制梯形图图 4-9 PLC 控制梯形图图 4-10 PLC 控制梯形图图 4-11 PLC 控制梯形图图 4-12 PLC 控制梯形图4.6元件选择PLC：国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑：对输入 / 输出点的选择， 对存储容量的选择，对 I/O 响应时间的选择，根据输出负载的特点选型，对在线和离线编程的选择，是否联网通信选型，对 PLC 结构形式的选择。本次设计选用：西门子可编程 SIEMENS S7-200 系列 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出由于光电传感器具有以下优点：检测距离长，对检测物体的限制少，响应时间短，分辨率高，可实现非接触的检测，可实现颜色判别便于调整。所以本次设计中在需要进行限位判断的地方选用光电传感器。
