《《控制系统计算机辅助设计》期末试卷答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《控制系统计算机辅助设计》期末试卷答案（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、河北联合大学河北联合大学1-1eps=0.000001;pi=0;x=0;k=1;while 1/k=epsx=4*(1/k-1/(k+2);pi=pi+x;k=k+4;endvpa(pi,6)1-2syms x yY=dsolve(x*D2y-3*Dy=X2,y(1)=0,y(5)=0);pretty(simple(Y)1-3syms t yY=dsolve(D4y+5*t*D3y+6*t*t*D2y+4*Dy=sin(4*t+pi/3)*exp(-5*t)+exp(-3*t),.y(0)=1,Dy(0)=0.5,D2y(0)=0.5,D3y(0)=0.2);pretty(simple(Y)
2、1-4num=6 4 2 2; den=1 10 32 32;G=tf(num,den)河北联合大学河北联合大学zpk(G)2-1%将 m=M=0.5，l=0.3，g=9.81，带入倒立摆模型的状态方程的 A,B,C,DA=0,1,0,0;65.4,0,0,0;0,0,0,1;-9.81,0,0,0;B=0;-6.67;0;2;C=1,0,0,0;0,0,1,0;D=zeros(2,1);G=ss(A,B,C,D);Tc=ctrb(A,B)rank(Tc)To=obsv(A,C)rank(To)step(G)2-2function xdot=f(t,x)xdot=-5 2 0 0;0 -4 0 0;-3 2 -4 -4;-3 2 0 -4*x;xot=1;2;0;1;t,x=ode45(f,0 1,xot)
