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1、-1-第三、四、六、七章复习题一、选择题 1.欲使具有最高频率为 max的连续信号经采样后仍能恢复出原信号，必须使采样频率 s满足（ ）A. s2max B.s2max C.s任意 D. smax2.零阶保持器的传递函数为（ ）A. H(s)= B. H(s)= C. H(s)= D. H(s)= 1Tse s seTs1 seTs1 seTs13.计算机控制系统消除积分不灵敏区的措施是（ ）A. 减小计算机字长的限制 B. 降低运算精度C. 增加 AD 转换位数 D. 丢弃偏差过小的值4.稳定的连续系统采用一阶前向差分方法离散化，所得 D(z) 的稳定性与采样周期 T 的关系（ ）A有关 B
2、.不定 C.无关 D.视周期大小5.当采样周期 T 过大时，计算机控制系统的稳定性通常将要（ ）A.变差 B.变好 C.不定 D.不变6.在计算机控制系统里，通常当采样周期 T 减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（ ）A增大 B减小 C不变 D.无法确定7.对于大的随机干扰或采样器不稳定引起的干扰信号，常常采用（ ）抗干扰。A. 加权平均值滤波 B. 平均值滤波 C.中值滤波和程序判断滤 D.限幅滤波8.题 4 图所示有源 RC 网络是一种（ ） 题 4 图A积分环节 B微分环节 C惯性环节 D比例环节9.在确定 A/D 变换器精度时，通常要求它的精度应（ ）传感器的精度。A.高于 B.小
3、于 C.等于 D.不等于10. 对于控制精度要求不太高，不希望控制作用频繁动作而控制过程要求平稳的场合。常采用（ ）PID 控制算法。A.不完全微分 B.积分分离 C.带有死区的 D. 微分先行11. 若计算机控制系统中执行机构动作惯性增大，则采样周期（ ） A.应增大 B.应减小 C.可以不变 D.可增大也可减小12. 为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期（ ）A.应增大 B.应减小 C.可以不变 D.可增大也可减小13. 在计算机控制系统里，当采样周期 T 增大时，系统的稳态精度（ ）-2-A.变好 B.变坏 C.不受影响 D. 无法确定14. 对于偶然出现的脉冲干扰，常采用（ ）A.
4、 加权平均值滤波 B. 平均值滤波C. 中值滤波和程序判断滤 D. 惯性滤波适用于纯滞后较大的过程15. 从相频特性上来看，零阶保持器是一个（ ）环节。A.相位超前 B.相位滞后 C.无相移 D.反相16. 对于压力、液位等一阶惯性的对象，负荷变化不大，工艺要求不高，可采用（ ）A.比例（P）控制 B. 比例积分（PI）控制 C. 比例积分微分（PID）控制 D. 比例微分分（PD）控制17. 在参数不变的情况下将一个连续系统改造为计算机控制系统，其稳定性与原连续系统相比将（ ）A变好 B变坏 C不变 D.不确定18. 选择 D/A 变换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应（ ）后续执行机
5、构的死区。A 大于 .小于 C.等于 D.不等于19. 下列的抗干扰方法中，属于硬件滤波的有（ ） A.惯性滤波 BRC 滤波 C.指令冗余 D.平均值滤波20. 低频干扰信号常采用（ ） 。A. 加权平均值滤波 B. 平均值滤波C. 中值滤波和程序判断滤 D. 惯性滤波 21. 从频率特性上来看，零阶保持器类似于一个（ ）环节。A. 比例环节 B.带通环节 C. 高通环节 D.低通环节22. 对于一阶惯性与纯滞后环节串联的对象，负荷变化不大，要求控制精度较高，可采用（ ）A.比例（P）控制 B.比例积分（PI）控制 C. 比例积分微分（PID）控制 D.比例微分分（PD）控制23. 通常，若
6、增大计算机控制系统的采样频率时，系统的稳定程度将（ ） A不变 B变好 C变坏 D. 无法确定24. 在计算机控制系统里，通常当采样周期 T 减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（ ）A增大 B.减小 C.不变 D.不确定25. 下列的抗干扰方法中，属于软件滤波的是（ ）A. RC 滤波 B.中值滤波 C.指令冗余 D.始端屏蔽26. 为了提高运算精度可以（ ） A.采用浮点数，增加运算字长 B. 采用浮点数，减小运算字长 C. 采用定点数，增加运算字长 D. 采用定点数，减小运算字长27. 在计算机控制系统中存在多种信号形式的变换，其中（ ）三种变换最重要。A. 采样、量化和解码 B. 量
7、化、恢复（保持）和编码C. 解码、量化和编码 D. 采样、量化和恢复（保持）28. 对于纯滞后时间较大，负荷变化也较大，控制性能要求高的场合，可采用（ ） -3-A.比例（P）控制 B. 比例积分（PI）控制 C. 比例积分微分（PID）控制 D. 比例微分分（PD）控制29. 计算机控制系统进行参数整定时，增大积分时间 TI，将导致（ ）A. 增加超调 B.加快系统响应 C. 振荡增加 D.系统静差的消除将随之减慢。30. 计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（ ）A增强 B. 减弱 C.不变 D. 不确定31. 需增加一根时钟传输线的通信方式是（ ）A
8、. 串行传输 B. 同步传输 C. 并行传输 D. 异步传输32.采用计算机控制步进电机加速运转的方法是（ ）A输出字更换时间间隔不变 B输出字更换时间间隔变小 C输出字更换时间间隔增大 D输出字更换速度变慢33.双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得 Z 传递函数的稳态增益 （ ） A增大 B. 不变 C. 减小 D. 不定34.采用间接设计法设计数字控制器时，采样周期 Ts 与系统时间常数 T 之间应满足（ ） A.TsT 的关系 B.Ts T 的关系 C.TsT 的关系 D.Ts T 的关系 35.最少拍无差系统中的纹波是由（ ）引起的。A.输入信号的波动 B.系统不稳
9、定C.控制器输出信号振荡 D. 系统误差36.适用于纯滞后较大过程的滤波算法是（ ）A. 加权平均值滤波 B. 平均值滤波C. 中值滤波 D. 惯性滤波 37. 数字程序控制主要用于（ ）A.包装自动化 B.测量自动化 C.运输自动化 D. 机床自动化38. 对一些不允许出现大超调的计算机控制系统，可采用（ ）PID 控制算法。A.带有死区的 B.不完全微分 C.积分分离 D.微分先行39. 当将计算机控制系统的 Kp 值增加时，闭环系统的（ ）A稳定性变好 B控制时间加长 C稳态误差变大 D. 响应速度变慢40. 热电阻进行线性化处理时采用多段折线代替曲线,折线段数越多（ ）A. 线性化精度
10、就越高 B. 软件开销相应减少C. 线性化精度就越低 D. 软件开销不变41. 为了减少量化误差，通常选取的运算字长（ ）D/A 转换器的字长。A. 等于 B. 小于 C. 大于 D. 小于或等于 -4-42. 为了减少量化误差，通常可选取 D/A 转换器的字长（ ）A/D 转换器的字长。A. 等于 B. 大于或等于 C.大于 D. 小于或等于43. 已知某环节的传递函数为， 则可知该环节为（ ） 0( )sG SeA.积分环节 B.延迟环节 C.微分环节 D.一阶惯性环节44. 当系统受到较大扰动或大幅度改变给定值时会出现较大的偏差；计算机控制系统往往采用（ ）PID控制算法。以免系统产生较
11、大的超调和长时间的波动。A.带有死区的 B.不完全微分 C.积分分离 D.微分先行45. 在计算机控制系统里，当给定值的频率升高后，采样周期 T （ ）A.增大 B.不变 C.减小 D.无法确定46. 非线性传感器的标度变换一般不采用（ ）A.线性变换公式 B.线性插值法 C.多项式插值法 D. 查表法 47. 数字滤波技术是一种（ ）抗干扰技术。A.软件 B.硬件 C.软硬结合 D.CPU48. 对于周期性干扰，常采用（ ）A. 加权平均值滤波 B. 平均值滤波C. 中值滤波和程序判断滤 D. 惯性滤波适用于纯滞后较大的过程 49. 在具有零阶保持 H(s)的采样系统里，稳态误差与采样周期（ ） A.关系不定 B有关 C. 无关 D. 关系无法确定二、填空题1.测量偏差、纠正偏差是 控制的基本方法。2.直线插补计算过程有 、坐标进给、偏差计算和终点判断四个步骤。3.按简易工程法整定 PID 参数常用的整定方法有扩充临界比例度法和 两种。4.当采样周期 T 过大时，计算机控制系统的稳定性通常将要 。5.软件陷阱即为一条 转移指令。6.在确定 DA 变换器字长时，应保证它的最小输出信号 后续执行机构的死区。7.数字程序控制主要用于 。8.圆弧插补计算过程分为偏差判别、坐标进给、 以及终点判断五个步骤。9.数据传输的线路通常有 两种方式。10. 在数
