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1、上海优乐博特自动化工程有限公司 混凝土管桩脱模专用真空吊具技术文件- 1 -混凝土管桩脱模混凝土管桩脱模 专用真空吊具专用真空吊具上海优乐博特自动化工程有限公司上海优乐博特自动化工程有限公司一、适用范围适用范围1. 混凝土管桩直径范围： 300mm600mm 700mm1200mm2混凝土管桩长度范围： 5m27m3管桩表面状态： 光滑平整，潮湿 表面温度 100 左右4脱模工艺： 气动夹爪夹紧下模，真空吸盘从管模中拉出管桩吊走码 垛。二、二、三维图三维图三三、控制控制图图上海优乐博特自动化工程有限公司 混凝土管桩脱模专用真空吊具技术文件- 2 -电气控制示意图四作业流程描述四作业流程描述A、
2、吸吊准备：、吸吊准备：首先将吊具吊挂于起重机吊钩上，并连接好防晃梁。检查外部供应电源是否正常（可观察电箱内配备的三项电源监视器指示绿灯） ，拧动电箱面板电源总开关至“1”位置接通吊具电源；B、设备操作：、设备操作：（1）真空泵启系统采用双真空泵工作。若选择“泵 1”则将旋钮旋到“泵 1”状态。操作驾驶室操作面板上泵启|确认按钮，泵工作指示等亮，即泵已经处于正常工作状态。（2）吸盘模式操作员在驾驶室操作面板上选定相应的吸盘组工作模式。工作的吸盘组则操作旋钮旋在 ON 状态，不工作的吸盘组则旋钮旋在 OFF 状态。电控箱上面配备操作指示灯，用以真空吊具系统声/光指示。（3）真空吸取操作行车对准好吸
3、取管桩位置，真空吊具平稳放置在管桩上，观察吊具下降到位指示“绿灯”亮时，表明吊具已放置完毕。选择需要工作的吸盘组，点动驾驶室操作面板上真空|吸取按钮，依据选定的吸盘组工作进行管桩吸取动作。吸取的同时吊具本体上配备的压力红色警示灯启动；当压力到达设定值时红色警示灯消失，绿色压力安全指示灯指示。表示压力已吸取到位，等待搬运。上海优乐博特自动化工程有限公司 混凝土管桩脱模专用真空吊具技术文件- 3 -（4）起吊搬运操作行车将管桩搬运到指定的位置。观察吊具下降到位指示“绿灯”亮时，表明吊具已放置完毕。（5）真空释放点动驾驶室操作面板上 “真空|释放”按钮后，5 秒之内按动“释放|确认”按钮 2 秒以上
4、，则系统关闭所选真空电磁阀，吸盘内的真空腔与大气相通，吸盘与工件分离。真空释放互锁关系。（6）起吊搬运真空释放完毕后，绿色压力安全指示灯指示消失。表明可以起吊吊具进行下一管桩搬运。(7) 重复操作：操控吊车使吊具与下一待搬运管桩贴合，即可重复搬运工作。五、安全技术措施及特殊设计五、安全技术措施及特殊设计(1) 安全系数 S：产品设计安全系数为 2.0，符合并超过德国 UVV18 真空吊装设备安全标准(1.5)和 CE 标准。(2) 真空吸盘：吸盘密封条采用特殊的氯丁橡胶硫化成型。该类材料适用于吸取混凝土材质的工件，具有很好的耐碱性并能保证较高的真空密封性，并且拆换方便快捷，一个熟练工人安装一个
5、吸盘密封仅仅需要三分半钟，极易维护。(3) 真空蓄能装置：系统中配有真空蓄能器，能有效提高工作效率减少吸取时间，同时增强系统的安全性。在整个吸取过程中，封闭的钢结构内腔相当于一个真空蓄能器，保证有很高的真空度。当发生意外情况，如突然断电时，单向阀将真空泵与真空回路系统完全隔离，此时蓄能器与真空吸盘、分流器等形成了一个密闭的系统，管桩仍可保持与吊具的吸附状态而不脱落，能有效地保护操作人员和设备的安全。(4) 报警装置为了提高真空设备的安全性，系统内设有真空报警器，实时监控系统的真空压力。同时每组吸盘配备一套真空检测传感器，用来检测吸盘与工件间真空度。真空断电报警单元能在设备使用过程中检测断电信号
6、并发出报警，该单元以蓄电池为动力，能持续声光报警来提示操作人员，并且在正常使用过程中能自动充电。上海优乐博特自动化工程有限公司 混凝土管桩脱模专用真空吊具技术文件- 4 -(5) 吸盘与主梁实现柔性连接，能适应管桩有起伏的表面。使吸盘与工件贴合紧密。(6) “泵 1”与“泵 2”运行石真空有相互补给功能：“泵 1”启动，系统真空压力达到蓄能压力开关设定值后，若由于异常情况造成真空出现泄露时，其压力值低于补压力开关设定值后， “泵 2”自动启动补压。反之同理。(7) 按动“真空|释放”按钮后，5 秒之内按动“释放|确认”按钮 2 秒以上，则系统关闭所有真空电磁阀，吸盘内的真空腔与大气相通，吸盘与工件分离。真空释放互锁关系。管桩在吸取的过程中防止释放误操作关闭真空阀。(8) 按动“真空|泵停”按钮后，5 秒之内按动“泵启|确认”按钮 2 秒以上，则系统关闭真空泵系统。真空泵启停互锁关系。管桩在吸取的过程中防止泵启停误操作关闭真空泵。(9) 预留绑带锁口：在真空设备起吊中途，突遇车间全面断电而在蓄能保压有限时间内仍然不能恢复情况下，通过吊带绑住管桩，确保管桩和人员设备的安全。
