无线遥控玩具挖土机电路

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1、无线遥控玩具挖土机电路无线遥控玩具挖土机电路 江西省铅山县虹桥中心小学 江洁平 邮编：334500 联系：13979335042 电路的集成化和无线收发模块的运用，使大多数无线遥控电路的制作更加简易，制作的成功率有了很大的提高。以下为一款十路无线遥控挖土机电路，控制部分全部用集成块处理，无线接收和发射则采用现成的模块，免去了许多调试工作，控制灵活，可靠性高。原理 本电路为十路输出，分别控制五只电机的正反转动，实现挖土机的各种操作，考虑到车体的几项动作需要同时进行，设计了其中八路独立控制四只电机，这四只电机可随意操纵，选一只运行或几只同时正反转，使用遥控器更具有趣味性，能极大地锻炼手眼脑的综合能

2、力。图 1 图 1 是装在车体内的接收电路，接收头收到的编码信号从 IC1 的 21 脚输入。IC1 为编译码一体化集成块 UM3785-108A ，共 24 脚塑封直插排列。其中 1 10 脚为三态编码地址输入端， 11 18 脚为数据输入输出端， 19 脚外接的阻容元件决定了芯片的时钟频率， 21 脚是编码和译码选择端，高电平时为编码，低电平时为译码状态。 23 脚为编码发送端和接收指示端，解码正确时输出低电平。它的工作电压范围宽，312V。作接收译码块时，IC1 21 脚接地，编码端设置与发射端相同就可正确解码， 11 18 脚将输出与发射机端状态相同的高或低电平，并锁存，分别输入到 I

3、C2、IC3 的 2 、 7 、 10 、 15 脚，用来控制挖臂转向、前后行驶、挖臂曲伸和行驶方向等 4 只电机 M1M4。直到下一组正确编码信号的到来才改变锁存状态。IC2、IC3、IC4 同为电机专用驱动集成块 L293D，每块电路有四路输出，可以驱动两只电机的正反向转动，驱动电流达 1A，对于玩具车来说已足够。以 IC2 为例作说明， 2 、 7 输入脚控制 M1，当 2 脚高 7 脚低电平时，电机 M1 正转；当 2 脚低 7 脚高电平时，电机 M1 反转（相对而言）；当 2 、 7 脚电平相同时，电机停转。另一路控制原理相同。图 2 发射机如图 2，电源打开后，电路就开始发送编码信

4、号，但由于各路控制开关未动作（数据脚通过 R2R9 接地），接收机的 11 18 脚均输出低电平，五只电机仍静止。按动 K3K6 时，发射机的 IC1 产生不同数据的编码信号，接收机译出与发射端相同的数据，就可以使 M1M4 同时或分别正反转。介绍到这里，大家一定还发现电机 M5 未作分析吧！M5 是挖掘电机，在此过程中，负责“行驶方向”的电机完全可以停止工作，所以用 11 、 12 脚同时输出高电平来控制 M5 的“挖”动作；而在“倒”的过程中，“挖臂曲伸电机”也没必要同时动作，因此用 13 、 14 脚同时输出高电平来控制。不用担心， 11 和 12 脚、 13 和 14 脚输出相同电平时

5、 M3 和 M4 不转，其它电机还是能同时执行任务的。如果要让车子表演，可以先把车体方向或挖臂曲伸度调好再做“挖掘”和“倒出”的动作，就是在这个过程中，只要停下 K1 和 K2 就可以如愿控制 M1M5 了。这款遥控车用起来就像真的挖土机在工作一样，有模有样，电机的减速做得好时各项动作都能匀速完成。调试 发射机用 9V 叠层电池供电，电流约为 10mA，可以较长时间发射。时钟振荡电阻和电容要选精度在 1%以内的正品，否则误差太大会造成接收机不解码而无法工作。接收机根据电机功率选用合适电源，最好能用 6V12V 蓄电池，动力强劲。收发装置采用了成品模块，天线用 25cm 弹性钢丝发射和接收时，视线距离可达 200 米以上。 注：以上电路还需在发射端加一间歇发射控制器 BT33，让电路以 20Hz 左右的频率间隔发射编码信号，接收机才能如愿各项操作。