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1、R2 设备培训教材1C/M 线常见故障原因及处理方法1.GL5411.GL541 报警：报警：MachineMachine notnot readyready？或者报警？或者报警 EncodeEncode AlarmAlarm？答：发生此类报警的时候第一时间需要检查 Z1、Z2、Z3 三个头上方的传感器是不是正常的，传感器亮或者灭都不能代表传感器正常，此时需要在 IO 里查看传感器是否有信号输出，方法就是进入 IO 找到 Z1 AXIS ZERO，如果该传感器亮灭的时候，IO 里的信号相应的在”O”和”X”之间变化，则表示此传感器是正常的，否则可以肯定传感器不正常，此时检查该传感器的黑色线是否
2、断了。当传感器正常的时候，要检查是哪个头发生了故障，方法就是检查哪个驱动器报警了，电箱中从左至右依次为 Z1、Z2、Z3、Q，找出亮红灯的驱动器，一般情况下都是马达的电源线断或者接触不良，12M1、12M1ENCODE、12M2、12M2ENCODE、12M3、12M3ENCODE、11M1、11M1ENCODE分别代表 Z1 马达电源线、Z1 马达信号线、Z2 马达电源线、Z2 马达信号线、Z3 马达电源线、Z3 马达信号线、Q 马达电源线、Q 马达信号线，不要检查其他地方，传感器、马达电源线、马达信号线，可以肯定是这三者之一出了问题。2.GL5412.GL541 报警报警 HEATERHE
3、ATER ALARMALARM？答：加热报警。a.检查温度调节器上的温度显示是否正常，如果低于 36 度并且升不上来，则可能是加热线断了，此时需要关闭电源接线。还可能是后面的加热模块上的按钮异常，此时要将此按钮按下去。b.如果温度调节器上没有显示温度，则表示电箱中控制加热部分的空气开关跳闸了，跳闸的原因是短路或者接触不良，关闭电源检查加热部分的线后将空气开关推上去再开电。c.如果温度调节器上显示乱码，则可以肯定是测温线断开了，接好就可以了。3.JVK3.JVK 生产时脚长？生产时脚长？答：一般要先检查基板定位是否合理，再检查坐标是否正确，有必要时重新修正坐标（照孔） ，如果全部是一边的脚长，就
4、考虑偏移值的问题；JVK 的 INTERFERENCE DATA CHECK SETTING 的含义XYX-Y INTERFERENCE+0-0+0-0此两项一般不能改动，若改动了有可能不能修正坐标，当发现不能修正坐标时，检查这里ROTATION 000此两项意思是插 0 度跨接线时 XY 平台在原坐标基础上偏移的方向与距离，距离单位是 0.01mmROTATION 9000此两项意思是插 90 度跨接线时 XY 平台在原坐标基础上偏移的方向与距离，距离单位是 0.01mm如果 0 度的跨接线左边脚长，则可以把 0 度的 X 值输一个正值，右边脚长则输一个负值；如果 90 度的跨接线上面脚长，
5、则可以把 90 度的 Y 输一个负值，下面脚长输一个正值；可以想一下，为什么这样选择输正和输负？如果 0 度的跨接线左边弯脚角度太大，则可以把 0 度的 X 值输一个正值，右边角度太大则输一个负值；如果 90 度的跨接线上面角度太大，则把 90 度的 Y 输入一个负值，下面角度太大就输入一个正值，同样，结合这个值的含义分析一下选择正或者负的原因。4.4. CP642/643CP642/643 取不到部品，元件翻现象频繁发生，并且不固定机种不固定头取不到部品，元件翻现象频繁发生，并且不固定机种不固定头? ?答：首先，检查 FEEDER 是否装载好，并且装 FEEDER 的位置不能有部品；其次，检
6、查该部品的元件数据是否正确，如外形尺寸、吸嘴型号等，如果使用错误的吸嘴，就很有可能R2 设备培训教材2会造成元件取不到；再就是检查吸嘴是不是有真空，进入 IO 将真空泵打开，将 4 号吸嘴朝下，按下 SHAFT 上的真空阀，如果有真空的话会听到吸气的声响，可以用手感觉，最好用真空表测一下，一般会在-80 左右，如果没有真空或者真空值很小，则可能是 HOLDER 组装错了，或者是 HOLDER 后面的真空管破了漏气，此时可将HOLDER 拆下，更换一个试一下；最后检查 1 站的取料气缸和压 FEEDER 气缸是否正常，一般情况下，此两个气缸电磁阀上的消音器如果脏了的话，就会发生取不到部品的现象，
7、并且取料时会发出一声响，肯定是电磁阀消音器堵死了。5.JVK5.JVK 生产时，基板移动到切刀下方就不动作了？生产时，基板移动到切刀下方就不动作了？答：此故障发生时不报警，机器还是会显示绿灯，表示一个动作没做完，此种情况一般是 H 轴没给电（H轴驱动器位于 WA 轴驱动器的上方） ，此时可能是电源被关掉了，如果电源打开后还是没有给电，可能是其中保护了，可将 H 轴驱动器拆除，清理灰尘后即可。6.6. 下板机无动作或者动作异常（如：下板机无动作或者动作异常（如：NO.1NO.1 下板机不停下降或者不停推板；下板机不停下降或者不停推板；NO.3NO.3 下板机无动作；下板机无动作；NO.5NO.5
8、 下下板机全部没有信号等等）？板机全部没有信号等等）？答：完全无动作或者动作异常一般情况都是信号不对引起的；首先检查推板气缸的前后限位传感器，这个非常重要，很多情况下都是这两个传感器的问题；其次，要检查感应基板框是否到位的传感器或者限位开关，如果不到位的话机器就不会动作；再次，检查升降限位开关或者传感器，上限位和下限位两个；如果机器全部没有信号，请确认 24V 电源是否正常，如果不正常，可能是电源坏或者哪个传感器短路了，检查方法是将电源上的输出全部取掉，测试输出电压是否正常，如果正常，说明是传感器方面的问题。7.7. CP643CP643 开机后回原点很慢，最后提示找不到原点？开机后回原点很慢
9、，最后提示找不到原点？答：因为 CAM 轴原点感应器处于常亮或者常灭状态，如下图，用棉棒擦干净即可。8.8. CP643CP643 提示提示 NotNot atat LoadingLoading PositionPosition，报警无法消除？，报警无法消除？答：机器抓板及送板的时候，Table 必须移动到相应的位置才能正常上升抓板或送板，这个位置是固有值中设定好的，抓板和送板的位置上都有一根光纤对准 Table 上的一个白点，当光纤或白点脏的时候，图中放大器（见下图）就达不到设定的强度，则会报警，此时须将光纤和白点擦拭干净，顺着放大器的光纤可以找到光纤的安装位置。白点的位置就在 TABLE
10、的固定导轨侧一个伸出来的扁铁片上。R2 设备培训教材39.9. GL541GL541 提示提示 MemoryMemory BackupBackup NGNG（存储器备份失败）？（存储器备份失败）？答：机器主板上的电池损坏，导致断电后电量耗尽，开机后须充电一段时间，然后重新传送一下 PROPER DATA。10.10. XPXP 系列生产中显示：系列生产中显示：CornerCorner DogDog ErrorError？答：Corner Dog 就是指机器贴装头下方（复位盘旁边）的半圆型物体，其作用就是寻找吸嘴中心，引起这种报警的原因主要是影像处理方面的错误导致，可能是此物体上的那两个白点太脏
11、，或者是相机亮度太亮/太暗，或者是棱镜面太脏等等，擦拭白点、清洁棱镜面，然后检查是否还有此现象。11.11. XP143XP143 在正常生产过程中出现取料后再回来进行影像处理的现象，导致贴片时间长？在正常生产过程中出现取料后再回来进行影像处理的现象，导致贴片时间长？答：首先可以肯定是频闪灯的问题；拆下频闪灯，发现灯管上很脏，整个灯管内壁都是黑的，导致光亮强度不够，用清洁剂擦拭后安装好，此现象消失，如果仍不行的话更换频闪灯；12.12. CP643CP643 出现：出现：XYXY CLPCLP LMTLMT ALARMALARM？答：首先要知道这个报警是指的哪一部分，XY 可以知道是 XY T
12、ABLE 平台部分，CLP 是 CLAMP 的简写，意思是“夹、抓” ；LMT 是 LIMIT 的简写，意思是“极限” ，现在就可以判断是 XY 平台上夹板限位感应器不良；夹板部分总共有大约 6 个感应器，包括夹板气缸的 4 个感应器，手动操作一下夹板动作，检查各个感应器是否都正常工作；检查后发现是夹板气缸的感应器不灵敏，这也是最容易出问题的地方；13.13. CP643CP643 在正常生产时发生报警，报警显示：在正常生产时发生报警，报警显示：outout lifterlifter up/downup/down movementmovement timetime upup？答：此报警意思是说
13、：出板处的基板升降装置在动作时超时了；超时的意思是说在一定时间内升降气缸上的感应器没有感应到，说明气缸动作太缓慢（很多时候的报警都是因为这种原因） ，检查气缸动作时有没有阻碍，或是阻力比较大，是不是需要加油了？气缸的气压是否可以再大一点，只要保证动作速度正常即可。14.14. XP143XP143 调用程序、更改程序后反应迟钝，需要一分钟左右时间才能正常生产？调用程序、更改程序后反应迟钝，需要一分钟左右时间才能正常生产？答：大部分的时间是显示正在登录 FUJI Flexa，一般情况下是因为服务器电脑没有开启；若检查电脑运行正常，网线正常，那么就是网络设置的问题；在机器上打开维修保养 B-网络设
14、定，将 IP 地址改成和电脑中的设定一致；机器 IP 地址查看位置 C:Windowssystem32driversetchosts，但绝对不能改动此文件中的设定。15.CP615.CP6 发生发生 ST17/ST19ST17/ST19 报警？报警？答：主要原因还是 SHAFT 的蘑菇头太脏了，导致转不到位，需要使用脱脂清洁剂和白布擦拭干净，并且要保证 SHAFT 最顶端的 CLUTCH 也是干净的，因为如果它脏了的话，光纤就不能透过上面的小孔，也会报警。再就是 ST17 和 ST19 处的光纤（各有三个）是不是脏了，用棉棒沾清洁剂擦拭干净。然后要检查HOLDER 的反光面是不是磨损了，如果磨
15、损了就会报警，HOLDER 上的一个小垫片是必须要装的，不然光面就很容易磨损了。还要检查的地方就是 SHAFT 上方的 CLUTCH 与 HOLDER 是否对正，使用专用治具(俗称狗骨头)卡一下。16.CP616.CP6 报警：报警：NOZZLENOZZLE CHGCHG ERRORERROR？答：意思是换嘴错误。CP6 机器是在第 17 站确认当前吸嘴型号，然后在 18 站换成下一个部品所需要的型号，然后在 19 站会确认是否换对了。如果换嘴不对或者没有换，那么在 19 站就会报警，所以一般发生此类报警的时候，报警的头会停在 19 站的位置，如果是某一个头报警，那么就要检查此头上的 HOLD
16、ER 是不是已经转不动了或者光面磨损了，转不动的时候要用 WD-40 少许润滑一下；如果是所有的头都报警，那么就要检查一下 18 站换嘴的 CLUTCH 部分是不是磨损了，或者 19 站的光纤是不是太脏了。17.CP617.CP6 发生部品贴飞贴歪的现象发生部品贴飞贴歪的现象? ?R2 设备培训教材4答：首先检查元件数据是不是正确的，吸嘴是否用对，如果吸嘴用错的话就会经常发生这类不良；再检查是不是有吸嘴太脏了，压进去后弹不出来，这当然会导致元件贴飞了；如果是 CP643 的话，还有可能是基板夹板不好的缘故，可尝试加一个弹性顶针试一下。还有一个就是胶水是不是正常的，遇到这些问题的时候不要一开始就去调坐标，那样永远不能真正解决问题，要从根本上入手。18.XP142/14318.XP142/143 部品贴歪？部品贴歪？答：如果是小部品歪，那首先检查的还是程序设定，元件数据一定要确保正确，再去找其他地方的问题，如果吸嘴用错或者影像处理错的话，其他地方再怎么调都无济于事；然后检查胶水是不是点的不好，没有
