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1、 污水处理厂自动监控系统污水处理厂自动监控系统1 1、概述、概述随着工业的发展，人们的物质生活的提高，同时也产生了对我们的生活环境的污染。环境是人类赖以生存的空间，是人类索取基本生活物质的宝库。一旦被破坏，被污染则直接影响人类的生活和发展。因此，对环境污染的治理将是不可或缺的一项重要工作。2 2、系统构成、系统构成为了保证系统的稳定性和可靠性，设计中采用了两级控制方案对整套污水处理系统进行监控，上位机选用两台工业控制计算机，下位机可选用 PLC，系统构成图如下：上位机提供一个人机交互界面，使操作人员可以通过 CRT 和模拟屏直观的了解现场各工艺参数及故障报警，发出相应的控制指令。大容量存储器记
2、录历史数据。控制核心采用 PLC，编程后的 PLC 能够按照内部程序对系统进行实时监控，程序启停现场设备。由于现场监控点多、布局分散，且各工序工艺独立，为简化电缆铺设、降低系统成本、提高系统稳定性，采用两台 PLC 对生产工艺进行监控。其中主 PLC 控制提升泵站、沉砂池、氧化沟、二沉池、回流污泥泵站的所有设备及传感器。从 PLC 控制剩余污泥泵站、储泥池、加药间、脱水间的所有设备及传感器。主、从 PLC 数据通过 Control-Link总线进行数据交换，实现数据共享。操作人员通过上位机向 PLC 发出相应的控制指令后，由 PLC 对现场进行直接控制。此时即便上位机出现故障（如死机、掉电等）
3、，也不会影响系统的正常工作。PLC 与上位机的通讯采用 RS485 方式，传输距离远，技术可靠。3 3、测控方式、测控方式整套污水处理流程可有多个监控点，包括液位、PH 值、溶氧、浊度、频率、泵运行状态等。各模拟量参数通过相应的变送器输出 420mA 的标准信号，通过屏蔽电缆接至PLC 的 AI 模块。信号从 PLC 的 AO 模块通过屏蔽电缆接至相应变频器、启闭阀门。数字输入信号为 24V 直流电信号，通过电缆接至 PLC 的 DI 模块。数字输出控制信号为 24V 直流电信号，从 PLC 的 DO 模块通过电缆接至现场设备。每台现场设备原则在其相应现地箱上输出有三个状态信号：故障、运行/停
4、止、手动/自动；和一个启动信号。为了使现场与 PLC 完全隔离，PLC 所有数字量模块与现地箱中间必须加辅助继电器。所有输出信号（包括模拟量和数字量）由 PLC 内部程序或上位机指令控制。4 4、软件设计、软件设计（1 1）、上位机软件）、上位机软件上位机软件可采用的是组态软件组为开发平台，整套系统建设有多幅实时监控画面，包括系统总貌、提升泵站与除砂池、氧化沟、二沉池、泥路、加药脱水间。其通过指示灯表明设备运行状态。在电机运行方式为手动时，用鼠标点击画面下排电机启动按钮可远程启动现场设备。传感器的瞬时值依据实际安装位置被分别标注到不同的分布工艺流程图中，其实时数据和历史数据被做成相应分布图的子
5、画面，可在分布工艺流程图中直接点击按钮进入。整个软件界面呈树状排列，查阅、操作简便。数据库是上位机监控软件的核心所在，因此必须依据实际需要首先将其建设好，然后将各功能模块进行恰当的组合。实际编程过程中在定义变量时，记录可设定为不计录、数据变化时记录和定时记录，要根据实际情况选择相应的设置，从而节省存储空间。报表分为实时报表和历史报表 2 种。（2 2）、）、PLCPLC 软件和触摸屏软件软件和触摸屏软件使用欧姆龙的 CX-PROGRAM 3.1 对主、从 PLC 分别进行编程。触摸屏软件界面同样采用树形结构设计，依据不同的生产工艺区，将所有控制设备分成：提升泵站、沉沙除沙池、氧化沟、二沉池、回
6、流污泥泵站、剩余污泥泵站、储泥池、加药间、脱泥间设备。所有传感器量均归属于各自的子界面。触摸屏的另一个特点是主、从 PLC 各自挂接的触摸屏可以完全互换，它们公用一套软件，这主要得益于 Control-Link 的数据共享机制。5 5、总结、总结系统实现了实时监控、故障报警、历史数据的存储和查询、报表的显示和打印等多项功能，且用户界面操作良好，易于学习。系统具有良好的通用性、可扩展性和可维护性。通过以上设计可使，大大降低了工人的劳动强度，提高了管理水平。该系统为城市污水处理全自动化设计提供了极好的物质参考。电机监控系统中的应用电机监控系统中的应用1 1、概述、概述随着工业自动化、计算机网络、D
7、SP 技术的发展，变频器作为交流调速的重要手段在工业生产中获得越来越广泛的应用。变频器的应用对电力、石油、化工、冶金、水资源等工业中的风机、水泵、压缩机等，取代传统挡风板、节流阀，可根据负荷大小适时控制风量和流量，显著提高节能效果。另外，还可以改善和适应运行环境，平滑加减速、提高加工工艺等功能。变频器网络的控制功能是将多台变频器通过串口与上位机相连，上位机实时对多台变频器操作、监控、及故障报警功能。每台变频器可驱动 12 台电机；经 RS-485 进行网络控制，采用菊花链方式最多可连接 31 台变频器，通讯距离最长可达 1.2KM。2 2、系统要求、系统要求实现对控制网络中的各个位置的电机正、
8、反转，起、停机，加、减速，及故障报警、历史趋势、数据共享等，实现报表的自动生成以及生产的高效管理。使生产过程操作简单、降低控制、维护成本。上位机作主机监控变频器的运行，变频器作从机，采用 RS-485 半双工方式。通讯设置由变频器和上位机设置为相同即可。其中传送速度设置可从 1200bps 至 19200bps;数据长度可为 7 位或 8 位；奇偶检验可设为无校验、奇校验、偶校验；停止位可为 1 位或2 位；无应答时间可设为 1s 至 60s；间隔时间可设为 0s 至 1.00s ；通讯错误有检验和错误、奇偶校验错误、格式错误、超时错误、命令错误、链接优先错误、功能代码错误、数据错误等。3 3
9、、组态软件设计、组态软件设计画面设计包括变频器的状态监视，可查看任何一台变频器的运行状态并可设置其参数；可对上位机进行通讯方式及其它设置。变频器的监控组态界面；其中包括主要数据:电流、电压、频率的列表显示、动画显示及实时曲线显示；便于从直观上了解电机的运行状态。一旦出现报警情况则立即进入报警状态，并根据报警内容作出相应处理（如紧急停机等）。可实现电机的正反转、加减速、停机等控制，还可以获得一些历史数据（表、曲线、图）、故障报警等。极大的方便了生产操作人员对一线现场的监督、控制、管理。实践证明本系统的实时性很好，能很好的反映实际数据的变化。城市污水处理厂控制系统城市污水处理厂控制系统1 1、概述
10、、概述城市污水处理是政府的重点工程，一些大的城市每天要处理污水几十万立方米乃至几百万立方米。城市污水处理工程自控系统设计要求采用集散型控制系统，采取“集中监测，分散控制”的原则，由厂级中央监控工作站和现场分散控制站组成全厂工业控制网。现场控制级与二台中央调度计算机之间的通讯采用以通讯光纤为介质的高速工业以态网。2 2、系统结构、系统结构控制网络的设备容量128 台，通讯波特率5MB，通讯距离2KM，在出现故障时增加或删除一个节点，都不会影响其它设备的运行和通讯。采用 PLC 控制系统的组成如下：控制系统组成图（1）、PLC 现场控制站现场控制站的 PLC 系统的主要功能是远程 I/O 模块和通
11、讯的功能，它主要包括模拟输入模块、数字输入模块、数字输出模块、以及通讯模块。（2）、主 PLC 控制站主 PLC 控制站的主要功能是通过预先编制好的控制程序，对现场控制站 I/O 模块所采集的数据进行分析、运算并相应的输出结果。主 PLC 控制站还通讯功能，包括和 PLC现场控制站之间的通讯和与中央控制站之间进行通讯。它的组成主要包 LIM1（PLC 的CPU）、通讯模块和电源等。（3 3）、控制网络）、控制网络 工业以态网工业以态网是一种带有冲突检测的多点数据通讯方法(CSMA/CD)，使用国际标准的TCP/IP 协议，可以方便地进行连接和扩充，并且可以在国际互连网上，获得污水处理厂的数据信
12、息。 PLC 控制网络(CONTROLNET)用于对时间有苛刻要求的应用场合的信息传输，它为对等通讯提高了实时的控制和报文传送服务。控制网络对同一链路上的 I/O、实时互锁、对等通讯等，均具有相同的带宽。对离散和连续的过程控制应用场合。在控制网络内，可以实现输入数据的多信道广播、对等数据的多信道广播。通过 CBNR 通讯模块，可完成 CONTROLNET 控制网络的通讯功能。（4）、中央控制室计算机中央控制室计算机采用力控组态软件来完成实时控制和监测功能。3 3、控制方案、控制方案仪表和动力设备均设有两种控制方式，即现场手动控制方式和集中控制方式，以集中控制方式为主。集中控制主要在值班控制室的
13、 PLC 控制台上由值班操作员进行。集中控制方式又分为自动控制方式和手动控制方式。虽然在中央控制室也可对现场仪表和设备进行必要的直接操作控制，但中央控制室主要是执行管理和监督功能和对重要设备的运行及停止给出允许指令。（1）、调节池控制 进入污水处理厂的污水首先进入调节池，以对水量和水质进行调节。调节池内的潜水泵对应有电动碟阀。潜水泵和电动碟阀的控制分手动方式和自动方式。 调节池的搅拌机可根据潜水泵运行信号自动起动，也可由操作员手动起动。 流量增加进水流量累计软功能块，对进水流量进行累计。（2）、细格栅间与沉砂池的控制 细格栅间设回转式机械格栅。细格栅间前后各装有启闭机和液位差计。去渣设备可根据
14、液位差（如大于某设定值）或定时自动起动，也可由操作员手动起动。 沉砂池的行车式刮砂机和砂泵可根据设定的时间自动同步运行或由操作员手动控制运行。当刮砂机在池上往返运行一个来回后，刮砂机和砂泵自动停机。 流量计 FI-102 增加进水流量累计软功能块，对进水流量进行累计，数据存在中央监控计算机的数据库中，可随时调用和打印。（3）、初沉池及配水井的控制 初沉池配水井启闭机，分别控制初沉池的进水。 初沉池装有液位计，以指示其液位变化。当液位超过设定的上限时，自动打开启闭机将水送入对应的 A/O 生化反应池。 刮泥机的运行状态由 PLC 进行监控。刮泥机可自动或手动运行。（4）、厂区排水泵池的控制 厂区
15、排水泵池的控制分手动控制方式和自动控制方式。 在自动控制方式下，当厂区排水泵池水位在 5075%时，起动一台排水泵。当厂区排水泵池水位在 75%以上时，起动另一台排水泵。 当厂区排水泵池水位回落到 75%以下时，停一台排水泵。当厂区排水泵池水位回落到 50%以下时，停另一台排水泵。 在手动控制方式下，操作员可指定任一排水泵的起、停。（5）、A/O 生化反应池与鼓风机的控制每座生化反应池的廊道都装有溶解氧指示仪表。在好氧段有送风管，送风管入口设有电动蝶阀。操作员可根据各廊道溶解氧指示仪的指示值决定该廊道电动蝶阀的开启。在绝氧段设水下搅拌器 3 台。水下搅拌器设定为“自动”运行状态后将连续运行，除
16、非故障或手动停机。每个鼓风机出口设一电动蝶阀。当溶解氧值还未达到要求时，自动起动第 2 台鼓风机以增加风量，直至满足要求。（6）、二沉池的控制监视二沉池的泥位，温度，溶解氧和出水量。监视二沉池出口的 PH 值,COD 值,BOD 值，氨氮值，溶解氧值。（7）、污泥池控制污泥泵池设 4 台回流污泥泵，其工作程序同调节池的抽水泵工作程序相同。但回流污泥泵除受泥位高低控制外，还受进水量大小变化的控制，原则上污泥回流量与进水量为 1:1。每台泵在上述任一条件满足后起动；反之，当两个停机控制条件同时满足时方可停泵。监视进入 A/O 生化反应池的污泥压力和 MLSS 值。根据工艺要求和工厂稳定操作后，每天定时定量起动潜污泵，将剩余污泥排入污泥间。（8）、污泥间控制监视剩余污泥的流量和污泥累计量。监视污泥液位和 MLSS 值。当污泥液位高于上限值时，起动螺杆泵，将污泥送入污泥脱水间。污水泵站控制系统
