《二阶系统时域分析》由会员分享,可在线阅读,更多相关《二阶系统时域分析(8页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1有一位置随动系统,其结构图如下图所示,其中 Kk = 4。求该系统的:1)自 然振荡角频率;2)系统的阻尼比;3)超调量和调节时间;4)如果要求 0,是不稳定 的,在反馈的基础上增加前向通路比例微分控制时,系统可以稳定,试确定 (1)系统稳定时,PD控制器参数Kc,Tc,的取值条件; (2)当正反馈系数Ks=08.时,要求系统阶跃响应的超调量Mp=163%.和过渡时间 ts=08.秒,试确定 PD控制器参数 Kc,Tc,的取值。 解: (1)闭环传递函数为 2(1)( )()cc c cccsK T sG ssK T sKK闭环特征方程为 2()0cccssK T sKK如果系统稳定,应有 0cccsK TKK (2)Ks=08.时,闭环传递函数为 2(1)( )(0.8)cc c cccK T sG ssK T sK由Mp=163%.和ts=08.秒,计算出 0.5 10n 由于2222101000nnssss比较系数 解出: cK T10 0.8100ccK cK100.80.099cT 系统的闭环传递函数为 210100.8( )10100csG sss