直升机初步调校

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1、直升机初步调校直升机初步调校直升机初步调校1. 先将全部舵机圆型控碟离开所有舵机，把遥控器所有设定按reset 清除，所有微调制调回中位，两操控杆设置于中央，然后开启手控器及接收机。(开启遥控次序先开手控后开接收，关闭时先关接收后关遥控器。)2. 所有舵机收到讯号回中后，把控碟装回，上紧缧丝，注意主轴上的旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、引挚化油器开口率约 55%。移动控扞测试所有动作角度是否足够， （100% Servo 全程角度为 60度，150%为 90 度） ，一般都调至各方向之尽位之前返回少许，不可顶尽。 3. 动作不足时，选用舵机旋碟外孔位。之后调校遥控上之角度行程功能(ATV)

2、，加多或减少角度。4. 检查舵机方向是不正确，小心油门舵机倒转。直轴上之旋碟从后看时，倾前表示头向前倾。反之头向上昂。向右倾右，左倾左。尾翼向右拨风时，头向右自转等等。5. 所有推拉式推杆系统的推杆长度，同一组的推杆长度要相同。不可有金属推杆部分因震动而互相磨擦，这会产生杂电波干扰遥控接收器。6. 陀螺仪方向测试：看着尾舵机用左面手控杆推右动作，确认舵机动作方向。请助手将直升机吊起，将机头向右转少许，若舵机动作同方向动作，陀螺仪方向性是错的，须将陀螺仪调成反向，在陀螺仪控制盒上可找到按键。再用同方法测试，至正确为止。若不正确地设定，加油上升时机体会高速地自转，不受控制。 7. 秤平衡桨重量：重

3、量不同会引致机体震动。安装上平衡杆时要用缧丝胶牟固，调好角度为零度。若有正角度，机体飞行有昂头惯性 ，反之负度数则有俯冲惯性 。8. 主桨及尾桨安装，桨夹缧丝不要太紧。平衡杆与旋碟相位相同，即旋碟上四波头成一直线及平行平衡杆。9. 包好接收机、Gryro 控制盒及电池，避免震动。将接收天线安装在远离引挚地方，尽量申延天线。直升机遥控功能调校依上文调好推杆后便进入遥控器功能调校。1. 用遥控内之微调功能将主轴旋碟调至水平，勿超越每边 30%，因为会影响舵机角度两边比例不平均，边多边少。2. 检查遥控器上所有按制位置，全部在正确位置，油门控杆降到最低，减少起动时发生高转数情况发生。3. 正常飞行模

4、式(Normal 飞行模式)，依说明书指定角度在手控器里做设定(Pitch Curve)，一般为低位负二度，中位六度及高位十度角。4. 将尾舵 ATV 行程角度调到最大（150%） ，用(Dual Rate)功能降回合适旋转角度（70-80%） ，以配合陀螺仪之效能调配，(Piezzo Gyro调校方式)。5. 用 JR PCM10 遥控功能 47Revo Mixing，将右控杆放置于中央位置之同时输入 Hov 值，再用角呎调主桨角为 0 度然后输入功能内之零值。这表示所有混合值以 Hov 及零点为依归的角度变化，使尾桨配合全机运作。Head Lock Gyro 不需上述调校，请参看进阶篇。6

5、. 先将主桨与尾桨角度混合正常飞行模式(Normal)功能(Revo Mixing)的上下段比例(+P 及-P 两点)，调到每边为 25%。将油门推杆拉到最低，看尾桨角度是否为 0 度，如非 0 度请将下段比例(-P)调至尾桨回到 0 度。然后将油门杆推到顶，此时尾桨应有大约 30 度左右，7. 升起直升机，调好微调制，要机体不转动、不偏航状态8. 若机尾左右高速地摆动（Hunting） ，这表示陀螺仪灵敏度过高，在手控或在 gyro 盒上将灵敏度调低少许，反之若尾舵反应过慢情况，可偍升陀螺仪灵敏度。要尽量发挥 gyro 性能，尾推扞一定要畅顺。9. 在悬停状态推油上升，看机首转向，判断尾舵角

6、度要加减以达至机体不转动地上升。须调较时，调上段(+P)Revo Mix，重复试验直至机首可不转动地上升。10. 停悬于高空收油门下降，调下段(-P)Revo Mix 直至机体可不转动地下降，这样完成初步飞行设定。 要有稳定尾部控制，必需要调好引挚，使主旋头无论在任何油控杆位置都是同一转数，但收尽油时例外。 直升机能稳定飞行及故障1. 主旋翼转数：以笔者经验， 30 级直升机在悬停时，最好有 1500转、上空飞行（Idle Up）须有 1800 转。还有一样最重要的，要保持主桨转数，要调校化油器供油量(油门曲线)配合得到稳定转数。右手控杆油门位置由 20-100%都保持主旋翼转数 1500 转

7、。这样减少因变扭力而产生不必要的机体转动。2. 所有活动零件要畅顺，齿轮不可安装过紧，胶波的要顺畅，需要时用波的钳连波的一起夹，直至波的畅顺。所有引致震动的零件须更换。3. 全机震动成因： (1) 主轴曲，(2)乘托桨夹的横轴曲，(3)引挚离合器与离合器杯安装不良，(4)传动齿轮过紧，(5)引挚负荷过重，(6)主旋翼转数过高，超过 1900 转的像征，(7)主桨重量相差太大。4. 机尾震动成因：(1)尾轴曲，(2)尾通内传动钢线曲，(3)尾旋翼重量不同。5. 机尾轻微左右摆动原因 ：在死气鼓爆震频率下，在引挚动力有效转变点上会引致似咳嗽情况，所以使尾摆动甚至影响 gyro 不停输出讯号而加剧尾

8、部摆动，应避免该转数。 6. 套在主轴上，上下活动的胶零件，不可使用润滑油，润滑油会黏尘把零件积死及增加舵机负苛。 7. 勤快点清洁灰尘8. 拆引挚清洁？不用了，买引挚清洁剂喷入清洁便可。超过 200 次飞行后要拆引挚检查，看啤呤情况，有需要就更换。 9. 主旋翼如碰撞过地面，小心检查是否有裂痕，如有时更换。 10. 怀疑陀螺仪有问题，不要飞行。差不多用尽接收电时，陀螺仪导致尾会失控，要立即降落。起动 加燃料，开遥控，检查所有制位置正确。所选模块是否现时模型所用的名称， 开接收，测试频道及舵机方向， 油门微调设定合适位置，油控杆在最低，放手控在身旁，手握主旋头，用士挞替引挚上油，士挞方向不可倒转， 搭火咀电，用点火器点火，引挚着之后，在地上慢慢加油看转数是否妥当，但不要升起， 转数 OK 后，开始练习。注意安全起动是最易发生意外的，很多大意者被主桨打伤都因为无检查手控器油杆位置做成。其次，当新机第一次起动，经常有人将油门舵机方向倒转而在挞火时使油门大开，引挚着，主头以极速转动，之后怎样不用说了。避开摔下来的遥控机通常机手将会摔机前会大叫“失控呀，小心” 。当失控的直升机向你撞过来时，不要盲目逃避，要望着直升机，并走到安全地方。切不要阻挡，挡不了的，纵有损失也是事后的事，性命要紧，走啊。