《通道组态好后,按Next(下一步),直至出现如下画面,按下》由会员分享,可在线阅读,更多相关《通道组态好后,按Next(下一步),直至出现如下画面,按下(13页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、17a)通道组态好后,按 Next(下一步),直至出现如下画面,按下图所示内容所示进行通道的输出高限低限的设定,选择 Finish(完成)。1.接下来回到主画面,可以看到整个控制系统的组态已经完成。切记,现在仍处于离线状态, 因此你所作的一切尚未经过校验。18b)现在我们双击控制器标签,观察由 RsLogix5000 编程软件自动生成的开关量模拟量数据库。控制器标签控制系统组态完成注意:你仍处于离线状态。19c)好了,既然已经完成了系统组态,下面我们就可以添加梯形图逻辑了。ContorlLogix 控制器 支持多个任务(Tasks)。每个任务(Task)可以包括若干个 Programs,每个
2、Program 可以包括若干个 Routines。在本实验中,我们只需要一个 Routine,因而我们将使用缺省创建和规划的 MainRoutine。 d)将鼠标移到“Tasks”文件夹下面的“MainRoutine” 。将鼠标移到此处20按鼠标右键,从弹出的菜单上选择“Open” ,出现如下画面。注意出现在右边窗口的阶梯,此阶梯处于编辑(edit)模式,在阶梯的左边标着“e” 。现在可以添加 阶梯了。e)在工具条上找到相应的指令,点击后,它就出现在阶梯的相应位置。 注意:你也可以将其拖到阶梯上,或者左键双击“e”标记,然后在弹出的窗口中输入指令,或 者,按 Insert 键,输入指令。 如图
3、所示,输入以下梯级,出现如下画面:21f)注意你的梯级还有错误,因为采用别名编程,并没有创建每一个标签。现在你需要为每一梯 级的变量名创建相应的标签,输入别名对应的 I/O 地址。我们可以在这一点上输入 I/O 地址,但 是,考虑到我们中的大部分不熟悉 ControlLogix 地址,因此,我们就让软件来帮助我们。双击问 号,然后点击向下箭头。22g)继续添加程序中所用到的的标签,并加入中文描述。h)我们添加完毕后,你会看到如下画面:i)因为我们仍然没有与控制器在线,因此,我们并没有得到任何“真正的数据” 。 j)双击“Controller Tag”后出现的画面上列出了我们所组态的所有的 I/
4、O Tag,如果处于在线23状态,我们可以利用“Monitor Tags”来看到 I/O 数据。同样,如果处于离线状态,我们可以利 用“Edit Tags”来改变变量(tag)的属性、添加新的变量(tag)。 注意:我们在填写指令时创建了标签,我们也可以在这儿创建它,那么,在填写指令时就可以从 变量列表中选择这个变量。k)我们已经工作了一段时间 让我们保存至今为止所完成的工作。在主菜单上,点击 File(文件) Save (保存)。记得我们在这段时间内始终处于离线状态。我们还没有与控制器交流。所作的全部工作都在 PC 机上。现在我们就要准备将这个很小的 routine 下载(Download)
5、到控制器中来验证它。 l)从上图所示的向下箭头处选择 Download。你会接受到如下错误信息:你的计算机不知道如 何与 Logix5555 制器进行通信。你的计算机与 DH+、以太网、ControlNet 网络相连了吗?在这儿, 我们已经通过计算机上所插的卡连接到 Ethernet。确信电缆已经连接好。尝试 Download点击 File Save24按 OK。位于 3 槽的以太网模块过背板与我们位于 1 号槽的控制器通信。 m)我们需要将这个路径告诉程序。点击主菜单上的 Commmunication,选择 Who Active,你会 看到如下画面:直到你选择了 03 号槽的 L55 处理器
6、。选中 Apply Current Path to Project Box(见 图中下部) ,然后选择 Download。n)利用菜单将控制器切换到 Remote Run 模式,这样你就可以验证你的程序了。o)如果有远程站,I/O not responding 的灯在处理器上闪动,并且所组态的远程站所有模块上由 黄色的三角标记,这表示远程站的数据属于 Schedule 的数据需要进行控制网络规划后才能使用, 因此我们需要进行 ControlNet 的网络规划。选择 5555 处理器,然后选择 Download。Remote Run注意带有惊叹号的黄色三角标记。确信你已选中此项。确信你已选中此项
7、。25p)双击启动 RSNetWorx 图标和快捷方式。 q)您将进入以下的画面。 r)点击在线按钮,选择以太网的 Driver,上到背板,找到 CNB 网卡,最后进入 ControlNet。在线 ControlNet26s)点击 OK 后,出现了如图说示画面。并如图所示,点击编辑使能。t)单击菜单 Network 的 Properties 项进行网络参数设定。编辑使能27u)点击后,出现了网络参数对话框。并如图所示改变 Max Scheduled Address 为 6. 改变 Max Unscheduled Address 为 11. Then hit “OK”.v)单击菜单栏的保存按钮。Change to 6.Change to 11. Then hit “OK”.28w)在随后出现的画面中单击 OK 继续。网络组态到此结束。x)我们回到 RsLogix5000 编程界面,在线观察,发现 PowerFlex70 的黄色三角标记已经消失,并且处理器的 I/O 显示 OKy)将程序达到运行,您就可以开启变频器和调节频率了。z)一旦变频器开始工作,就表明你完成了这个实验。单击保存单击 OK单击 OK29恭喜你!如果你完成了上面所列的工作,那你就完成了实验二。恭喜你!如果你完成了上面所列的工作,那你就完成了实验二。