伺服电动机故障的维修

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1、伺服电动机故障的维修伺服电动机故障的维修伺服电动机故障的维修.txt 恨一个人和爱一个人的区别是：一个放在嘴边，一个藏在心里。人生三愿：一是吃得下饭，二是睡得着觉，三是笑得出来。例 422伺服电动机故障的维修 故障现象：一台配套 SINUMERIK 810T 系统的数控车床，一次刀塔出现故障，转动不到位，刀塔转动时，出现 6016 号报警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION” 。分析及处理过程：根据工作原理和故障现象进行分析，刀塔转动是由伺服电动机驱动的，电动机一起动，伺服单元就产生过载报警，切断伺服电源，并反馈给 NC 系统，显示 6016 报警。检查机械部分，更换伺

2、服单元都没有解决问题。更换伺服电动机后，故障被排除。 例 423位置反馈板故障的维修 故障现象：一台采用直流伺服系统的美国数控磨床，E 轴运动时产生“EAXIS EXECESS FOLLOWING ERROR”报警。分析及处理过程：观察故障发生过程，在起动 E 轴时，E 轴开始运动，CRT 上显示 E 轴数值变化，当数值变到 14 时，突然跳变到471，分析确认为反馈部分存在问题。更换位置反馈板后，故障消除。例 424反馈电缆折断的故障维修 故障现象：一台数控磨床，E 轴修整器失控，E 轴能回参考点，但设定在自动或半自动修整时，运动速度极快，直到撞到极限开关。 分析及处理过程：观察发生故障的过

3、程，发现撞极限开关时，其显示的坐标值远小于实际值，故确认是位置反馈的问题。但更换反馈板和编码器都未能解决问题。后仔细研究发现，E 轴修整器是由 Z轴带动运动的，一般回参考点时，E 轴都在 Z 轴的一侧，而修整时，E 轴修整器被 Z 轴带到中间。为此我们做了这样的试验，将 E 轴修整器移到 Z 轴中间，然后回参考点，这时回参考点也出现失控现象，为此断定由于 E 轴修整器经常往复运动，导致 E 轴反馈电缆折断，而使接触不良。找出断点，焊接并采取防折措施后，故障消除。 例 425SIEMENS 系统 Profibus 总线报警的故障维修 故障现象：一台配套 SIEMENS SINUMERIK 802

4、D 系统的四轴四联动的数控铣床，开机后有时会出现 380500Profibus-DP：驱动 A1(有时是X、Y 或 Z)出错。但关机片刻后重新开机，机床又可以正常工作。分析及处理过程：因为该报警时有时无，维修时经过数次开关机试验机床无异常，于是检查总线、总线插头，确认连接牢固、正确，接地可靠。但数日后，故障重新出现；仔细检查 611UE 驱动报警显示为“E-B280” ，故障原因为电流检测错误，测量驱动器的输入电压，发现实际输入电压为 406V。重新调节变压器的输出电压，机床恢复正常，报警从此不再出现。例 426换刀故障的维修 故障现象：一台数控铣床发生打刀事故，按急停按钮后，换上新刀，但工作

5、台不旋转。分析及处理过程：通过 PLC 梯形图分析，发现其换刀过程不正确，计算机认为换刀过程没有结束，不能进行其他操作。因此，按正确程序重新换刀后，机床恢复正常。 例 427机床过载报警的故障维修 故障现象：某配套 FANUC-0M 系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为 434，表现形式为 Z 轴电动机电流过大，电动机发热，停上 40min 左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同类报警。分析及处理过程：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气故障还是机械故障，将 Z 轴电动机拆下与机械脱开，再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧

6、造成。调整 Z 轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整 Z 轴导轨镶条，机床负载明显减轻，该故障消除。 例 428电动机联轴器松动的故障维修 故障现象：一台数控车床，加工零件时，常出现径向尺寸忽大忽小的故障。分析及处理过程：检查控制系统及加工程序均正常，然后检查传动链中电动机与丝杠的联接处，发现电动机联轴器紧固螺钉松动，使得电动机轴与丝杠产生相对运动。由于半闭环系统的位置检测器件在电动机侧，丝杠的实际转动量无法检测，从而导致零件尺寸不稳定：紧固电动机联轴器后故障消除。 例 429压力开关损坏的故障维修 故障现象：某配套 SIEMENS 840C 系统的加工中心，一次开机后 B 轴不能运动。分

7、析及处理过程：经检查，B 轴电磁阀已动作，但 PLC 显示 B 轴未放松，故判断压力开关有问题。拆下后经检查，发现该开关触点损坏；换一个压力开关后，故障消除。例 430B 轴伺服报警的故障维修 故障现象：一台配套 OKUMA OSP700，型号为 XHAD765 的数控机床，加工中 B 轴出现伺服报警 ALARMA：“SVP 速度指令越限，B 轴11F9FD76” 。分析及处理过程：按复位后，报警消除。分析报警内容，估计转台阻力大或是速度反馈有问题。将快速进给倍率开关拔到 10，MDI方式下转动 B 轴，B 轴上升后，抖动一下立即报警，同时有机械冲击声，感觉是 B 轴转不动，怀疑转台上升未到位

8、或是机械卡滞，或是 B 轴电气有问题。MDI 方式下执行 M20、M21 指令升起、落下转台，查 PLC 数据 IAXBUl 在转台上升后能亮显，用尺检查转台上升的高度值正常，不应存在上下鼠齿盘未完全脱开的问题；再打开护板及转台侧盖查电动机插头和传动蜗轮蜗杆，在拉 B 轴电动机电缆时，发现 B 轴电动机三相电缆磨破，有一根电缆断裂。将电缆修复后开机，B 轴运转恢复正常。 例 431转台报警的故障维修 故障现象：一台配套 OKUMA OSP700，型号为 XHAD765 的数控机床，早上开机后转台转位后下落时显示“2870 旋转工作台夹紧检测器异常” ，同时工作台上升到旋转准备位置。分析及处理过

9、程：复位后，报警清除。根据报警内容应查转台夹紧开关，由于转台转位前是正常的，根据经验，笔者怀疑其准确性。在 MDI 方式下执行 M20 工作台夹紧指令，工作台下落后又报警上升，经仔细观察，发现工作台下落缓慢，故怀疑下落时间超时而报警；让两个人站在工作台上，再执行 M20 指令，工作台落下明显加快、不再报警，证实了判断。该转台设计为上升时，液压缸压缩转台夹紧弹簧将转台顶起，夹紧时靠弹簧力将液压缸内油挤出，压紧工作台液压缸堵塞节流，弹簧力变小，油粘度增大等均会导致油流速变慢而引起转台下落超时。让机床热机 10min，其间连续执行 M20、M21 指令，等液压油温上升后再转转台正常。由于天气转冷，液

10、压油随温度下降变稠，液压缸中油不能及时排出，造成超时报警。 例 432转台回零不准的故障维修 故障现象：一台配套 FANUC OMC，型号为 XH754 的数控机床，转台回零不准，回零后工作台歪斜。分析及处理过程：出现这种故障一般是由于转台回零开关不良、行程压块松动或开关松动。关机后将转台侧盖打开，用手压行程开关正常，查行程压块正常，查开关座正常，估计行程开关压合断开点变化。将开关座向正确方向调整小段距离后开机，故障消除。 例 433转台分度不良的故障维修 故障现象：一台配套 FANUC OMC，型号为 XH754 的数控机床，转台分度后落下时错动明显，声音大。分析及处理过程：转台分度后落下时

11、错动明显，说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回零时位置同时也有错动，则可调节第 4 轴栅格偏移量(参数 0511)来解决：如果转台传动有间隙，则可调节第 4 轴间隙补偿(参数 0538)；如果机械螺距有误差，则相应调整第 4 轴螺补。本例中发现转台回零后也有错动，调整 0511 数值后解决。例 434X 轴振荡的故障维修 故障现象：一台配套 FANUC OMC，型号为 XH754 的数控机床，加工中 X 轴负载有时突然上升到 80，同时 X 轴电动机嗡嗡作响；有时又正常。分析及处理过程：现场观察发现 X 轴电动机嗡嗡作响的频率较低，故判断 X 轴发生低频振荡。发生振荡的原因有：1)

12、轴位置环增益不合适。2)机械部分间隙大，传动链刚性差，有卡滞。3)负载惯量较大。经查 X 轴位置增益未变，负载也正常，经询问，操作工介绍此机床由于一直进行重切削加工，X 轴间隙较大，刚进行过间隙补偿。经查 X 轴间隙补偿参数 0535，发现设定值为 250，用百分表测得 X 轴实际间隙为 0.22，看来多补了；直至将设定值改为 200 后，X 轴振荡才消除。注：X 轴这么大间隙，要想提高加工精度，只有消除机械间隙。 例 435X 轴间隙太大的故障维修 故障现象：一台配套 FANUC OMC，型号为 XH754 的数控机床，X 轴间隙太大。分析及处理过程：X 轴间隙由联轴器间隙、轴承间隙、丝杠间

13、隙、机械弹性间隙等组成。拆下 X 轴护板，停电关机，用手握住丝杠，来回转动，感觉自由转角较大，有较大间隙；调整 X 轴丝杠轴承间隙，拧紧螺母将其调紧也没有改善，故怀疑丝杠螺母有问题。将丝杠螺母与工作台松脱，检查，并未发现间隙；再打开轴承座法兰，检查丝杠轴承，发现两角接触轴承(背靠背)内圈已调紧到一起，正常情况下应有间隙，说明该对轴承间隙已无调整余地。按该轴承外径，车一厚 lmm 的小圆环垫在该对轴承外径中间，减去原间隙，这样该对轴承内圈就有 0.8mm 左右的间隙调整裕量。安装后将轴承背紧螺母适当调紧，将参数 0535 置 0，用百分表测 X 轴间隙为 0.02mm，再将参数 0535 设为

14、15，测 X 轴间隙为 0.01mm，X 轴间隙得以消除。 例 436X 轴编码器报警的故障维修 故障现象：一台配套 FANUC OMC，型号为 XH754 的数控机床，加工中出现 319 号报警。分析及处理过程：查维修手册，提示故障原因为 X 轴脉冲编码器异常或通信错误，查诊断号 760，发现其多位置位，维修手册提示为脉冲编码器不良或反馈电缆不良。先检测 X 轴编码器电缆插头 M185正常，故判断是 X 轴串行编码器有问题。为确认，在电柜内将 M184与 M194、M185 与 M195 及相应电动机三相驱动线进行交换，发现故障报警变为 339，故障变为 Z 轴，证实 X 轴编码器不良。更换

15、后，故障排除。 例 437超程报警的故障维修 故障现象：一台配套 FANUC OMC，型号为 XH754 的数控机床，X 轴回零时产生超程报警“OVER TRAVEL-X” 。分析及处理过程：检查发现 X 轴报警时离行程极限相差甚远，而显示器显示的 X 坐标超过了 X 轴范围，故确认是软限位超程报警。查参数 0704 正常，断电，按住 P 键同时接通 NC 电源，在系统在对软限位不作检查的情况下完成回零；亦可将 0704 改为-99999999 后回零，若没问题，再将其改回原值即可；还可按 P 键和 CAN 键开机以消除报警。 例 438例 439进给轴报警的故障维修 例 438故障现象：一台

16、配套 FAGOR 8025MG，型号为 XK5038-1 的数控机床，X 轴报警，显示器显示“Xaxis not ready” 。分析及处理过程：送电起动机床，正向移动 X 轴，无报警；负向移动机床，报警出现。打开 X 轴右侧导轨护板，发现护板内部有许多切屑，估计由切屑卡死引起。将护板拆下清洗，并清除内部切屑，安装护板后开机，机床正常。 例 439故障现象：一台配套 FAGOR 8025MG，型号为 XK5038-1 的数控机床，X 轴报警，显示器显示“X axis not ready” 。分析及处理过程：停电半小时后起动机床，无报警；机床空运行时应正常，但刚切削加工即报警，故怀疑 X 轴伺服驱动单元有问题。打开电柜检查 X 轴伺服单元，发现 X 轴有一个输出端子发黑，怀疑氧化造成接触不良。停电半小时后(伺服单元内有大容量电容，让其将电放掉，以防触电和损坏)用砂纸将 X 轴端子打光，拧紧后开机试切削，故障消除。 例 440进给轴漂移的故障维修 故障现象：一台配套 FAGOR 8025MG，型号为 XK5038-1 的数控机床，