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1、电力拖动自控电力拖动自控 A A 卷卷填空题抑制电流脉动的措施，主要是：（1）设置平波电抗器（2）增加整流电路相数（3）采用多重化技术。2、 3、相角裕度 = 30 60；增益裕度 GM 6dB 。4、采用比例积分调节器的调速系统是无静差调速系统5、双闭环调速系统的静特性在负载电流小于 Idm 时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主要调节作用。当负载电流达到 Idm 后，转速调节器饱和，电流调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。6、典型 I 型系统 典型型系统 7、8、静态环流有两类：直流平均环流 瞬时脉动环流二、选择题1、调节电动机转速的三种方法：（1）调节电枢
2、电压（2）减弱励磁磁通（3）改变电枢回路电阻2、常用的可控直流电源：（1）旋转变流机组（2）静止式可控整流器（3）直流斩波器或脉宽调制变换器3、对于调速系统转速控制的要求：（1）调速（2）稳速（3）加减速4、反馈控制规律：（1）只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的（2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测精度5、启动过程分析：（1）第一阶段（0t1）是电流上升阶段（2）第二阶段（t1t2）是恒流升速阶段（3）第三阶段（t2 以后）是转速调节阶段6、控制系统的动态性能指标：（1）跟随性能指标（2）抗扰性能指标7、闭环调速系统可以获得比开环调速
3、系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。8、从图中三个频段的特征可以判断系统的性能，这些特征包括以下四个方面：（1）中频段以-20dB/dec 的斜率穿越 0dB，而且这一斜率覆盖足够的频带宽度，则系统的稳定性好（2）截止频率（或称剪切频率）越高，则系统的快速性越好（3）低频段的斜率陡、增益高，说明系统的稳态精度高（4）高频段衰减越快，即高频特性负分贝值越低，说明系统抗高频噪声干扰的能力越强。三、判断题1、在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节2、生产机械要求电动机提供的最高转速 nma
4、x 和最低转速 nmin 之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即3、PID 调节器的类型：比例微分（PD） 、比例积分（PI） 、比例积分微分（PID）由 PD 调节器构成的超前校正，可提高系统的稳定裕度，并获得足够的快速性，但稳态精度可能受到影响；由 PI 调节器构成的滞后校正，可以保证稳态精度，却是以对快速性的限制来换取系统稳定的；用PID 调节器实现的滞后超前校正则兼有二者的优点，可以全面提高系统的控制性能，但具体实现与调试要复杂一些。4、超调量越小，系统相对稳定性越好5、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史6、PI 调节器的稳态特征存
5、在两种状况：饱和输出达到限幅值；不饱和输出未达到限幅值7、一般来说，调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以跟随性能为主8、M 法测速只适用于高速段，T 法测速适用于低速段，与 M 法恰好相反9、积分量化误差的消除：（1）扩大运算变量的字长，提高运算精度和分辨率（导致应用空间增加） （2）只增加积分项的有效数字长，并将其分为整数和尾数两部分。整数和比例部分构成调节器输出，尾数保留下来作为下一拍累加的数值四、简答题1、电流调节器的作用答：（1）作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化（2）对电网电压的波动起及时抗扰
6、的作用（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。2、调速范围和静差率答：生产机械要求电动机提供的最高转速 nmax 和最低转速 nmin 之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 nN ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即，或用百分数表示五、分析题1、分析启动过程中为什么会出现转速超调答：转速调节器一旦饱和后，只有当转速上升到给定电
7、压 U*n 所对应的稳态值 n*时，反馈电压才与给定电压平衡，此后，转速偏差电压 Un 变成负值才使 ASR 退出饱和。ASR 开始退饱和时，由于电动机电流 Id 仍大于负载电流 IdL,电动机仍加速，直到 Id IdL 时，转速才降低下来，因此在启动过程中转速必然超调2、突加给定电压 Uin 时，输出电压 Uex 首先突跳到 KpiUin，保证了一定的快速响应。但 Kpi 是小于稳定性能指标所要求的比例放大系数 Kp 的，因此快速性被压低了，换来对稳定性的保证。如果只有Kpi 的比例放大作用，稳态精度必然要受到影响，但现在还有积分部分。在过渡过程中，电容 C1 由电流 i1 恒流充电，实现积
8、分作用，使 Uex 线性的增长，相当于在动态中把放大系数逐渐提高，最终满足稳态精度的要求六、计算题例题 1-1 某直流调速系统电动机额定转速为，额定速降 nN = 115r/min，当要求静差率 s=30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率 s=20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到 10，所能满足的静差率是多少？解 要求 s=30%时，调速范围为若要求 s=20%，则调速范围只有若调速范围达到 10，则静差率只能是例题 1-2 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW、220V、305A、1000r/min，采用 V-M 系统，主电路总电阻，电动机电动势系数。
9、如果要求调速范围 D = 20，静差率 5%，采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少？解 当电流连续时，V-M 系统的额定速降为开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为这已大大超过了 5%的要求，更不必谈调到最低速了。如果要求 D = 20，s 5%，则由式（1-29）可知例题 1-3 在例题 1-2 中，龙门刨床要求 D = 20， s 5%，已知 Ks = 30， = 0.015Vmin/r， Ce = 0.2Vmin/r，如何采用闭环系统满足此要求？ 解 在上例中已经求得 nop = 275 r/min，但为了满足调速要求，须有ncl = 2.63 r/min，由式（1-38）可得代入已知参数，则得即只要放大器的放大系数等于或大于 46，闭环系统就能满足所需的稳态性能指标。
