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1、可编程序控制器应用技术,张平 北京化工大学信息科学与技术学院,第六章 顺序控制梯形图的编程方式,6-1 使用起保停电路的编程方式,编程模型,Mi-1 Xi Mi+1 Mi,Mi,M203 X3 M201 M200,M8002,M200,M200 X0 M202 M201,M201,M201 X01 M203 M202,M202,M201 X2 M200 M203,M203,M201,M202,Y0,Y2,Y1,初始,快进,工进,快退,第六章 顺序控制梯形图的编程方式,6-2 以转换为中心的编程方式,编程模型,Mi-1,Mi,Xi,SET,Mi,RST,Mi-1,Mi-1 Xi,信号灯控制系统举
2、例,RST,M200,SET,M201,SET,M200,M8002,M200 X0,M201 T0,M202 T1,M203 T2,信号灯控制系统举例,M203 Y2,M200 Y0,M201,M201 T0 K40,M202 T1 K60,T2 K50,M202 Y2,M203,信号灯控制系统举例,传送带控制系统举例,X0 X1是两个光电开关传送带有两个电机驱动要求：尽可能减少传送带的运行时间,传送带控制系统举例,RST,M200,SET,M201,SET,M200,M8002,M200 X2,M201 X0,M202 X0,M203 T2,PLS,M100,X1,传送带控制系统举例,M2
3、01 Y0,M202,M202 Y1,M203,传送带控制系统举例,X2X0X1Y0Y1,M200M201M202M203,第六章 顺序控制梯形图的编程方式,6-3 使用STL指令的编程方式 与仿STL指令的编程方式,一 、 使用STL指令的编程方式,步进梯形指令 (Step Ladder Instruction) 简称STL指令。,STL 步进阶梯指令,RET 复位指令,6-3 使用STL指令的编程方式 与仿STL指令的编程方式,编程模型,S21,S22,Y0,X1,驱动处理,转换条件,转换目标,STL S21OUT Y0 LD X1SET S22,6-3 使用STL指令的编程方式与仿STL
4、指令的编程方式,STL指令的特点:,1. 与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。,2. STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y、M、S、 T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置 位或复位。,3. CPU只执行活动步对应的程序。,4. 使用STL指令时允许双线圈输出。,5. STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时， 一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。,6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可 以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触 点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的 EJP指令之后的
5、电路.,6-3 使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式,7. 可以对状态寄存器使用LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR ORI、 S 、R 、 OUT等指令。,8. 对状态寄存器置位的指令，如果不在STL触点驱动的电路 块内置位时，系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存 器复位。,小车控制系统举例,X4 起动,小车控制系统举例,指令表,二 、 仿STL指令的编程方式,M200,M201,M202,M203,Y0,M8002,X0,X1,X2,X3,Y1,Y1,M203,Y1,X4,开炉门,推料,推料机返回,关料门,6-4 复杂的控制系统的编程方式,一、 跳步与循环次数的控制,
6、S0,S21,S22,S23,Y0,M8002,X1,X2,X3,Y1,Y2,S24,Y1,S25,Y4,Y1,Y5,C0-1,复位C0,X10,X0,X5,X4 C0,S26,Y5,X6,S27,Y6,T0,X7,T0,正向跳步逆向跳步循环控制,S0,S21,S22,S23,Y0,M8002,X1,X2,X3,Y1,Y2,S24,Y1,S25,Y4,Y1,Y5,C0-1,复位C0,X10,X0,X5,X4 C0,S26,Y5,X6,S27,Y6,T0,X7,T0,SET,S21,Y1,X0,S0,SET,S0,M8002,SET,S26,X6,SET,S22,Y0,X1,SET,S23,X5
7、,Y5,S21,SET,S23,X2,S22,Y1,SET,S24,S23,Y2,X3,S0,S21,S22,S23,Y0,M8002,X1,X2,X3,Y1,Y2,S24,Y1,S25,Y4,Y1,Y5,C0-1,复位C0,X10,X0,X5,X4 C0,SET,S25,Y3,X4 C0,S24,SET,S0,Y4,X10,S25,SET,S27,X7,S26,Y5,SET,S23,S27,Y2,T0,SET,S23,X4 C0,T0 K20,RET,RST,S23,C0 K5,S25,S24,二、 选择序列的分支与 合并的编程方式,SET,S21,Y0,X0,S0,SET,S22,Y3,X
8、4,SET,S0,M8002,S21,S22,S23,RET,SET,S23,X3,步进阶梯指令编程方式,二、 选择序列的分支与 合并的编程方式,起保停的编程方式,M202 X2 M201 M203 M200,M8002,M200,M200 X0 M202 M201,M201,M201 X1 M200 M202,M202,M200 X3 M202 M203,M203,Y1,Y3,Y0,M203 X4,Y2,三、 并行序列的分支与 合并的编程方式,S0,S21,S22,S23,M8002,X1,X2,X3,Y2,Y3,X0,S21,S25,X4,Y5,SET,S21,Y0,X0,S0,SET,S
9、22,Y1,X1,Y2,SET,S22,Y4,X1,SET,S0,M8002,S21,S22,S24,SET,S24,Y5,S25,S22,S25,X2,SET,S23,SET,S0,Y3,X3,S23,RET,步进阶梯指令编程方式,M200,M201,M202,M203,M8002,X1,X2,X3,Y2,Y3,X0,M204,M205,X4,Y5,三、 并行序列的分支与 合并的编程方式,起保停的编程方式,M202 X3 M201 M200,M8002,M200,M200 X0 M202 M201,M201,M201 X1 M203 M202,M202,Y1,M200 X0 M205 M20
10、4,M204,Y4,Y0,Y2,M204 X4 M203 M205,M205,Y5,M202 M205 X2 M200 M203,M203,Y3,6-4 复杂的控制系统的编程方式,四、仅有两步的闭环的处理,M102,X2,M103,M104,X3,M102,X2,M103,M104,X3,M110,T0,T0,M102 X2 M102 M104,M103,M103,6-5 具有多种工作方式的系统的编程方式,手动,自动,连续 （全自动循环运行),单周期 (间断周期运行）,单步 （自动运行试车）,（1）调试（2）自动参数的测定（3）自动运行时突发情况的状态调整（4）非标准操作,6-5 具有多种工作方式的系统的编程方式,一、梯形图的 总体结构,
