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1、攀枝花学院攀枝花学院Panzhihua University课程设计（说明书）课程设计（说明书）立式铣床使用的立式铣床使用的 X-YX-Y 两轴控制的数控平台两轴控制的数控平台院 （系）： 机械学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 二班 学生姓名： 学 号: 指导老师： 职 称： 教 授 2016 年年 12 月月 18 日日攀枝花学院课程设计（说明书）课程设计任务书攀枝花学院本科学生课程设计任务书攀枝花学院本科学生课程设计任务书题题 目目立式数控铣床 X-Y 数控工作台机电系统设计设1、课程设计的目的、课程设计的目的学生在完成各综合课程学习的基础上，运用所学的电气、PLC 控制知
2、识，组合机床知识， 独立完成立式数控铣床 X-Y 数控工作台机电系统设计设计任务；从而使学生在完成立式数 控铣床 X-Y 数控工作台机电系统设计过程中，强化数控机床相关知识的。能够对学生起到 加深机电一体化设计及 PLC 控制理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）1、 元件选型、绘制立式数控铣床 X-Y 数控工作台机装配图2、 完成 PLC 接口地址分配、外围线路、绘制 I/O 图。3、 编写设计（实习）说明书3、主要参考文献、主要参考文献【1】尹志强 机电一体化系统设计课程
3、设计指导书【2】杨建明. 数控加工工艺与编程北京：北京理工大学出版社，2009.【3】李洪 . 机床设计手册北京：辽宁科学技术出版社，1999.4、课程设计工作进度计划、课程设计工作进度计划内容学时总体方案的确定3机床传动部件与选型3步进电机减速箱的选用4步进电机的选型与计算3电气原理分析4工作台装配图绘制10合计3 周攀枝花学院课程设计（说明书）课程设计任务书指导教师指导教师（签字）日期日期年 月 日教研室意见：教研室意见：年 月 日学生学生（签字）： 接受任务时间： 2016年 11 月 28 日攀枝花学院课程设计（说明书）成绩评定表课程设计（论文）指导教师成绩评定表课程设计（论文）指导教
4、师成绩评定表题目名称题目名称立式数控铣床立式数控铣床 X-Y 数控工作台机电系统设计设数控工作台机电系统设计设评分项目评分项目分分 值值得得 分分评价内涵评价内涵01学习态度6 6遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学 工作态度。02科学实践、调研7 7通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠 道获取与课程设计有关的材料。工 作表 现20%03课题工作量7 7按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。04综合运用知识的能力1010能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题， 能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析， 得出有价值的结论。05应用文献的能力5 5能独立查阅相关文献和从事其他调研；能
5、提出并 较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种 信息及获取新知识的能力。06设计（实验）能力，方案 的设计能力5 5能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、 操作等实验工作，数据正确、可靠；研究思路清 晰、完整。07计算及计算机应用能力5 5具有较强的数据运算与处理能力；能运用计算机 进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。能 力水 平35%08对计算或实验结果的分析 能力（综合分析能力、技 术经济分析能力）1010具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。09插图（或图纸）质量、篇 幅、设计（论文）规范化 程度5 5符合本专业相关规范或规定要求；规范化符合本 文件第五条要求。10设计
6、说明书（论文）质量3030综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分， 结论严谨合理；实验正确，分析处理科学。成 果质 量45%11创新1010对前人工作有改进或突破，或有独特见解。成绩成绩攀枝花学院课程设计（说明书）成绩评定表指指 导导 教教 师师 评评 语语指导教师签名： 年 月 日攀枝花学院课程设计（说明书）摘要I摘要X-Y 数控工作台是是指能分别沿着 X 向和 Y 向移动的工作台，是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的 X-Y 工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。模块化的 X-Y 数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝
7、杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在 X、Y 方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选取用标准的工作控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。载实 1通过该实验使同学们深刻了解所使用的可逆寄存器微分SFTR 指令和可逆寄存器 SFTR 指令的共同点都是具有控制数据左、右移动功能;而其不同处是应该注意到使用可逆寄存器 SFTR 指令时，要加前沿微分 DIFU( 013)指令而可逆寄存器微分SFTR 是不需
8、要的。 实验所用的电动机容量为 0. 25kW，采用直接启矶 3 台电动机每台可逆顺序启动的时间间隔为 2秋 3 台电动机首先正转顺序启动，启动结束转为正常运布录正常运行的时间定为 10 秒，停止时间定为 5 秋 3 台电动机再反转顺序启动，启动结束转为正常运布录正常运行的时间定为 10 秒，停止时间定为 5 秋实验要求按照上述顺序反复运标实验所使用的 PLC 为 OMRON- CPM2A-CDR- A 型机关键词关键词 X-Y 数控工作台，数控铣床攀枝花学院课程设计（说明书）摘要I攀枝花学院课程设计（说明书） AbstractIIAbstractCNC XY table are mean t
9、o each along X and Y to move to the table, electromechanical integration equipment, many basic components, such as vertical CNC lathe - lateral feed body,CNC milling and CNC drilling machine XY work Taiwan, laser processing equipment, workstations, electronic components surface mount equipment. Modu
10、lar CNC XY table, usually by rail seat, move the slider, work, ball screw pair, and the servo motor and other component parts. One servo motor to drive the ball screw actuator to do, the ball screw drive and work platform slide rail movement, complete table in the X, Y direction of the straight line
11、 movement. Guideways, ball screw pair and servo motors etc., shall be standardized by the specialized manufacturers, design can be selected only according to work load. Control system as needed, you can select a computer using a standard job control, you can design a dedicated computer control syste
12、m.Keywords XY table ， CNC milling tools攀枝花学院课程设计（说明书） AbstractII攀枝花学院课程设计（说明书）目录目录摘要摘要.IAbstractAbstract.II1 1 设计任务设计任务.12 2 设计主要步骤设计主要步骤.22.12.1 确定设计总方案确定设计总方案.22.1.1 机械传动部件的选择.22.2.2 控制系统的设计.33 3 机械传动部件的计算与选型机械传动部件的计算与选型.43.13.1 工作台外形尺寸及重量初步估算工作台外形尺寸及重量初步估算.43.23.2 计算切削力计算切削力.53.33.3 直线滚动导轨副的计算与选型直线滚动导轨副的计算与选型.63.43.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型滚珠丝杠螺母副的计算与选型.64 4 步进电动机的计算与选型步进电动机的计算与选型.
