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1、1石台矿更换老副井主轴装置后的电控计算书石台矿更换老副井主轴装置后的电控计算书一、已知参数一、已知参数1、提升系统总变位质量提升系统总变位质量为：)222( 1GGGPLQQkiKPMM电摘自淮北矿业集团石台煤矿 2009 年度安全检验报告式中：-一次提升载荷质量，kgQ1-罐笼的质量, kgQM2-提升绳质量, kgPLKP2-天轮变位质量, kgGi2-提升机的变位质量, kgGk-电动机的变位质量, kgG电根据淮北矿业集团石台煤矿 2009 年度安全检验报告 （老副井提升机安全检验报告）第 15 页知52732kg。M老根据老副井主轴装置改进图纸知=26526kg，根据老Gk新副井技术
2、资料知=21300kg。Gk旧由上条件可知：提升系统总变位质量：+-=57958kgM新M老Gk新Gk旧2、提升高度：LH=285 米，摘自老副井技术资料3、提升绳长：430m，摘自老副井技术资料4、钢丝绳单位重量：5.69kg/m，摘自老副井技术资料25、滚筒直径：3.5 米，摘自老副井技术资料6、减速比：i=15.5，摘自老副井技术资料7、最大速度：5.79m/s摘自电机传动手册inDVm60式中：-电机额定转速 ，r/minn- 滚筒直径，m D -减速机传动比 i=3.14163.5490/6015.5=5.79m/s8、加速度：2=0.7m/s2， 淮北矿业集团石台煤矿 2009 年
3、度安全检验报告P119、减速度：4=-0.7m/s2， 淮北矿业集团石台煤矿 2009 年度安全检验报告P1110、电机额定转速：ne=490r/min，摘自老副井技术资料11、爬行速度：V5=0.4m/s， 淮北矿业集团石台煤矿 2009 年度安全检验报告P1112、爬行时间：t5=8s， 淮北矿业集团石台煤矿 2009 年度安全检验报告P11二、运动学计算二、运动学计算1、最大速度： Vm=5.79m/s2、第一预备级加速时间：t1=4s，摘自淮北矿业集团石台煤矿 2009 年度安全检验报告P11实测速度图和力图3、第一预备级加速终了速度：V1=1 m/s，摘自淮北矿业集团石台煤矿 200
4、9 年度安全检验报告P11实测速度图和力图4、第一预备级加速时间：t1=4s，摘自淮北矿业集团石台煤矿 2009 年度安全检验报告P11实测速度图和力图5、第一预备级加速度：31= V1/t1=1/4=0.25 m/s26、第一预备级加速行程h2= =0.514=2mtV217、加速时间：t2= （Vm- V1）/2=（5.79 -1.0）/0.7=6.843s5、加速行程：h2= V1t2+0.52t22=16.843+0.50.76.8432=23.23m6、减速时间：t4= （Vm- V5）/4=（5.79-0.4）/0.7=7.7s7、减速行程：h4= Vmt4-0.54t42=5.7
5、97.7-0.50.77.72=23.83m8、等速行程：h3= LH- h1- h2- h4- h5=285-2.0-23.23-23.83-3.2=232.74m9、等速时间：t3= h3/Vm=232.74/5.79=40.20s10、总提升时间：T=4+6.84+40.20+7.7+84=66.74s11、速度图如下：三、动力学计算1、提人和物料时的总变位质量：由已知可知：M=57958kg=5914.08gg-重力加速度，9.8N/kg2、起动时F1=KQ1+LHPK+M1，摘自主井电控计算书=1.23500+2855.69+5914.080.25=4200+1621.65+1478
6、.52=7300.17kgF1= F1-2 PKh1，摘自主井电控计算书=7300.17-225.69=7277.14kg53、加速段F2=KQ1+（LH-2h1）PK+M2，摘自主井电控计算书=1.23500+（285-4）5.69+5914.080.7=4200+1598.89+4139.86=9938.75kgF2= F2-2 PKh2，摘自主井电控计算书=9938.75-223.235.69=9674.39kg4、等速段F3= F2-M2，摘自主井电控计算书=9674.39-4139.86=5534.53kgF3= F3-2 PKh3，摘自主井电控计算书=5534.53-2232.74
7、5.69=2885.95kg5、减速段F4= F3+M4，摘自主井电控计算书=2885.95-4139.86=-1253.91kgF4= F4-2 PKh4，摘自主井电控计算书=-1293.51-223.835.69=-1564.70kg66、爬行段F5=KQ1-（LH-2h5）PK，摘自主井电控计算书=1.23500-（285-23.2）5.69=4200-1576.13=2614.77kgF5=KQ1-LHPK，摘自主井电控计算书=1.23500-2855.69=4200-1621.65=2578.35kg7、力图四、主电机起动转子电阻计算1、已知参数电机型号：YR118/44-12额定电
8、压：6KV7额定电流：52.6A额定转子电压：684V额定转子电流：369A转数：490r/min电机采用八级磁力控制站，二级为预备级，六级为主加速极，完全起动，起动电阻计算如下：1、按给定加速度利用公式计算起动电阻（1） 、电机的额定力为：FN=9.8102PNi/Vm ，摘自煤矿电工手册第三分册P49i-减速机的传动效率，一级传动取 0.95，二级传动取 0.85，我矿减速机为二级减速机 i取 0.85PN-电机额定功率，KWVm-提升机最大速度 m/sFN =9.81024000.85/5.79=58698.446N（5989.637kgg）（2） 、转子的额定电阻为：，摘自煤矿电工手册
9、第三分册P61IERNN N22 3-转子额定电压EN2-转子额定电流IN2=684/369RN3=1.0702（3） 、电机转子的固有电阻8，摘自煤矿电工手册第三分册P62SRRNN20=1.07020.02 =0.021404（4） 、与同步转速对应的提升速度，摘自煤矿电工手册第三分册P62VnnVm Ns s)(9082. 579. 5490500sm（5） 、初加速终了时的转差率，摘自煤矿电工手册第三分册P62VVVS SiS i83074. 09082. 519082. 52、第一预备级电阻计算根据验绳需要：，摘自煤矿电工手册第三分册P49FNprhpQK) 1(1-阻力系数，箕斗取
10、 1.15，罐笼取 1.2，老副井取值 1.2K-有效载重量，3500kgQ-钢丝绳单重，N/mp-提升高度，285mh-电机的额定力FN387611. 0446.5868969. 58 . 92858 . 93500) 12 . 1 (11prpr取=0.411pr，摘自煤矿电工手册第三分册P6211 prN prRR961024. 241. 00702. 13、第二预备级电阻计算第二预备级所产生的力矩可为额定力矩的 0.91 倍，即0.91，取0.95其电阻为，摘自煤矿电工手册第三分2pr2pr22 prN prRR册P50=1.0702/0.95Rpr2=1.1265 4、主加速级电阻计
11、算主加速度平均起动力相对值 ，摘自煤矿电工手册第三分册P52FFFNav2! !2!2-主加速段起始力值F!2-主加速段终了力值F! !2=（9938.75+9674.39）/ 25898.637av=1.6625电动机的额定转差率，摘自煤矿电工手册第三分册P51nnnS sNs N= r/min 500r/min 490-500r/min=0.02自然特性曲线上的临界转差率，摘自煤矿电工手册第三分册P61)1(20mmNmSS-电动机的额定转差率SN-电动机最大力矩倍数m10Sm0)18 . 1 (02. 08 . 12=0.06593自然特性曲线上力矩为时的转差率av，摘自煤矿电工手册第三
12、分册P52 1)(200 avmavm mavSS 16625. 18 . 106593. 0)6625. 18 . 1(2= 0.0440起动电阻公比为，摘自煤矿电工手册第三分册P52式中：S11-主加速第一级特征曲线上力矩等于时的转差率。完全起动时，对于普通罐笼1S11等于 1 对于箕斗和斜巷串车提升，S11=Si n-主加速极数,取值为 6验算!21av，摘自煤矿电工手册第三分册P52qSSn11 10=1/17.0431 =0. 04632qSS10 20=0.04632/1.6687 =0.02776SSC m010 1= 0.04632/0.06593 = 0.7062 6687.
13、 10440. 0195. 095. 05 . 065 . 0011navSSq11SSC m020 2=0.02776/0.06593 =0.4211可以62. 19 . 0696. 17062. 017062. 08 . 1212111 mmcc（可以）28750. 14211. 014211. 08 . 1212222 ccms式中：94351. 0637.598923 .59196 . 0227.905547.9350221! !1!1FaFFNsmCCCav2195. 038267. 06099. 095. 0=0.5174不可以）(6625. 14693. 15174. 01517
14、4. 08 . 1212 avavavm av cc经验算，老副井更换主轴装置后按照以前的加速度进行配电阻不合理，需要更改加速度值。需要更改影响 C1的参数。由、SSC m010 1、qSSn11 105 . 001195. 0navSSq 1)(200 avmavm mavSS、F2=KQ1+（LH-2h1）PK+M、F2= F2-2 PKh2知要改FFFNav2! !2!2变 C1的大小只有更改 2，即加速段的加速度值，经计算取值为120.48m/s2一、运动学计算一、运动学计算1、最大速度： Vm=5.79m/s2、第一预备级加速时间：t1=4s，摘自淮北矿业集团石台煤矿 2009 年度
15、安全检验报告P11实测速度图和力图3、第一预备级加速终了速度：V1=1 m/s，摘自淮北矿业集团石台煤矿 2009 年度安全检验报告P11实测速度图和力图4、第一预备级加速时间：t1=4s，摘自淮北矿业集团石台煤矿 2009 年度安全检验报告P11实测速度图和力图5、第一预备级加速度：1= V1/t1=1/4=0.25 m/s26、第一预备级加速行程h2= =0.514=2mtV217、加速时间：t2= （Vm- V1）/2=（5.79 -1.0）/0.48=9.98s5、加速行程：h2= V1t2+0.52t22=19.98+0.50.489.982=33.88m6、减速时间：t4= （Vm- V5）/4=（5.79-0.4）/0.7=7.7s137、减速行程：h4= Vmt4-0.54t42=5.797.7-0.50.77.72=23.83m8、等速行程：h3= LH- h1- h2- h4
