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1、解决行星减速机不同轴心问题解决行星减速机不同轴心问题当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转 动力（扭矩） ，运转时也很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来 自减速机输入端的径向力（弯矩） 。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而 且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输 出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折 断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断 的同时，减速机输入端也会承受来自驱动电机输出轴方面的径向力，如果
2、这个径向力超出 减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至 断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要。从装配工艺上分析， 如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻 合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面 之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。 但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出 轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注 意。
