双轮直立智能车设计

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双轮直立智能车设计双轮直立智能车设计 系统组成：系统组成：1.硬件电路设计：电源、嵌入式微控制器、传感器、电机和控制电路、数据通信的综合 系 统 2.机械结构设计：由双轮直立智能车构成的工作平台、承载硬件电路、 3.平衡控制模块：要求自平衡、数据采集、手动控制装置、 4.软件设计和调试控制 系统功能：系统功能：1.硬件设计：减少不必要的调试麻烦 2.平衡信号监测处理：快速检测倾斜信号，保证平衡和倾斜后的调节能力 3.单片机：分析处理检测到的信号，通过相应的 c 语言实现 电路图电路图驱动电路：电源模块电路：陀螺仪电路：速度传感器电路：CAN 总线原理图：串口与 458 接口原理图：USB 转串口原理图：人机互接口电路： 软件设计：软件设计：小车平衡依靠软件设计，软件设计主要包括以下几点： 1.建立软件工程，分配个模块功能并考虑实时调试 2.编写单片机软件程序框架，建立软件编译、下载、调试的环境 3.实施并调试各个子模块的功能的正确性 4.进行车模整体运行性能测试与提高