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1、威压威压 KH50GKH50G 卧式加工中心资料卧式加工中心资料第一章机床介绍1、一般说明a、品牌：韩国起亚重工b、机型：KH40G/50G/63Gc、说明：本机器为专供金属切削之卧式加工中心机，由 CNC 控制系统控制其各部分动作，可进行自动刀具交换之作业。2、机床外形图（KH63G）3、结构介绍（1）机械结构：a、主轴单元：机器加工时，夹持刀具运转之部位（含：精密主轴、精密主轴轴承、精密套筒、夹持刀具之四瓣爪及相关零件等） 。b、主轴头单元：主轴马达驱动主轴之机构（含：主轴箱、传动元件皮带轮、皮带、齿轮及换档机构） 。c、三轴传动机构：由伺服马达驱动工作台、鞍座或主轴之机构（含：滚珠丝杠、
2、轴承座、轴承马达座等） 。d、自动换刀机构：用于装刀及进行刀具更换之机构（含：刀库、换刀臂之换刀机构） 。e、大铸件：支撑各机构及工件之机构（含：底座、立柱、鞍座、工作台、主轴头） 。f、润滑系统：提供滑动介面如导轨之润滑以减低磨损（含：润滑泵、油泵、分流管） 。g、空压系统：提供主轴吹气及刀库换刀作业。h、冷却系统：切削工件之冷却，以避免刀具钝化（含冷却泵、水管、水箱） 。i、防护系统：防止切屑进入滑动件及伤人体（含：机器防护罩、门、各轴防护罩、积屑箱、主轴防护罩） 。（2）机械移动主轴与各坐标轴的关系。A、各轴依工作台与主轴移动方向名称X 轴：工作台左右移动方向Y 轴：主轴头上下移动方向Z
3、 轴：立柱前后移动方向B 轴：工作台旋转方向B、X、Y、Z 轴移动正负方向定义+X：工作台向左移动-X：工作台向右移动+Y：主轴头向上移动-Y：主轴头向下移动+Z：立柱向后移动-Z：立柱向前移动+B：工作台顺时针方向旋转-B：工作台逆时针方向旋转注：轴方向的定义是假定操作人员站在机器的前方，面向机器。（3）各轴传动系统结构：本机 X、Y、Z 三轴均使用大直径高精度之丝杠及硬轨以达到重切削时准确定位，丝杠经过预拉伸，以消除间隙。传动系统：为电机直接传动形式，以伺服马达连接联轴器再带动丝杠传动（直接传动可减少背隙并提高机械部分反应的灵敏性） 。（4）电器结构配电箱单元：控制本机运转之首脑（含：控制
4、系统、伺服驱动器、主轴驱动器、I/O 板单元和配电箱本体） 。操作箱单元：操作机器，输入资料及显示使用状况（含：显示器、输入面板、机器操作面板及操作箱本体） 。 驱动马达单元：驱动主轴及三轴之马达（含：主轴马达、三轴伺服马达和编码器） 。线路单元：连接各单元之线路，可分为电源电路和信号电路电源电路：提供电源之来源（含：电缆线、变压器、电源供应器及过负载装置） 。信号电路：提供控制单元之线路（含：信号线及隔离、防干扰装置） 。4、规格1）机器规格（KH40G/80G 略）项 目KH50KH63行程XYZ 轴 mm 760705650950825760工作台面至主轴中心 mm0705 0825工作
5、台中心至主轴端面 mm135785175935工作台类型24-M1630尺寸 mm 5005002 个 6306302 个最大承重 Kg8001000最小分度 度1最高转速 rpm4500主轴最大扭矩 N.m9191093传动方式 二级齿轮变速主轴孔锥度 # NO.50主轴轴承内径 mm 100进给轴快速移动 m/min 202020切削速度 mm/min15000刀库刀柄规格 BT50刀库容量 把40最大刀具直径(临位无刀) mm110（245）最大刀具长度 mm400600最大刀具重量 Kg20拉钉形式 度90换刀选择方式固定地址、就近选刀换刀时间 TT sec5.5换刀时间 CC sec
6、9工作台交换装置 工作台数量 个 2交换方式 直线式交换时间 sec 18装载工位时可旋转角度 度 90电机功率 主轴电机 KW1518.5 18.522XYZB 轴电机 KW 4441.6精度指标(日本 JIS 标准) 定位精度 mm0.005（全程）重复定位精度 mm0.002其它电源需求 KVA40气压需求 Kgf/cm 5.5冷却液箱容量 L400滚珠丝杠直径 mm 50机器参数 机器高度 mm 30203140占地面积 mm 2850434031704820机器重量 Kg 12000 18000控制系统 FANUC 18i-MB设计和规格如有变动，恕不另行通知2）电源需求输入电源：3
7、80V 50/60HZ电源容量：40KVA3）气源需求压力：5kgf/cm2流量：500L/min4）能源规格液压单元：DTE 21（MOBIL）或 TELLUS OILC32（SHELL）刀库单元：润滑脂 MOBILUX EP.1（MOBIL）或 ALBANIA NO.2（SHELL）丝杠导轨润滑：润滑油 VG68主轴油冷单元油：TELLUS OILC32（SHELL）第二章编程说明一概述当使用数控机床加工时，首先准备程式，然后用程式操作数控机床进行自动加工。数控机床工作流程：1根据零件图纸对所需加工零件按工步顺序划分加工过程，按规定数码型式编排程式通过键盘输入。2数控机床的控制系统对输入的
8、数码信息进行计算各控制并不断地指挥机床运动的机电功能转换部位机床的伺服机构，发出脉冲信号。3伺服机构对脉冲信号进行转换与放大处理由传动机构驱动机床按所编程式进行运动。4实现数控加工的关键在编程。二数控机床程式编制内容及步骤1对零件进行工艺分析确定加工部位。2确定定位装夹方法和设计专用夹具。3选择工件坐标系和编程原点的选择a. 使用编程零点与工件尺寸基准重合；b. 使编制程式时计算数为简单，避免出现尺寸链计算误差；c. 引起加工误差最小；d. 编程零点应选在容易找正，加工过程中便于测量位置。4确定加工顺序，刀具布置并选刀a. 一次装夹中尽量一次加工完成该刀加工的所有部位，减少换刀次数；b. 根据
9、工艺原则先粗后精；c. 注意刀具干涉问题。5确定走刀路线a. 刀具运动方向与运动轨迹进退问题；b. 尽量使走刀线最短，以减少空行程。6确定加工所用的各种工艺参数a. 主轴转速与进给速度切削用量、深度、宽度；b. 将所需刀具按工序编号，刀长、径补正相对应。7画出编程草图结束之计算8写程序，注意小数点9输入程序10检验程序a. 检查功能指令代码是否错漏，先查辅助功能指令代码 M，再查准备功能指令；b. 沿走刀路线检查 G01、G02、G03 等刀偏指令刀补号，增量绝对值；c. 查刀具代码与加工部位是否一致；d. 数据是否正确无误。11程式试切削检验a. 图形运行检查；b. 空运行；c. 实物慢速切
10、削；d. 更改完善数控加式技术条件。三数控机床的坐标系1不论机床在加工中是刀具移动还是被加工工件移动都一律假定被加工工件静止不动而由刀具在移动；2Z 轴的确定：传递切削力的轴为 Z 轴；3机床机械原点（参考点）a. 机床上有设定一个特定位置，称机械原点；b. 机床每次开机、断电、故障、图形模拟后都要对机床进行一次手动回零操作；c. 机床上各种坐标系的建立都是以机械原点为参考点而确定的；d. 必要时当进行坐标设定及对刀之前要进行手动回零操作。4加工原点（又称工件原点）a. 零件图样给出后首先应找出图样上的设计基准点，其它尺寸均以此点为基准进行标注，此点称为工件原点；b. 加工原点的建立都是指机械
11、原点到加工原点之间距离作为参照而确定。英文字母代表介绍字母含义字母含义字母含义B第四轴角度JY 轴之位置差 Q刀尖偏移量D半径补正组别KZ 轴之位置差重复次数 R半径起始点E英制螺纹牙数L输入画面选择S主轴每分钟转速F每分钟切削速度 M辅助功能 T刀具号G主要功能 N序号X左右方向之轴停顿时间H长度补正组别O程式起先号Y前后方向之轴IX 轴之位置差 P副程式代号停顿时间 Z上下方向之轴刀具分类英文代号代号刀具名称 代号刀具名称 代号刀具名称FM 面铣刀CDR中心钻BM 倒角刀EM 端铣刀DR 钻头BR 粗镗刀TM T 型刀 TAP丝锥BF 精镗刀SM 成型刀RM 铰刀BBR反镗刀四G 代码介绍
12、G 码组 机能备注G0001 快速定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G0400 暂停G05.1AI 先行控制G08先行控制G09准确停止G10可编程数据输入G11可编程数据输入取消G1517 极坐标指令取消G16极坐标指令G1702 XY 平面选择G18ZX 平面选择G19YZ 平面选择G2006 英制输入G21公制输入G2700 返回参考点检测G28返回参考点G29从参考点返回G30返回第 2、3、4 参考点G31跳转功能G4007 刀具半径补偿取消G41刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G4308 刀具长度补偿（+）G44刀具长度补偿（-）G49刀具长度补偿取消G5
13、011 比例缩放取消G51比例缩放有效G5414 第一工件坐标系G54.1附加工件坐标系G55第二工件坐标系G56第三工件坐标系G57第四工件坐标系G58第五工件坐标系G59第六工件坐标系G6000/01 单方向定位G6500 调用宏程序G7309 断屑钻孔循环G74左旋攻丝循环G76精镗孔循环G80固定循环取消G8109 钻孔循环G82平底钻孔循环G83排屑钻孔循环G84右旋攻丝循环G85铰孔循环G86粗镗孔循环G87反镗孔循环G88镗孔循环G89平底铰孔循环G9003 绝对值指令G91增量值指令G9405 每分钟进给G95每转进给G9613 恒表面速度控制G97恒表面速度控制取消G9810
14、 固定循环返回到初始点G99固定循环返回到 R 点五M 代码功能介绍KH50/63G 卧式加工中心M 指令 含 义M 指令 含 义M00程序停止M37换刀装置向刀库端转M01选择性暂停M38机械手向主轴端靠近M02程序结束M39机械手从主轴处退回M03主轴正转M40刀长量测装置打开M04主轴反转M41刀长量测装置关闭M05主轴停止M42刀库门开M06换刀M43刀库门关M07油雾冷却开M50主轴中心出水开M08冷却液开M51主轴中心出水关M09冷却液关M55APC 右门开M12工件记数输出M56APC 右门关M13M03 与 M08M57APC 左门开M14M04 与 M08M58APC 左门关
15、M15M05 与 M09M60自动交换托盘M18主轴定位释放M611 号工作交换M19主轴定位M622 号工作交换M21B 轴锁紧M90托盘机械手推出M22B 轴松开M91托盘机械手缩进M23托盘锁紧M92托盘机械手向右M24托盘松开M93托盘机械手向左M30程序结束M94托盘机械手中间M31机械手右旋转 180oM98 PXXXX调用子程序M32机械手左旋转 180oM99返回主程序M33机械手推出M34机械手缩进M35换刀装置向主轴端转M36换刀装置中间位置M98 P 前面为调用次数，后面的是子程序号码六编程述语基本概念1字及位址位址：是字 A 至 Z 中的一个字母，指定其后的数值的意义。字：由位址及其后的几位数字组成，一个单节由几个字构成。常用功能字如下准备功能字：是设立在机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令，位址为 G进给功能字：是设立机床各轴的进给率，位址为 F，单位：
