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1、曲线任意里程中边桩坐标正反算曲线任意里程中边桩坐标正反算(CASIO(CASIO fx-4800Pfx-4800P 计算器计算器) )程序程序一、程序功能 本程序由一个主程序(TYQXJS)和两个子程序：正算子程序(SUB1)、反算子程 序( SUB2)序构成，可以根据曲线段：直线、圆曲线、缓和曲线（完整或非完整 型）的线元要素（起点坐标、起点里程、起点切线方位角、线元长度、起点曲率 半径、止点曲率半径）及里程边距或坐标，对该曲线段范围内任意里程中边桩坐 标进行正反算。另外也可以将本程序中核心算法部分的两个子程序移植到其它相 关的程序中，用于对曲线任意里程中边桩坐标进行正反算。本程序也可以在
2、CASIO fx-4500P 计算器及 CASIO fx-4850P 计算器上运行。 特别申明： (1). 适用于弧长小于 2 倍半径的各种线元坐标正反算，精度优于 1mm； (2). 在引用该核心计算部分时，请注明来源。 二、源程序 1.主程序(TYQXJS) “1.SZ = XY“：“2.XY = SZ“：N：U“X0“：V“Y0“：O“S0“：G“F0“：H“LS“：P“R0“：R“RN“：Q：C=1P ：D=(P-R)(2HPR)：E=180：N=1=Goto 1：Goto 2 Lbl 1：SZ：SZ：W=Abs(S-O)：Prog “SUB1“：X“XS“=XY“YS“=YF“FS“
3、=F-90Goto 1 Lbl 2：XY：XY：I=X：J=Y：Prog “SUB2“：S“S“=O+WZ“Z“=ZGoto 22. 正算子程序(SUB1) A=0.1739274226:B=0.3260725774:K=0.0694318442:L=0.3300094782:F= 1-L:M=1- K:X=U+W(Acos(G+QEKW(C+KWD)+Bcos(G+QELW(C+LWD)+Bcos( G+QEFW(C+FWD)+Acos(G+QEMW(C+MWD):Y=V+W(Asin(G+QEK W(C+KWD)+Bsin(G+QELW(C+LWD)+Bsin(G+QEFW(C+FWD)+
4、Asin (G+QEMW(C+MWD):F=G+QEW(C+WD)+90:X=X+ZcosF:Y=Y+ZsinF3. 反算子程序(SUB2) T=G-90：W=Abs(Y-V)cosT-(X-U)sinT)：Z=0：Lbl 0：Prog “SUB1“：L=T+QEW(C+WD)：Z=(J-Y)cosL-(I-X)sinL：AbsZGoto1：W=W+Z：Goto 0 Lbl 1：Z=0：Prog “SUB1“：Z=(J-Y)sinF三、使用说明1、规定 (1) 以道路中线的前进方向（即里程增大的方向）区分左右；当线元往左偏 时， Q=-1；当线元往右偏时，Q=1；当线元为直线时，Q=0。 (2
5、) 当所求点位于中线时，Z=0；当位于中线左铡时，Z 取负值；当位于中线 中线右侧时，Z 取正值。 (3) 当线元为直线时，其起点、止点的曲率半径为无穷大，以 10 的 45 次代 替。 (4) 当线元为圆曲线时，无论其起点、止点与什么线元相接，其曲率半径均 等于圆弧的半径。 (5) 当线元为完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径为无穷大，以 10 的 45 次代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相 接时，曲率半径为无穷大，以 10 的 45 次代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于 圆曲线的半径。 (6) 当线元为非完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径等于设计规
6、定的值；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时，曲 率半径等于设计规定的值；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。2、输入与显示说明输入部分： 1. SZ = XY 2. XY = SZ N ? 选择计算方式，输入 1 表示进行由里程、边距计算坐标 ；输入 2 表示由坐 标反算里程和边距。 X0 ？线元起点的 X 坐标 Y0 ？线元起点的 Y 坐标 S0 ？线元起点里程 F0 ？线元起点切线方位角 LS ？线元长度 R0 ？线元起点曲率半径 RN ？线元止点曲率半径 Q ？ 线元左右偏标志(左偏 Q=-1，右偏 Q=1，直线段 Q=0） S ？ 正算时所求点的里程 Z ？正算时所求点距中线的边距(左侧取负，值右侧取正值，在中线上取零) X ？反算时所求点的 X 坐标 Y ？反算时所求点的 Y 坐标 显示部分： XS= 正算时，计算得出的所求点的 X 坐标 YS= 正算时，计算得出的所求点的 Y 坐标 FS= 正算时，所求点对应的中线点的切线方位角 S= 反算时，计算得出的所求点的里程 Z= 反算时，计算得出的所求点的边距
