液压流体力学基础

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1、概述,第一章概述,第一章1.什么叫液压传动?液压传动所用的工作介质是什么?什么叫液压传动?液压传动所用的工作介质是什么?答:利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。液压传动所用的答:利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。液压传动所用的工作介质是液体。工作介质是液体。2.液压传动系统由哪几部分组成?各组成部分的作用是什么?液压传动系统由哪几部分组成?各组成部分的作用是什么?答:(答:(1)动力装置:动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置,它是)动力装置:动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置,它是液压系统的动力源。液压系统的动力源。(2)

2、控制调节装置:其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量,以保)控制调节装置:其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量,以保证执行元件和工作机构的工作要求。证执行元件和工作机构的工作要求。(3)执行装置:是将液压能转换为机械能的装置,其作用是在工作介质的推动下输出力)执行装置:是将液压能转换为机械能的装置,其作用是在工作介质的推动下输出力和速度(或转矩和转速)和速度(或转矩和转速) ,输出一定的功率以驱动工作机构做功。,输出一定的功率以驱动工作机构做功。(4)辅助装置:除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置,如油箱、过滤器、蓄能)辅助装置:除以上装置外的其它元器件都被称

3、为辅助装置,如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件,在系统中是必不可少的,对保证系统正常工作有着重要的作用。的元件,在系统中是必不可少的,对保证系统正常工作有着重要的作用。(5)传到介质:传递能量的流体,即液压油或液压空气。)传到介质:传递能量的流体,即液压油或液压空气。3.液压传动的主要优缺点是什么?液压传动的主要优缺点是什么?答:优点:(答:优点:(1)与电动机相比,在同等体积下,液压装置能产生出更大的动力,也就)与电动机相比,在同等体积下,液压装

4、置能产生出更大的动力,也就是说,在同等功率下,液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑,即:它具有大的功率密度是说,在同等功率下,液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑,即:它具有大的功率密度或力密度,力密度在这里指工作压力。或力密度,力密度在这里指工作压力。(2)液压传动容易做到对速度的无级调节,而且调速范围大,并且对速度的调节还可以)液压传动容易做到对速度的无级调节,而且调速范围大,并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。在工作过程中进行。(3)液压传动工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向。)液压传动工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向。(4)液压传动易于实现过载保护,能实现自润滑,使用寿命长。

5、)液压传动易于实现过载保护,能实现自润滑,使用寿命长。(5)液压传动易于实现自动化,可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节)液压传动易于实现自动化,可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制,并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来,实现复杂的运动和操和控制,并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来,实现复杂的运动和操作。作。(6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化,便于设计、制造和推广使用。)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化,便于设计、制造和推广使用。答:答:缺点:(缺点:(1)由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格)由

6、于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。的传动比。(2)液压传动中有较多的能量损失(泄漏损失、摩擦损失等)液压传动中有较多的能量损失(泄漏损失、摩擦损失等) ,因此,传动效率相对低。,因此,传动效率相对低。(3)液压传动对油温的变化比较敏感,不宜在较高或较低的温度下工作。)液压传动对油温的变化比较敏感,不宜在较高或较低的温度下工作。 4.什么是压缩性?什么是压缩性? 答:液体受压力作用其体积会减小的性质称为压缩性。答:液体受压力作用其体积会减小的性质称为压缩性。 5.什么叫液体的粘性,其物理意义是什么?什么叫液体的粘性,其物理意义是什么? 答:阻碍液体分子之间相对运动

7、的性质叫粘性。答:阻碍液体分子之间相对运动的性质叫粘性。 6.常用的粘度表示方式有哪几种?常用的粘度表示方式有哪几种? 答:(答:(1)动力粘度)动力粘度 (2)运动粘度)运动粘度 (3)相对粘度)相对粘度 7.粘度与温度的关系?粘度与温度的关系?答:油液的粘度对温度的变化极为敏感,温度升高,油的粘度即显著降低。油的粘度答:油液的粘度对温度的变化极为敏感,温度升高,油的粘度即显著降低。油的粘度 随温度变化的性质称粘温特性。随温度变化的性质称粘温特性。 液压油粘度与温度的关系可以用下式表示:液压油粘度与温度的关系可以用下式表示:,-温度为温度为 时的动力粘度,时的动力粘度,系数系数)1 ()(t

8、eott oto otott8液压油的类型与选用液压油的类型与选用 (1 1) 对液压油的性能要求对液压油的性能要求 1 1) 粘温性好,即在工作温度变化的范围内,油的粘度随温度的变化小。粘温性好,即在工作温度变化的范围内,油的粘度随温度的变化小。 2 2) 润滑性要好,润滑性要好, 3 3) 化学稳定性好,不易氧化。化学稳定性好,不易氧化。 4 4) 质地纯净,康泡沫性好。质地纯净,康泡沫性好。 5 5) 闪点要高闪点要高, ,凝固点要低。凝固点要低。 (2 2) 液压油的种类液压油的种类石油型,和成型,乳化型石油型,和成型,乳化型 (3 3) 液压油的选用液压油的选用 9.9. 在选用黏度

9、时应注意以下几方面的情况:在选用黏度时应注意以下几方面的情况: 1)液压系统的工作压力液压系统的工作压力 2)环境温度环境温度 3)运动速度运动速度 10.液压及润滑油的分类等级?液压及润滑油的分类等级?答:共分为答:共分为10、15、22、32、46、68、100、150等等 8 个粘度等级。个粘度等级。11.什么叫静压力?什么叫静压力? 答:液体在相对平衡状态下不呈现粘性,因此,液体内不存在切向切向剪应力,而只答:液体在相对平衡状态下不呈现粘性,因此,液体内不存在切向切向剪应力,而只 有法向的压应力,即静压力。有法向的压应力,即静压力。 12.什么是液体静压力?它的单位是?什么是液体静压力

10、?它的单位是? 答:液体静压力就是作用在单位面积上的力,在物理学上称为压强,在工程实际应用答:液体静压力就是作用在单位面积上的力,在物理学上称为压强,在工程实际应用中常称为压力。压力的法定单位是中常称为压力。压力的法定单位是Pa(帕)或(帕)或Mpa, 1Pa =1N/,1MPa =106Pa,1bar=1.02kgf/cm20.1Mpa13.液体静压力的特性?液体静压力的特性? 答:(答:(1)液体的静压力垂直于其作用平面,其方向和该面的内法线方向一致。)液体的静压力垂直于其作用平面,其方向和该面的内法线方向一致。(2)静止液体内任意点所受到的静压力各个方向上都相等。)静止液体内任意点所受到

11、的静压力各个方向上都相等。 14.静压力基本方程式?其物理意义是什么?静压力基本方程式?其物理意义是什么?答:答:p/g+z=po/g+zo=常数常数 其物理意义:静止液体中单位重量的液体其压力能和势能的总和为常数。其物理意义:静止液体中单位重量的液体其压力能和势能的总和为常数。 15.什么叫绝对压力,什么叫相对压力?它们之间的关系?什么叫绝对压力,什么叫相对压力?它们之间的关系? 答:以绝对真空为基础测量的压力叫绝对压力答:以绝对真空为基础测量的压力叫绝对压力;而以大气压强为基础的压力叫做相对压而以大气压强为基础的压力叫做相对压 力。绝对压力力。绝对压力=相对压力相对压力+大气压力大气压力

12、16.什么是静压传递原理(帕斯卡原理)什么是静压传递原理(帕斯卡原理) 答:施加于静止液体上的压力将以等值传到液体各点。答:施加于静止液体上的压力将以等值传到液体各点。 17.什么是理想液体什么是理想液体? 答:既无粘性又不可收缩的假象液体称为理想液体。答:既无粘性又不可收缩的假象液体称为理想液体。18.解释稳定流动的概念。解释稳定流动的概念。 答:稳定流动:流体流动时,流体中任何点处的压力、速度和密度都不随时间而变化,答:稳定流动:流体流动时,流体中任何点处的压力、速度和密度都不随时间而变化, 称这种流动为稳定流动。称这种流动为稳定流动。 19.平均流速的表达式?平均流速的表达式?答答:v=

13、q/A20.什么叫通流截面?什么叫流量?什么叫通流截面?什么叫流量? 答答:(1)通流截面:液体在管道中流动时,垂直于流动方向的截面称为通流截面。)通流截面:液体在管道中流动时,垂直于流动方向的截面称为通流截面。 (2)流量:单位时间内流过某通流截面的液体的体积称为流量。流量:单位时间内流过某通流截面的液体的体积称为流量。 21.液体的流动具有哪两种基本形态?液体的流动具有哪两种基本形态? 答:层流和紊流两种。答:层流和紊流两种。 22什么叫层流?什么叫紊流?什么叫变流?什么叫雷诺数?什么叫层流?什么叫紊流?什么叫变流?什么叫雷诺数?答:(答:(1)流体中液体质点彼此互不混杂,质点运动轨迹呈有

14、条不紊的线状形态的流动。流体中液体质点彼此互不混杂,质点运动轨迹呈有条不紊的线状形态的流动。(2)速度、压强等流动要素随时间和空间作随机变化,质点轨迹曲折杂乱、互相混掺的流)速度、压强等流动要素随时间和空间作随机变化,质点轨迹曲折杂乱、互相混掺的流体运动。体运动。 (3)由层流过渡到紊流液体称为上临界速度;由紊流过渡到层流液体称为下临界)由层流过渡到紊流液体称为上临界速度;由紊流过渡到层流液体称为下临界速度,在上下临界速度之间,液流处于过渡状态,或称变流,变流是一种不稳定的流态,速度,在上下临界速度之间,液流处于过渡状态,或称变流,变流是一种不稳定的流态,一般按紊流算。一般按紊流算。 (4)雷

15、诺数:由平均流速雷诺数:由平均流速、管径、管径 d 和液体的运动粘度和液体的运动粘度三个参数组成的三个参数组成的无量纲数用来表明液体的流动状态。无量纲数用来表明液体的流动状态。 23.连续性方程?连续性方程?答:答:v1A1=v2A2=q=常数常数24说明伯努利方程的物理意义并指出理想液体伯努利方程和实际液体伯努利方程有什么说明伯努利方程的物理意义并指出理想液体伯努利方程和实际液体伯努利方程有什么区别?区别?答:伯努利方程表明了流动液体的能量守恒定律。实际液体的伯努利方程比理想液体答:伯努利方程表明了流动液体的能量守恒定律。实际液体的伯努利方程比理想液体伯努利方程多了一项损耗的能量伯努利方程多

16、了一项损耗的能量和比动能项中的动能修正系数。和比动能项中的动能修正系数。wh理想液体伯努利方程:理想液体伯努利方程:const22pzgg 实际液体伯努利方程:实际液体伯努利方程:22 11 1222 1222wppzzhgggg 25在密封管道中流动的液体存在哪两种损失?在密封管道中流动的液体存在哪两种损失?答:(答:(1)沿程损失;()沿程损失;(2)局部损失。)局部损失。 26.液压冲击与气穴现象?液压冲击与气穴现象? 答:答:在在液液压压系系统统中中,由由于于某某一一元元件件工工作作状状态态的的突突变变,引引起起液液体体压压力力在在瞬瞬间间突突然然升升 高高,产产生生很很高高的的压压力力峰峰值值,出出现现压压力力波波的的传传递递过过程程,这这种种现现象象称称为为液液压压冲冲击击。 在液流中,由于压力降低到一定程度,气泡形成的现象统称为气穴现象。在液流中,由于

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