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1、姓名：姓名： 易万力易万力 学号：学号： 101811 学院：学院： 机械工程学院机械工程学院 课程：课程： 日本概况日本概况 教师：教师： 金玺罡金玺罡浅析日本机器人研制水平领先世界的原因浅析日本机器人研制水平领先世界的原因引言引言 众所周知，世博会历来以展示最新高科技产品著称，而世博会上众所周知，世博会历来以展示最新高科技产品著称，而世博会上的高科技产品又属各式各样功能各异的机器人最受瞩目。近几十年来，的高科技产品又属各式各样功能各异的机器人最受瞩目。近几十年来，世界各国很多科学家都致力于机器人研制工作，也有一些国家掌握了世界各国很多科学家都致力于机器人研制工作，也有一些国家掌握了十分先进
2、的机器人制造技术，如美国、法国、英国、加拿大等。但如十分先进的机器人制造技术，如美国、法国、英国、加拿大等。但如果要将各个国家的机器人研制水平排名，却只有日本能当之无愧坐上果要将各个国家的机器人研制水平排名，却只有日本能当之无愧坐上第一的宝座。第一的宝座。关键词关键词日本日本 机器人机器人 研制研制 产业产业 公司公司日本是机器人生产、出口和使用大国。上世纪九十年代以来，日日本是机器人生产、出口和使用大国。上世纪九十年代以来，日本每年上市的机器人约有本每年上市的机器人约有3万台，是同期欧美年上市量的总和。这其万台，是同期欧美年上市量的总和。这其中，用于出口的机器人占到中，用于出口的机器人占到4
3、6%。根据国际机器人联盟统计，目前全。根据国际机器人联盟统计，目前全世界产业机器人中，日本占有量几乎达半数，约为全球的世界产业机器人中，日本占有量几乎达半数，约为全球的45。从这。从这些数据不难看出，日本确实称得上是些数据不难看出，日本确实称得上是“机器人王国机器人王国” 。而。而2005年日本年日本爱知世博会上，日本展出的爱知世博会上，日本展出的可以爬坡、漫步、跳舞、举手问好的机器可以爬坡、漫步、跳舞、举手问好的机器人人QRIOQRIO、能听懂、能听懂4 4万多个中、英、日、韩语句的接待机器人等更是令万多个中、英、日、韩语句的接待机器人等更是令人拍手叫绝，证实日本人拍手叫绝，证实日本“机器人
4、王国机器人王国”之称并非虚名。之称并非虚名。但是，日本开始开展研制机器人工作的时间要比欧美至少晚五六但是，日本开始开展研制机器人工作的时间要比欧美至少晚五六年，是什么原因使日本在短短几十年内一跃成为机器人行业的龙头老年，是什么原因使日本在短短几十年内一跃成为机器人行业的龙头老大呢？大呢？这个问题人们早有研究。有人说是漫画大师手冢治虫这个问题人们早有研究。有人说是漫画大师手冢治虫19521952年创作年创作的漫画的漫画铁臂阿童木铁臂阿童木激起了日本国人对机器人的向往，有人说是日激起了日本国人对机器人的向往，有人说是日益严重的人口老龄化问题迫使日本研制出机器人来代替紧缺的劳动益严重的人口老龄化问题
5、迫使日本研制出机器人来代替紧缺的劳动力力也许这些都对日本机器人产业的发展起到了推动作用。也许这些都对日本机器人产业的发展起到了推动作用。然而，还有些原因要从日本机器人研制模式上来找。然而，还有些原因要从日本机器人研制模式上来找。在美国、中国及大多数欧洲国家，机器人研制大多数是在各个大在美国、中国及大多数欧洲国家，机器人研制大多数是在各个大学实验室、研究所进行的，比如加拿大的学实验室、研究所进行的，比如加拿大的马革尔大学马革尔大学、美国的、美国的佐治亚佐治亚可移动机器人技术实验室可移动机器人技术实验室、我国的哈尔滨工业大学机器人研究所、我国的哈尔滨工业大学机器人研究所、意意大利热那亚大学集成高级
6、机器人实验室等，这是一种以大学实验室和大利热那亚大学集成高级机器人实验室等，这是一种以大学实验室和研究所为主体的研究模式。而在日本，机器人研制则是一种以公司为研究所为主体的研究模式。而在日本，机器人研制则是一种以公司为主体的模式。主体的模式。比如，比如，2005年爱知世博会上展出的机器人乐队，安装了人造嘴唇，年爱知世博会上展出的机器人乐队，安装了人造嘴唇，能从容地吹奏乐器，该机器人乐队是由丰田公司研制的；世博园里的能从容地吹奏乐器，该机器人乐队是由丰田公司研制的；世博园里的两名解说员两名解说员“若丸若丸1”和和“若丸若丸2” ，能对观众的拍照、举手等行为作，能对观众的拍照、举手等行为作出反应，
7、这两个机器人是由三菱公司研制的；还有能够记忆出反应，这两个机器人是由三菱公司研制的；还有能够记忆10个人面个人面孔、和儿童对话的机器人孔、和儿童对话的机器人，是由，是由公司研制的。公司研制的。如今如今, 索尼、丰田、本田、三菱这一系列公司已经成为了世界机索尼、丰田、本田、三菱这一系列公司已经成为了世界机器人行业的代名词，一提起这些公司人们都知道他们能制造出高科技、器人行业的代名词，一提起这些公司人们都知道他们能制造出高科技、多功能的机器人。但是，又有多少人知道佐治亚可移动机器人技术实多功能的机器人。但是，又有多少人知道佐治亚可移动机器人技术实验室、验室、 哈尔滨工业大学机器人研究所、哈尔滨工业
8、大学机器人研究所、热那亚大学集成高级机器人热那亚大学集成高级机器人实验室呢？实验室呢？那么，日本这种以公司为主体的研制模式相比究竟有些什么优势那么，日本这种以公司为主体的研制模式相比究竟有些什么优势呢？呢？如今的机器人，尤其是智能机器人，更新换代速度快，都是最新如今的机器人，尤其是智能机器人，更新换代速度快，都是最新科技的产物，不单纯是几十年前的老技术的应用。这就要求机器人的科技的产物，不单纯是几十年前的老技术的应用。这就要求机器人的研制者首先要掌握最新科技。但是，以我国为例，很多高校都存在着研制者首先要掌握最新科技。但是，以我国为例，很多高校都存在着使用的教材和教师教授的知识过时、教学设备陈
9、旧等现象。而大学研使用的教材和教师教授的知识过时、教学设备陈旧等现象。而大学研究所里的研究人员大多是研究生、博士生和教授，这些研究生和博士究所里的研究人员大多是研究生、博士生和教授，这些研究生和博士生在学校学到的知识，普遍就是那些过了时的知识；这些教授又平均生在学校学到的知识，普遍就是那些过了时的知识；这些教授又平均年龄偏大，掌握的技术较老，不易接受新知识、新技术。相比之下，年龄偏大，掌握的技术较老，不易接受新知识、新技术。相比之下，在日本的这些公司里，集中了一大批年轻的优秀人才。这些年轻人有在日本的这些公司里，集中了一大批年轻的优秀人才。这些年轻人有相当深厚的专业知识，易于接受新知识、新技术
10、，富有创造力。同时，相当深厚的专业知识，易于接受新知识、新技术，富有创造力。同时，由于他们是在公司中，他们又有着丰富的实践经验。这些条件，是公由于他们是在公司中，他们又有着丰富的实践经验。这些条件，是公司研制最前沿、最高科技的机器人的有利的人力因素。司研制最前沿、最高科技的机器人的有利的人力因素。像机器人这样的高科技产品，其研发是耗资巨大的。每一个机器像机器人这样的高科技产品，其研发是耗资巨大的。每一个机器人，都具有复杂多样的功能，而每一项功能的背后，都可能有几十甚人，都具有复杂多样的功能，而每一项功能的背后，都可能有几十甚至上百项的技术攻关，要解决这些问题，不仅要科研人员的努力，也至上百项的
11、技术攻关，要解决这些问题，不仅要科研人员的努力，也需要大量的资金支持。在我国现有科研体制下，尽管国家加大科研经需要大量的资金支持。在我国现有科研体制下，尽管国家加大科研经费投入，但是很多高校实验室的经费不足现象仍然阻碍着科研工作的费投入，但是很多高校实验室的经费不足现象仍然阻碍着科研工作的展开。而在日本，公司开发的机器人，可以直接由工厂生产出实际的展开。而在日本，公司开发的机器人，可以直接由工厂生产出实际的产品，进入市场，减少了中间环节，加快了科技成果产品化。由于投产品，进入市场，减少了中间环节，加快了科技成果产品化。由于投入能够及时获得回报，这些大公司也往往愿意在机器人研发方面投入入能够及时
12、获得回报，这些大公司也往往愿意在机器人研发方面投入资金，资金， “花大钱花大钱” 。这样，在公司投入和机器人研发之间形成了下图所。这样，在公司投入和机器人研发之间形成了下图所示的良性循环。示的良性循环。公司可以为机器人制造提供技术支持。每个机器人，都由成千上公司可以为机器人制造提供技术支持。每个机器人，都由成千上万个零件组成，机器人对这些零件的精密度要求，要远比普通的机械万个零件组成，机器人对这些零件的精密度要求，要远比普通的机械产品苛刻得多。同时，机器人的听、说、闻、看、识别等功能都依赖产品苛刻得多。同时，机器人的听、说、闻、看、识别等功能都依赖于各种传感器和特殊材料。有些有特殊要求的零件，
13、往往无法从其他于各种传感器和特殊材料。有些有特殊要求的零件，往往无法从其他厂家订购到，这些大型公司，就可以利用自身已有的技术设备来制造。厂家订购到，这些大型公司，就可以利用自身已有的技术设备来制造。而高校实验室所需零件，很多要到其他厂家订制，十分麻烦。总之，而高校实验室所需零件，很多要到其他厂家订制，十分麻烦。总之，在提供精密零件、传感器、特殊材料、高要求电机等方面，日本的这在提供精密零件、传感器、特殊材料、高要求电机等方面，日本的这种模式是有明显优势的。种模式是有明显优势的。在日本这种以公司为主体的研究模式下，日本的机器人行业竞争在日本这种以公司为主体的研究模式下，日本的机器人行业竞争十分激
14、烈，这迫使企业研发出高性能、低价格的机器人产品，以提高十分激烈，这迫使企业研发出高性能、低价格的机器人产品，以提高公司的竞争力和影响力。比如公司的竞争力和影响力。比如 OmnibotOmnibot 17:i-SOBOT17:i-SOBOT 机器人，能完机器人，能完成成200200多个动作，但售价仅为多个动作，但售价仅为2980029800日元。在日本，本田、丰田、日立、日元。在日本，本田、丰田、日立、三菱这样的企业在机器人产业中百花齐放，互相竞争，形成了比较完三菱这样的企业在机器人产业中百花齐放，互相竞争，形成了比较完善的机器人产业市场。这也使日本机器人在国际市场上有更大的竞争善的机器人产业市
15、场。这也使日本机器人在国际市场上有更大的竞争优势。优势。综上所述，我们可以得出结论：日本这种以公司为主体的研制模综上所述，我们可以得出结论：日本这种以公司为主体的研制模式，是日本机器人研制技术领先世界的重要原因之一。本文最后，希式，是日本机器人研制技术领先世界的重要原因之一。本文最后，希望我国能借鉴日本的这种模式，加快我国的机器人产业发展。望我国能借鉴日本的这种模式，加快我国的机器人产业发展。参考文献及网站参考文献及网站1.1.技术观察技术观察 麻省理工学院主办麻省理工学院主办2.2.世博解码世博解码张汉云张汉云 陈晓东陈晓东 修学云修学云 李永锋李永锋 赵燕赵燕 编编 文汇出版文汇出版社社3.http:/
