《【星级员工】数控系统与PLC技术(技能类)-教师手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《【星级员工】数控系统与PLC技术(技能类)-教师手册（55页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1星级员工教材XING JI YUAN GONG JIAO CAI 数控系统与 PLC 技术DIAN XING SHE BEI CAO ZUO ZHI NAN设 备 教 材 之 三 （技能类）教教 师师 讲讲 义义JIAO SHI JIANG YI单单 位：位：安徽江淮汽安徽江淮汽车车股份公司股份公司发动发动机公司柴油机厂机公司柴油机厂学学员对员对象：象：柴油机厂柴油机厂维维修修员员工工教学教学课时课时： ：12 课时课时2引言引言关于关于讲师讲师的自我介的自我介绍绍姓名：姓名： 办办公公电话电话： ： 移移动电话动电话： ： 邮邮箱：箱： 数控设备是一种自动化程度较高，架构较复杂的先进加工设
2、备，是企业的 重点、关键设备。发挥数控设备的高效益，首先就要正确的操作使用和精心的 维护，才能保证设备的利用率，防止机床非正常的磨损、避免发生故障，保持 设备良好的技术状态，及时发现和消除故障隐患，保证数控设备安全运行。3目目 录录一、 CNC 数控系统（FANUC)硬件 .5 1. 系统硬件结构图.5 1.1 CNC 主要模块结构图 .5 1.2 CNC 硬件功能连接图 .6 2.i 伺服系统 .7 2.1 伺服系统连接总图 .7 2.2 伺服系统（PSM)电源供应模块 .8 2.3 PSM 接口连接 .9 2.4 主轴伺服放大器模块外部接口.11 2.5 伺服轴伺服放大器接口.12 2.6
3、 NC 与伺服系统通讯信号推移图 .13 3. 18i 系统 NC 控制器 .14 3.1 NC 控制器外部结构 .14 3.2 NC 控制器状态指示与接口 .15 二、 CNC 数控系统（FANUC)软件 .16 1.数控系统（FANUC)信号逻辑.16 1.1 系统（FANUC)信号地址及逻辑关系 .16 1.2 PMC 地址信号.17 2.系统键盘分布.18 2.1 键盘 .18 2.2 软键盘 .18 3.参数设定与修改.19 3.1 参数设定方法.19 3.2 PMC 参数设定案例 .20 三、 数控机床（FANUC)故障诊断.22 1. 数控机床故障诊断步骤.22 2.NC 部分故
4、障诊断 .23 3.伺服系统故障诊断.24 4. PLC 程序状态监控 .25 四、西门子可编程逻辑控制（PLC)S7-200 介绍 .27 1.硬件介绍.27 1.1 概述.27 1.2 S7-200 硬件结构 .27 1.3 S7-200 CPU 与 PC 机的连接 .28 2.PLC 的基本参数 .30 3.S7-200 编程软件介绍.33 3.1 PLC 编程软件功能 .33 3.2 PLC 程序上载和下载 .42 附件 1：斗山加工中心机床报警号汇编（中英文对照） .45 附件 2：斗山加工中心辅助功能 M 指令汇编（中英文对照） .534导导 语语数控系统是加工中心核心部分。目前柴
5、油机设备主要采用是日本 FANUC 和西门子数控系统。其中斗山公司生产的 29 台加工中心 VC500HM500 采用 FUNAC 系统；4 台海科特加工中心使用西门子数控系统。不管是 FANUC 数控系统还是西门子数控系统，其功能相似，数控原理基本都是一样的，只是形式不一样。下图是数控系统典型结构，你认识各部分的名称吗？51、CNC 数控系统（数控系统（FANUC)硬件硬件1.系统硬件结构图系统硬件结构图 1.1 CNC 主要模块结构图主要模块结构图 CNC 系统结构归结起来包含 CNC 控制系统、显示系统、伺服系统、输入输 出系统四部分组成。下图中 CNC 控制系统和显示系统是一体型的。伺
6、服放大器 和伺服电机属于伺服系统。输入输出系统包含了机床操作面板、分线盘 I/O 模 块以及手持操作盒。机床的 CNC 控制技术是集成多学科的综合控制技术。CNC 单元（控制器部分） 的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。它是 CNC 设备制造厂自己设计生产 的专门用于机床的控制的核心。61.2 CNC 硬件功能连接图硬件功能连接图7说明： PSM:电源供应模块，伺服模块控制部分和功率放大器部分提供电源。 SVM:伺服放大器，伺服电机驱动模块。 SPM:主轴放大器模块，驱动主轴旋转。 2.i 伺服系统2.1 伺服系统连接总图伺服系统连接总图伺服系统包含电源供应模块、伺服放大器模块和伺服电机，以
7、及电源引入线路。外部接线 基本和下图相似8伺服电机部分有电源线和编码器线；红线表示光缆是 NC 与伺服放大器通讯线； JA7A 接口是主轴放大器与 NC 的通讯线。2.2 伺服系统（伺服系统（PSM)电源供应模块电源供应模块9通电后状态确认说明：电源模块中控制电源控制板容易受潮，请保持电器柜干燥（放干燥剂）2.3 PSM 接口连接接口连接10PSM-LED不亮原因分析？ 1）确定CX1A输入电压 2）确认PSM内部保险 3）拔下PSM上除CX1A输入电源外所有线观察 4）PSM单元本体问题1、在什么情况下CX3内部触点会闭合？ 2、实际情况急停按钮还要和那几个开关串联？112.4 主轴伺服放大
8、器模块外部接口主轴伺服放大器模块外部接口SPM 通电状态确认LED没有显示的原因？ 1）确认PSM的电源输出+24V电压 2）确认CXA2ACXA2B间电缆的连接 3）确认SPM内部保险丝 4）拔下除CXA2ACXA2B之间电缆之外的所有电缆 5）SPM本体故障12系统上电后，LED显示“- -” 闪烁，主轴单元通讯没有建立的原因？ 1）检查电缆的连接，系统JA7A（JA40）主轴JA7B 3）更换主轴单元控制 板 2）更换通讯电缆 4）更换系统主板 2.5 伺服轴伺服放大器接口伺服轴伺服放大器接口伺服放大器通电状态13SVM-LED不亮，请确认以下状态 1）确认PSM单元的输出24V电压 2
9、）确认CXA2ACXA2B之间的电缆连接 3）确认SVM内部保险 4）拔掉JFX电机编码器反馈电缆确认外部是否短路 5）SVM单元本体故障 SVM-LED 闪烁显示原因？ 表示外部+5V 短路 1）拔下JFX 电机编码器反馈电缆确认 2）如果正常显示，则为编码器或反馈电缆故障，尝试交换判别。 3）如果显示仍然异常，更换SVM本体。2.6 NC 与伺服系统通讯信号推移图与伺服系统通讯信号推移图14MCON：NC上电后发出请求伺服准备信号 MCOFF：伺服通讯正常后，发出请求电源单元准备信号 MCCOFF：电源单元准备好后，发出吸合MCC触点的信号 CRDY：MCC吸合后主回路上电，整流出直流300V，电源单元发出CRDY信号 INTL：伺服接受CRDY信号后，发出动态制动器解锁信号 RLY：动态制动器解锁后，返回给伺服的信号 DRDY：伺服发送给NC的准备好信号 SRDY：NC发给PMC的伺服准备好信号153. 18i 系统系统 NC 控制器控制器3.1 NC 控制器外部结构输入电压的确认 1）开关电源直流+24V，系统单独使用。 2）输入电压 波动范围10%（21.626.
