液压与气压传动实验指导书

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1、液压与气压传动实验指导书液压与气压传动实验指导书湖北文理学院机汽学院湖北文理学院机汽学院1实验要求实验要求1、实验前必须进行准备，编写实验预习报告。、实验前必须进行准备，编写实验预习报告。实验准备报告的主要内容如下： 1）实验项目； 2）拟定实验目的、内容、时间（日期和时间，如果必要，拟定该项实验 分几次进行，每次日期和时间）和地点； 3）根据实验室的具体条件，拟定实验方案，绘出实验装置的液压系统原 理图，并须附有实验方案的必要说明； 4）拟定实验步骤，每次实验所需测试的参数和点数，确定观察和测量的 方法，并估计测量误差的来源（特别是影响较大的因素） ，如测量装置误差， 环境误差、方法误差、人

2、员误差等。编制实验记录数据的全部表格， （表格名 称，编号，实验条件，实验中设定控制的参数和数值以及对应的待测参数和点 数，列出各项含意，代号，各种实验读值的单位，测试次数等） ，并准备好画 成相应曲线的图纸（决定规格和格式，标出坐标和分度单位） ； 5）本组实验人员的具体的工作分配和轮换安排； 6）选定的数据处理方法等。2 2、实验中，必须积极主动实验，记录实验过程和实验数据，并加以、实验中，必须积极主动实验，记录实验过程和实验数据，并加以研究。实验完成后指导教师同意后方可离开。研究。实验完成后指导教师同意后方可离开。3 3、实验后必须编写实验报告，分析实验和实验数据，完成思考题、实验后必须

3、编写实验报告，分析实验和实验数据，完成思考题众所周知，实验报告是实验的唯一成果，一个实验的价值在很大程度上取 决于报告质量的高低，要强调工作成果和总结的重要关系。学生在校期间，通过实验教学的学习，对编写实验报告应给予充分的重视，高年级学生通过各种 较为复杂的实验，可多次受到编写正式技术报告或科技论文的严格训练，这对 培养一个科技人员所必备的思维能力，综合归纳能力，组织管理能力和总结写 作能力是很有必要的。2实验分组及时间安排本班分二组进行实验。实验地点 N2-405A 组：学号 01-28 B 组：学号 29 及以后的同学时间：第九周周五 A 组 5,6 节，B 组 7,8 节；第十周周五 A

4、 组 5,6 节，B 组 7,8 节；第十一周周五 A 组 5,6 节，B 组 7,8 节。3实验一实验一 液压元件的拆装液压元件的拆装目目 录录1实验目的 2实验内容 3实验步骤和方法 4实验注意事项 5实验报告 1实验目的实验目的1.1 通过液压元件实物观察或拆装，深入了解液压元件的结构组成、元件 内部油路的连接、工作原理、性能，以巩固课堂讲述的内容； 1.2 通过实物,学习和了解液压元件在系统中的联结方式、作用、材料等工 程实际问题； 1.3 培养学生分析问题、解决问题的能力和动手能力。2实验内容实验内容2.1 液压泵：齿轮泵、双作用叶片泵、柱塞泵； 2.2 液压控制阀： 压力控制阀直动

5、式溢流阀、先导式溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电 器；方向控制阀单向阀、电磁换向阀、手动换向阀、液动换向阀、电液动换 向阀等；流量控制阀节流阀、调速阀；3实验过程中思考的问题实验过程中思考的问题3.1 液压泵1）找出齿轮泵、双作用叶片泵、柱塞泵的密封工作容积，密封工作容积 如何变化的，液压泵工作时液压油如何吸入和压出；42）齿轮泵有哪几条内泄漏通道，怎样提高其容积效率？其困油现象是怎 样产生的，在结构上如何改善？齿轮泵壳体端面的环形沟槽起什么作用？观察齿轮泵两个油口是否一样大、齿顶圆与壳体内孔间的间隙大小，说明为什么；3）双作用叶片泵的定子内表面是由几部分组成的，各部分起什么作用？其叶片在槽中

6、是如何伸出和缩回，叶片根部压力油如何引入？影响叶片泵输出 压力的因素是什么，提高输出压力应采取什么措施？试分析双作用叶片泵是否 有困油现象？ 4）轴向柱塞泵是如何变量的？其柱塞头部中心小孔起什么作用？将小孔堵死是否可以；5）试分析柱塞泵的输出压力为什么比齿轮泵和叶片泵的高。3.2 液压控制阀1）观察滑阀式方向控制阀，分析其换向原理、位置数和通路数、操纵方 式，试说出其名称、型号。观察三位滑阀的中位机能。滑阀阀芯表面开有环形 槽起什么作用？ 2）观察单向阀的结构，分析其工作原理。并说明其弹簧刚度小的原因。3）结合实物分析直动式溢流阀的工作原理，阀的弹簧腔为什么与阀的出 口相连通？阀芯下端的小孔起

7、什么作用？4）观察先导式溢流阀的结构组成，分析其工作原理。为什么主阀的弹簧 刚度比先导阀的刚度小？其主阀芯中的阻尼小孔起什么作用，是否可以将其去 掉或变大？先导式溢流阀的远程控制口有什么作用？5）为什么直动式溢流阀用在低压系统，而先导式溢流阀多用在中、高压 系统？6）找出控制减压阀阀芯的控制油路和控制边，分析其工作原理。直动式减压阀弹簧腔和先导式减压阀的先导阀弹簧腔的泄油路，为什么不能和阀的出 油口连接？ 7）试比较溢流阀和减压阀的功能、内部油路和工作原理有什么不同？ 8）试比较顺序阀和溢流阀的功能、内部油路和工作原理有什么不同？ 9）观察压力继电器结构，分析其工作原理。 10）观察节流阀的结

8、构组成，分析其工作原理。若节流阀进出油口接错 了，能否使用？有什么影响？ 11）根据调速阀的实物，搞清楚阀内油路连接情况，分析其工作原理。 调速阀能否做节流阀使用，如何改造？4实验注意事项实验注意事项4.1 实验中要认真观察液压元件实物并结合课堂讲授的知识，搞清楚每一 个思考题。54.2 实验中要爱护液压元件，拆装时只能轻轻敲击，不能用力过大；液压 元件中的零件不得损坏和丢失；需用拆装的元件，在实验结束前，把拆装的元件装好，不得将不同元件的零件装到一起和漏装。 4.3 实验结束后，将拆开的元件装好、实验桌上的元件和工具摆放整齐、地面打扫干净，经指导教师同意方得离开。5实验报告实验报告1）外啮合

9、齿轮泵工作原理简图2）双作用叶片泵工作原理简图 3）轴向柱塞泵工作原理简图 4）直动式溢流阀工作原理简图 5）先导式溢流阀工作原理简图 6）减压阀工作原理简图 7）顺序阀工作原理简图 8）调速阀工作原理简图 9）换向阀 10）单向阀6实验二实验二 液压回路设计与安装调试液压回路设计与安装调试目目 录录1实验台组成2. 节流调速实验 2.1 实验目的 2.2 实验内容与实验原理 2.3 实验步骤 2.4 试验注意事项及操作规程 2.5 实验数据处理 2.6 思考题 一、实验台组成：实验台组成：液压实验台由以下五部分组成：（1）动力部分：主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器。电动机和叶片泵装在油箱盖

10、板上，油箱底部装有轮子，可以移动，它安放在实验台左后部。（2）控制部分：主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等，全部装在实验台的面板上。（3）执行部分：包括工作缸和加载缸，自行安装于实验台面板上。（4）电器部分：包括电器箱和电器按钮操作箱。电器箱中主要有接触器、热继电器、变压器、熔断器等，位于实验台后部的右下角。电器按钮操作箱主要包括各种控制按钮和旋钮以及红绿信号灯，位于实验面板上方。（5）测量部分：主要包括压力表、温度计，它们安装在实验台面板上。二、节流调速实验二、节流调速实验 2.1 实验目的实验目的2.1.1 通过实验深入了解进、出口节流调速系统调速原理、以巩固课堂讲述 的内容；

11、2.1.2 掌握系统性能实验方法； 2.1.3 培养学生分析问题、解决问题的能力和动手能力；72.1.4 了解所用测量设备和测量装置的工作原理和掌握其使用方法。 2.2 实验内容与实验原理实验内容与实验原理 2.2.1 实验内容实验内容 （1）采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能实验； （2）采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能实验； （3）分析比较二种节流调速的性能； （4）进行差动连接的拆装与性能测试。 （选作） 2.2.2 实验原理实验原理1、进口节流调速回路如图 2-7 所示，这种调速回路将节流阀装在液压缸的进油路上，定量泵输出的流量qp是恒定的。在由溢流阀调定的供油压力 pp下，

12、其中的一部分流量1通过节流阀进入液压缸的工作腔，此压力油的压力1作用在活塞面积 1上，克服负载 F 推动活塞向右运动，另一部分流量则通过溢流阀流回油箱，调节节流阀的通流截面积T，可以改变进入液压缸的流量1，从而改变活塞的工作速度。这种调速回路的 各个主要参数存在如下关系：解此方程组得：/A1 （1） 图 2-7 节流阀进口节流调速回路)FAp(Acv1pTd即当节流阀的结构形式及液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸的工作速度与节流阀的通流截面积、溢流阀的调定压力及负载 F 有关，当和调定后，v 随 F 而变TAYpTAYp化，这里，负载 F 包括工作负载、摩擦负载和惯性负载等。调速回路中液压缸工作

13、速度和负载之间的关系称为速度负载特性。以工作速度为纵坐标、负载 F 为横坐标，将式(1)0pFApAppAcqpppA/qvqqq22211Td11pT111pqppp qq1p1 p=pp-p1A1A2Fq2p2v8A2VFp1q1ppqpqq2p2pA1按不同的节流阀通流截面积作图，则可以得出一组进、TA节流调速回路的速度负载特性曲线，如图 2-8 所示。 图 2-8 速度负载特性曲线2、出口节流调速回路如图 2-9 所示，这种调速回路将节流阀装在液压缸的回油路上，用它来控制液压缸的回油腔流出的流量，从而也2q就控制了进入液压缸工作腔的流量，定量泵输出的恒定流1q量除了进入液压缸的外，多余

14、的部分都通过溢流阀流pq1q回油箱。在这种调速回路中，当不计管路和换向阀的压力损失时，液压缸工作腔内油液的工作压力（它基本上为一定pp值） ，此压力油作用在面积上所产生的推力除了要克服负载 F 外， 图 2-9 出口节流1A调速回路还要克服回油腔压力作用在环形面积上的背压阻力，才能推动活塞向右运动。这种2p2A调速回路的各个主要参数存在如下关系： ，解此方程组得： （2） 21pTdA/)FAp(Acv分析、比较（1） 、 （2）两式可知；出口节流调速回路的速度负载特性和进口节流调速回路的速度负载特性是完全相同的。AT小AT中AT大V0Fqtp1ptqpppp1q1FVA2A1p12211Td232T22111pppFApAppAcqpppA/qA/qvqqq9qq1qpppabpmp1A1A2vFp23、旁路节流调速回路，如图 2-10 所示，这种调速回路将节流阀安装在与溢流阀并联的旁支油路上，定量泵输出恒定的流量，其中一部分流量进入