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1、 PA10 使用说明书 深圳市佰仕其科技有限公司 12敬告 感谢您惠购我公司产品，佰仕其科技专业研发生产工业用位置控制及位置反馈产品，其中包括：简易数控、数显表、编码器、光栅尺、磁栅尺及单轴控制器,欢迎使用。 PA10 数控系统是专业机床控制系统，操作人员必须仔细阅读说明书，并严格执行 PA10 数控系统参数只对专业技术人员开放，一般操作人员不得进入更改， 本说明书版权为深圳市佰仕其科技有限公司所有， 未经本公司同意，不得随意增加、减少任何内容，或用于其他第三方设计，本公 司保留对本说明书不竟修改的权力， PA10 系统拥有强大的软件设置 ，但使用厂家必须外部设定安装硬件保护装置，并需定期检查
2、维护，本公司不承担由此引发的直接或间接的损失，谢谢 深圳市佰仕其科技有限公司 3目录 1 技术简介 简单易学操作轻松上手简单易学操作轻松上手 实时后挡料位置显示，一目了然实时后挡料位置显示，一目了然 合理设计合理设计 强大的技术支持 造就了系统的高稳定性高抗干扰能力 可实时修改存储可实时修改存储 10 个程序 1000 次计数 轻松满足您日常需求 后退让功能后退让功能 在剪切时防止工件撞坏挡料 提高机器长期加工精度 计数功能计数功能 可运行剪切时 根据机器刀架下来情况 进行准确的实时计数 循环功能循环功能 循环状态下，可在一程序定位并计数，完成后，调至下一程序往复运行， 单步功能 单步功能 单
3、步状态下，可在一程序内定位并计数，直至完成所有工件停止 系统内置软限位功能系统内置软限位功能 系统可调节系统挡料最前最后限位，保护挡料撞坏 保持长期精度 2 电气要求 电源输入必须是电源输入必须是 AC12V 或或 DC15V 工作温度工作温度 ：-20 度度 60 度度 工作湿度：工作湿度：20% 80% 控制电源必须是控制电源必须是 AC 24V 操作说明 按键说明 1 09 ：数字键（包含小数点）：数字键（包含小数点） 2 加减加减 快快 运行：运行： 操作运行键操作运行键 3 参考点对数：参考点对数： 实时修改当前位置实时修改当前位置 4 循环循环/单步：循环单步模式切换键单步：循环单
4、步模式切换键 5 程序选用：切换选用程序选用：切换选用 09 任意一个程序任意一个程序 6 编程键：编辑程序或修改进入内部参数编程键：编辑程序或修改进入内部参数 45编程实例编程实例 例一：某工件需要例一：某工件需要 2 个剪切尺寸个剪切尺寸 100 尺寸尺寸 剪切剪切 2 次次 50 尺寸尺寸 剪切剪切 1 次次 方法：点按编程编程键键 程序数码管程序数码管闪动 输入1 1（不输即为默认 1） 程序停止闪动 再按 确定键确定键 确认程序为 1 ，并且计数数码管计数数码管闪动， 输入计数数据2 2 按 确定键确定键 确认剪切计数为 2 并且闪动 输入 100100 然后按确定键确定键 确定后挡
5、料目标位置是 100 后挡料数据又跳回显示实时数据 即完成 第一程序编程 再按确定键确定键 程序栏闪动 输入程序 2 2 然后按确定键确定键 即选用 2 号程序 同时计数栏数码管计数栏数码管闪动 输入计数 1 然后按确定键确定键 确认剪切 计数数据 1 同时后挡料数码管后挡料数码管闪动 输入目标位置 50 然后按确定键确定键 后挡料栏即调回显示后挡料实时数据 即 完成所有编程 点按 循环和单步键循环和单步键 切换循环模式（右侧有指示灯显示） 点按运行和停止键运行和停止键 系统即可运行 100 定位完成后 通过脚踏踩下 2 次 系统 自动到 50 定位完成后 踩脚踏 1 次 又可往复运行运行 即
6、可完成目标 例例 2：某工件需要定位：某工件需要定位 100 次剪切次剪切 并且不要求计数并且不要求计数 点按 确定键 后挡料数码管确定键 后挡料数码管 闪动 直接输入目标位置 100，然后按确定键 按运行停止键运行停止键 即可 定位 100 例例3 当前 当前后挡料数值后挡料数值 显示 100 但还需 微调 0.2 显示 100 但还需 微调 0.2 方法： 只需按 手动 +/- 手动 +/- 调整到 100.2 例例4 当前后挡料数值 显示 100 但需要 200 位置 当前后挡料数值 显示 100 但需要 200 位置 手动快慢转换键 按+键 按+键 不放 到目标 松开按键 即可 同理
7、按-键 按-键 慢速 快速 使用方法 同上 6参数详细设置说明 （只对专业人员开放） 长按 编程键 编程键 后 进入参数设置 P0: 参数选用模式 0 普通模式 1 带后退让模式 P1: 定位精度 0.15 基本固定 P2: 退让长度 没特殊要求 即为 0 P3: 传动系数 计算方法 400/牙距（默认使用 100 线编码器） P4: 减速距离 在小于减速距离时 为低速运行 接触器一吸一放 在大于减速距离时 为高速运行 接触器一直吸合 P5: 定位时间 0.9 基本固定 P6: 慢速速度 设定范围 0.020.2 P7: 系统软限位 前限位 一般 10 后挡料低于此数 减键不动作 P8: 系统
8、软限位 后限位 一般 500 后挡料高于此数 加键 不动作 P9: 版本信息 2.0 调试方法 第一步：确定电机方向 数字方向 按加 电机后挡料向后走 数字增加 按减 电机后挡料向前走 数字减少 假如： 按加 电机往前走 掉电机 U V W 任意两根 更改三相相序 改变电机方向 7假如：按加 电机往后走 实时挡料数字 减少 掉编码器 白绿线 即可 第二步：确定传动系数 P3 传动系数=400/牙距 第三步：确定手动速度 P6 按加 接触器 吸合 一次 数值跳动 0.2 为标准 如跳大了 慢速速度 P6 减少 如跳小了 慢速速度 P6 加大 第四步：确定 P4 参数 减速距离 假如从 100 定
9、位 200 100 到 199.7 高速状态 （接触器一直吸合） 199.7 点动 跳一次 0.2 即 199.7+0.2 =199.9 即可完成定位 所以调节P4减速距离 让第一次吸合位置 （即高速转速 停顿的位置） 距离目标位置 0.3 左右为宜 第五步：修改前后限位位置 可根据客户自身需求调节 P7 一般是 10 P8 一般是 500 调试完成 8基本故障排除 加或减无法动作，机器无法向前或向后动作 1 检查当前数据在不在 P7P8 之间 2 检查限位是否撞坏或处于限位状态 3 拆系统 后盖 有 3 根线在一起的插头 线路板上有印刷号码 用 RC 与 R1 R2 分别碰下 看接触器是否有
10、反应 没有反应 则 可能是机床电路故障 请专业电工检修 有反应 则可能是系统问题 联系厂家 电机走 ，挡料走 数据不走 1 检查系统编码器线插头有没有掉 2 拆下编码器 看联轴器是否断裂 或者 编码器轴承是否撞坏 3 量 V+ com 电压是否有 DC16V 电压 或者看系统主板有没有烧坏迹象 数据与实际差距大 1 检查 P3 参数 是否设置正确 2 检查编码器连轴器是否 断裂 3 检查旋转编码器是否旋转一圈 与牙距相符 定位时间长 反复定位不了 1 检查电机是否是减速电机 2 重调参数 参见前章 不计数 1 确定系统处于运行状态 （运行指示灯 亮） 2 A3 COM 是否有通断 （详见后章接线图） 控制器接线图 备注： 1 计数开关可用 行程开关或接触器常开开关 2 COM A3 通断一次 计数一次 3 白线绿线 根据时间情况确定 （电机后退数字增加） 4 V+ 红线 COM 黑线 切记不能接错 否则烧坏系统 电气图 1 9电气图 2 10
