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1、编号： 课程设计说明书课程设计说明书题 目：汽车前视辅助定位系统方案设计 院 （系）： 信息与通信学院 专 业： 电子科学与技术 学生姓名： 李 明 媚 学 号： 1000230103 指导教师： 李 天 松 2013 年 12 月 6 日2摘 要本课题主要研究基于超声波测距原理的汽车前视辅助定位系统。驾驶者行驶在较窄的范围或会车时，车速减慢，自动启动前视辅助定位系统。在系统的控制下，由装置于车头及车身两侧的超声波探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置及车身能否通过，再由液晶显示器显示测量数据和
2、声光报警系统发出警示信号，从而使驾驶者不至于在行驶在较窄的范围或会车时撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须停车避让或下车查看实际情况，使驾驶者行驶在较窄的范围或会车更容易，更安全。关键词：超声波；测距；汽车前视辅助定位；AbstractThis paper studies the front of the car based on the principle of ultrasonic distance measurement as the auxiliary positioning system. Motorists traveling in the narrow range might car
3、, the speed slows down, before you start, as auxiliary positioning system. In the control system, and by the apparatus body on the front side of the ultrasonic probe transmitting ultrasonic waves, an obstacle, the resulting echo signals, the echo signals received by the sensor controller for data pr
4、ocessing, to calculate the vehicle body and the distance between obstacles, determine the location of the obstacle and the body can be passed, and then by the LCD display of measurement data and sound and light alarm system sends a warning signal, so that the driver will not travel in a narrow range
5、 may car hit an obstacle. The whole process, the driver avoid or get off without stopping to see the actual situation, so that motorists traveling in a narrow range, or the car will be more easier and safer.Key word：Ultrasonic wave；Distance measurement；Before the car as assisted Positioning3目目 录录引言.
6、4 1 方案设计概述.4 1.1 方案设计现状.4 1.2 方案设计思路.5 1.3 方案设计的选择.5 1.4 方案设计的实现.5 1.5 方案设计的要求.6 2 汽车辅助定位系统的发展.6 2.1 汽车辅助定位的概念.6 2.2 汽车辅助定位系统的发展状况.6 3 超声波测距原理分析.7 3.1 超声波的介绍.7 3.1.1 什么是超声波.7 3.1.2 超声波的特性.7 3.1.3 超声波的特点.7 3.2 超声波测距.7 3.2.1 超声波测距的优点.7 3.2.2 超声波测距原理.7 3.3 超声波测距的误差分析.8 4 超声波定位原理.9 4.1 超声波定位概念.9 4.2 三超声波传感器定位原理.9 4.2.1 结构设计.9 4.2.2 工作原理.9 4.2.3 定
