链条链接块机器人焊接工作站方案

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1、1链链 条条 链链 接接 块块 焊焊 接接 机机 器器 人人 工工 作作 站站方方案案设设计计书书二二 0 0 一二年二月十日一二年二月十日2链条链接块焊接机器人工作站方案设计书链条链接块焊接机器人工作站方案设计书焊接对象：链接外块焊接对象：链接外块需方公司：需方公司：单单 位位联系人联系人电电 话话地地 址址邮邮 箱箱传传 真真供方公司：供方公司：单单 位位联系人联系人传传 真真地地 址址网网 站站电电 话话邮邮 箱箱 签发记录：签发记录：校校 核核 年 月 日审审 核核年 月 日批准签发批准签发 年 月 日3目目 录录一一 焊接工件规格焊接工件规格 4 4二二 焊接工艺及焊接程序焊接工艺及

2、焊接程序 4 4三三 机器人焊接单元机的特点及配置机器人焊接单元机的特点及配置 5 51 1 、机器人系统、机器人系统 5 52 2、 焊接设备系统焊接设备系统 6 63 3、 工装夹具系统工装夹具系统 6 64 4、 集成控制操作系统集成控制操作系统 6 65 5、外围基础系统、外围基础系统 6 66 6、 设备安装、调试、验收要求设备安装、调试、验收要求 6 6四四 设备安装、调试、验收要求设备安装、调试、验收要求 7 7五五 调试与验收、售后服务调试与验收、售后服务 8 8六六 调试与验收、售后服务调试与验收、售后服务 9 94链条联接焊接机器人工作站方案设计书链条联接焊接机器人工作站方

3、案设计书一一 焊接工件规格：焊接工件规格：工件名称： (1) 工件名称：链接外块； (2) 工件材料：40Mn2、45Mn； (3) 焊缝形式：平焊； (4) 焊缝长度：20x2、30x2； (5) 壁厚及重量：1.4kg (6) 工件图纸或照片：二二 机器人焊接工艺及焊接程序：机器人焊接工艺及焊接程序：1） 焊接工艺：（1） 焊接电源： 用 OTC 全数字式 IGPT 逆变控制焊机 DM350； （2） 焊丝： 规格：0.8mm，20kg、材料：H1Cr21Mn6（不预热、不回火）、H08A(预热温度：200-250C、回火温度：600-650C）； （3） 工件装卸方式：手动。2） 焊接方

4、式：（1） 一台机器人一个工作转板； （2） 一板 16 只焊接工件； （3） 机器人： AII-B4L 机器人。3） 焊接操作程序： （1） 安装焊接工件： 一块工作板在工作，先安装零件 1，再安装零件 2，开动旋转气缸固定。 （2） 焊接工作：旋转气缸固定，按钮机器人焊接开始； 焊接两直线：两直线连续焊接。（3) 脱卸焊接工件：焊接完毕，平板倒置，旋转气缸松开，顶出气缸开启，工件顶出。三三 机器人焊接工作站的配置及特点：机器人焊接工作站的配置及特点：1） 机器人焊接工作站组成：5（1） 焊接机器人工作站配置： （A）机器人：（a）机器人本体：OTC AII-B4L 机器人：（资料附件一）（

5、b）机器人控制柜：（资料附件二）（c）示教器：（资料附件三）（D) 焊接机：（a）焊接电源：OTC 全数字式 IGPT 逆变控制焊机 DM350；（b）送丝装置；CM-7401（c）气体调节器：型号CF-2502（d）控制电缆： 型号BKPDT-3802（e）焊枪： 型号WT3510-SD（E）机器人附件：清枪器一套，自动清枪器用于机器人焊接时自动清理焊枪的 焊渣，保护焊枪喷管、导电嘴，延长焊枪的使用寿命，节约耗材成本，保持良好 焊接质量，提高焊接效率。 （D）附件：（a）机器人安装底座：（b）配套（2） 机器人焊接单元机特点： （A） 工件不变形、自动化程度高、操作方便。1）焊接机器人特点：

6、（资料附件一）2）工装夹具特点：30 块工件装在一块平板上，平板装在翻转台上，一面用回转气缸压住，一面用顶紧缸卸料。（B）工作台面：有效工作台面 1650x850 两块；（C）清抢器；HLY 系列全自动二氧化碳焊清枪器是 CO2 焊枪清洁，机械手焊接生 产线自动化清枪器，是专业配套机械手 CO2 焊接自动生线焊枪的清 洁，它配置剪焊丝、清枪、加防飞溅油等功能，性能稳定、功耗小。主要部件：清抢装置：清抢装置：对焊接机器人焊枪提供精准的、有效的清洁；即使飞溅黏贴严重，剪丝效果依然良好；在清洁过程中，三点式喷嘴定位功能将牢固住焊枪。喷射装置：喷射装置：喷涂防飞溅液能有效地减少焊渣飞溅，降低维护次数。

7、能有效减 少焊渣黏附和增长维护时间。清洁的环境得益于喷头包蘘式的设计以及剩余油收集盘。只更换瓶子，即可以处理剩余油和补充防飞飞溅液剪丝装置：剪丝装置：结合定位，剪切于一体，剪丝装置提供精准的高质量的剪丝工作 6保证焊枪具有最佳的起弧能力和精确的 TCP 值。（一）（一） 机器人系统：机器人系统： 1）机器人本体：采用 OTC AII-B4L 机器人：（资料附件一）；2）机器人控制柜：（资料附件二）；（二）（二） 焊接设备系统：焊接设备系统：（a）焊接电源：OTC 全数字式 IGPT 逆变控制焊机 DM350： 采用 OTC 独特的 IGBT 逆变控制技术大幅度提高了逆变器主频（输出 频率高达

8、80KHz） 采用 OTC 新研发的数字式电子电抗器控制，实现全电流域的高速稳定焊 接 电弧特性的选择广泛，能满足不同工艺，不同操作者的全方位需求，全位 置焊接时的电弧稳定性卓越OTC 全新的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置使送丝更精确，更稳定；（b）送丝装置；型号：CM-7401（c）气体调节器：型号CF-2502（d）控制电缆： 型号BKPDT-3802（e）焊枪： 型号WT3510-SD（三）（三） 工装夹具系统：工装夹具系统： 工装夹具特点：30 块工件装在一块平板上，平板装在翻转台上，一面用回转气缸压住，一面用顶紧缸卸料。手工装工件，气缸卸工件。（四）（四） 集成控制操作系统：集成控

9、制操作系统： （资料附件四）（五）（五） 外围基础系统：外围基础系统： 主要由机器人基础安装座、翻转台、气动夹具部件构成。 互相之间的通讯通过外围设备的控制 PLC 与环境机器人控制系统内部的 PLC 之间联通进行。四四 设备安装、调试、验收要求：设备安装、调试、验收要求： （一）项目启动条件项目启动条件甲乙双方签订正式的合同和技术协议；乙方收到甲方的第一笔合同预付款；甲方将工程设计所需的技术资料交付给乙方；7（二）对现场环境的基本要求（二）对现场环境的基本要求环境温度：045； 相对湿度：20%80%RH；振动：振动加速度小于 0.5g；电源：三相 380V，电压波动范围：+10%、-15%

10、，频率：50/60HZ；单套机器人系统控制柜容量：10KVA，焊接用电源容量：22KVA；每个机器人工作站配一个独立的空气开关，以供工作站电控柜配电用。机器人控制器和焊机电源须从电控柜中分别引出。焊机与系统控制器必须分开接地，接地电阻小于 100；压缩空气需滤除水气、杂质，且要求压力0.4Mpa；工作现场无腐蚀性气体；车间地基：常规水泥地面处理，设备安装底座可采用膨胀螺栓与地面固定； （三）（三）MAGMAG 焊接对焊接工件的基本要求焊接对焊接工件的基本要求零件表面应无油、无锈、无污物；焊缝处工件间隙小于 0.5mm；零件上不应该有影响定位及涂胶的毛刺。（四）调试及现场配合要求（四）调试及现场

11、配合要求甲方应在设备验收前后，免费向乙方提供设备调试所需的全套试件。甲方应在设备发往甲方现场前，按照布局要求，完成包括水电气等动力设备的场地准备工作。当设备到达甲方指定现场后，甲方负责安排现场设备卸车及相应的人员配合。乙方负责提供系统设备的位置图，并辅助甲方进行现场设备的地面固定工作。乙方提供土建规划，甲方负责施工。五五 调试与验收、售后服务调试与验收、售后服务 为确保该项目从设计规划到现场应用的顺利进行，我公司将按照以下项目管理操作保障措施，完成该项目的交钥匙工程：1) 制定严格的项目进度计划包括：设计、采购、加工、装配、调试、验收周期。2) 图纸审核详细设计方案确定后，用户须对场地及物流布

12、置图纸进行审核并确认，乙方负责实施的正确性。3) 设备的生产、调试与验收严格按照设计图纸进行生产，确保加工和装配质量，整体设备须经过在乙方调试现场的预验收和用户使用现场的终验收。4) 设备的包装运输8设备运输为货车陆路运输方式，并按照合同有关要求，包装中采取防潮、防震措施，以适应市内运输和分体吊装需要。5) 验收文件在设备经预验收后，乙方负责提供：设备安装图，夹具总图，系统电器原理图，备件易损件清单文件各 2 套。6) 技术培训设备在运往用户现场安装调试前后，乙方负责对用户操作人员、维护人员进行两次技术培训，最终达到用户有关人员能够正确掌握该设备的使用。7) 售后服务对于设备出现非人为造成的技术故障，乙方在工作时间接到用户传真（或电话）的 4 小时内，做出快速响应。当必要时，24 小时内到达用户现场。乙方所提供的设备的质保期为 12 个月，即从工程项目通过甲方和乙方的终验收后算起。在质保期内，乙方负责对非人为造成的设备故障进行免费维修，超过质保期后，乙方只收取技术服务的成本费。（六）调试与验收、售后服务（六）调试与验收、售后服务 1、气动翻转台：2 、焊接夹具： 3 、夹具气缸： 4 、固定平板： 5、控制电源： 6 、夹具工作台： 7 、包装、运输：8 、安装、调试：