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1、一 主要技术参数起重量：Q=25t电磁挂梁与电磁盘自重：GL=5.5t起升高度：H=9.5m工作级别：起升 重级小车运行 中级大车运行 中级工作速度：起升 V=1.0610.6m/min小车运行 V小=42.4m/min大车运行 V大=39.5m/min小车轨距：2.5m大车轨距：26m大车走轮 4 个，其中 1/2 驱动二 起重小车计算1. 起升机构的计算起重量：Q=25t吊钩梁：1392kg起升速度：1.0610.6m/min(1)电动机的选择起升机构静功率计算：06120)( VGQN式中 起升机构的总效率；091. 095. 098. 098. 00转筒组kwN7 .6091. 061
2、206 .10)1392550025000(选取电动机 YZP315S-8/75kw(变频)(2)减速器的选择mvDni0式中 n电动机转速 n=735r/min；D0卷筒计算直径 D0=668mm；m倍率 m=3；V起升速度 V=10.6m/min；48.486 .103668. 014. 3735i选用 PJ850-I-3CA 速比 I=48.57(3)制动器的选择制动器装在高速轴上，其制动器力矩满足下式：静制制制MKM式中 K制制动安全系数，重要的起升机构 K制=1.75；M静制满载时制动轴上之静力矩；kgmiDGQM5 .6691. 057.4832668. 0)13925500250
3、00( m2)(00静制kgmK4 .1165 .6675. 1M静制制 根据以上计算的制动力矩，从制动器产品样本选择 YWZ4-400/E121 制动器；制动轮直径 500mm，最大制动力矩 200kgm，装配时调整到 117kgm。为了防止制动器意外失灵，采用双制动。制动时间的验算：】【联电 制静制制)(375n n)(975. 0122 02 GDGDKVGQ MMt 式中 M制制动器的制动力矩 M制=200kgm；M静制满载时制动轴上的静力矩 M静制=66.5kgm;n电动机转速 n=735r/min；V起升速度 V=10.6m/min=0.1767m/s；起升机构效率 =0.91；0
4、0K考虑其它转动件飞轮矩影响系数，换算到电动机轴上时，取 K=1.2；电动机转子飞轮矩 =5.8kgm2；2 电GD2 电GD电动机轴上联轴器的飞轮矩 =8.53kgm2。2 联GD2 联GD】【制)53. 88 . 5(2 . 137573591. 07351767. 0)1392550025000(975. 05 .6620012 t=0.266.99kw。(3) 制动器的选择为了避免制动时行轮在钢轨上的滑移现象，必须控制适当的减速度，并按空载情况进行制动力矩的计算和选择制动器，最后进行满载制动验算。A.容许制动减速度 a制空的确定对粘着系数 =0.15，的情况下，推荐用 a制空=0.55
5、 米/21小车主动轮压 GG秒2B.空载制动不打滑时，制动轴上所需的制动力矩制动 小车联电轮架 总制动】【aVnGDGDkDGGM37560)(gi2)(22 式中符号意义同前，但 V小车的单位为米/分，a制空的单位为米/秒2。kgmM1 . 755. 04 .4237560960)0211325. 0(15. 19 . 03 .278 . 924 . 0)115745500(】【总制动C.换算到制动轴上的空载运行(K附=1)静阻力矩 M空(静制)mkg(k)()(附 空静静制空MMi 2P)( )(轮 空静 空静DM式中 机械效率 =0.9；K附附加摩擦阻力系数 K附=1.5。kgmM58.
6、 19 . 03 .2720.434.1)(160)( 空静kgmM948. 01.59 . 058. 1)(静制空D制动器制动力矩 M制动器的计算M制动器= M总制动- M空(静制)=7.1-0.948=6.15kgm查制动器产品目录选择 YWZ4-200/E30 制动力矩 20kgm，装配时调整力矩为 M制=7kgm。三 大车运行机构的计算电动机的选择运行阻力的计算P静=P摩+P坡+P风式中 P静起重机运行静阻力；P摩起重机运摩擦阻力；P坡起重机在有坡度的轨道上运行时需克服的由起重机重量分力引起的阻力；P风起重机运行风阻力。A起重机满载运行时的最大摩擦阻力附 轮起总摩满KDdKQGP2)(
7、式中 G总起重机总重 G总=88972kg；Q起起升载荷重量 Q起=25000kg；K滚动摩擦系数 K=0.06cm；轴承摩擦系数 =0.02；K附附加摩擦阻力系数 K附=1.5；D轮车轮直径 D轮=70cm；d轴承内径 d=13cm。kgP1 .9285 . 1701302. 006. 02)2500088972(摩满B起重机满载运行时的最大坡度阻力P坡满=(G总+Q起)K坡式中 K坡坡度阻力系数 K=0.002；P坡满=(88972+25000)0.002=228kgC最大风阻力P风=CqI(F起+F物)式中 C风载体型系数 C=1.2；qI第 I 类载荷下的标准风压，对于沿海地区使用的起
8、重机，取 qI=15kg/m2；内陆取 qI=10kg/m2；F起起重机的迎风面积。桥架 F桥=58m2，小车 F小=9.3m2，司机室 F司=4.5m2，支腿 F支=16m2。F起= F桥+ F小+ F司+ F支=58+9.3+4.5+16=87.8m2F物物品迎风面积 F物0.5m2。 P风=1.2x10x(87.8+0.5)=1059.6kgD起重机满载运行时的最大静阻力P静=P摩+P坡+P风=928.1+228+1059.6=2215.7kgE确定电动机满载运行时电动机的静功率m6120大车静满 静VPN式中 P静满起重机满载运行时的静阻力 P静满=1188.6kg；V大车大车运行速度
9、 V大车=39.5m/min;大车运行机构传动效率 =0.95；m电动机个数 m=2。kwN5 . 720.9561205 .397 .2215静N=K电N静式中 K电电动机起动时为克服惯性的功率增大系数 ，取K电=1.3N=1.3x7.5=9.8kw这里选择 KA127DV160L-4/15KW/81.98-M4-BMG/VF/E 三合一运行机构，电机功率为 15kw。三合一包括电机、减速器及制动器。所以减速器和制动器在这里不予计算。四金属结构刚度及稳定性计算MCB25t-26m 门式起重机是中航风电项目中的起重设备，该起重机悬臂长度是应用户的使用要求而设计的，该车的悬臂长度为 8 米，产品
10、设计中为了满足悬臂 8 米的要求，对金属结构，主梁悬臂刚度和整机的抗倾覆稳定性都做了特殊设计，下面是主梁悬臂刚度和抗倾覆稳定性的计算结果，供参考。1主梁刚度计算对于一般使用条件的门式起重机，需要验算主梁跨中和悬臂端的静刚度。当小车位于跨中时，主梁跨中的挠度为：)32(643 481331fEIkPL EIPLf当小车位于悬臂端时，主梁悬臂端的挠度为：)32(43 3322 12 123 1 2fEIkLPl EILPl EIPlf对于有一个支腿的龙门起重机，以上二式中的最后一项为零，即按静定门架结构计算简图进行计算。式中 P作用在一根主梁上的载荷；I一根主梁跨中的惯性矩；E材料的弹性模数(2.
11、1x106)；L跨度；1悬臂的计算长度；lI2一根主梁悬臂段的截面惯性矩，若整个主梁为等截面的，则 I2=I；f1跨中容许挠度，起重机设计规范f1不大于 L/800;f2悬臂端得容许挠度，起重机设计规范f1不大于1/350。l25t 双梁半门式起重机，起重量 Q=25t，小车总重 G=10.606t，跨度 L=26m，有效悬臂1=8m。l主梁截面尺寸如下图截面外形尺寸及特性计算结果如下：截面外形尺寸(单位 CM)：B=100 t5=1 H=160 t3=0.8 t4=0.8 B1=89 B2=108 t6=1d1=3.2 d2=3.2 b1=30 t1=2 t2=1.2 h1=29.2截面特性
12、计算结果：截面面积：A=548截面形心距：x=45 y=72.5截面弯心距：ex=50 ey=80截面惯性矩：Ix=2235333.5 Iy=992540.9截面抗弯系数：截面抗弯系数(上右点及下右点)：Wx1=29992.8 Wy1=16547.4Wx2=25266.3 Wy2=20263.5中性轴以上截面对中性轴静面矩：Sx=15796.3形心矩：x=45 y=72.5自由扭转惯性矩：In=1743909.8跨中刚度：cmf39. 1105 .22353331 . 248260017803631800118711 260009 .13起重机设计规范f1=L/800，符合要求。1f1f悬臂刚
13、度：cmf1 . 2105 .2235333101 . 23260080017803 105 .22353331 . 238001780366262235013811 800021起重机设计规范f2= 1/350，符合要求。l2f2f2抗倾覆稳定性计算小车位于悬臂端，起吊额定起升载荷。其抗倾覆稳定性校核计算为： 0)(21aPKaGCGKMQpG 式中 和自重和起升载荷的载荷系数，分别取 0.95 和 1.4；GKpK和桥架和小车重力（kg） ；1G2GC 和 a桥架重心和小车重心到倾覆边的水平距离（m） ；额定起升载荷（kg） 。QP桥架重心的位置如下图：823151 .1490547 11
14、489420006352217597152 .361148925.184200053.1363522 .1021759365. 0715=18.1mC=18.1-10.2=7.9m=82315kg桥G小车重心的位置如下图：a=1=8mlG小=10606kgPQ=25000kg半门吊整体抗倾覆稳定性为： aPKaGCGKMQpG)(21=0.95(82.3150x7.9-10.6060x8)-1.4x25x8=257.20通过上述对主梁刚度的计算和抗倾覆稳定性的计算，当有效悬臂为 8m 时，符合国家规范的要求。参考资料：起重机设计手册，中国铁路出版社。电磁半门式起重机MCB25t-26mA6计算书辽宁龙士达重型起重设备有限公司
