基于自动寻迹的智能公交车系统

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基于自动寻迹的智能公交车系统（基于自动寻迹的智能公交车系统（C 题）题）【本科组本科组】一、任务设计并制作一套用电池供电的智能公交车系统，包括一台能沿着黑色引导线自主行驶的公交车和两个电子公交站，公交车行驶线路如下图所示。公交道路宽为 60cm，公交道路用光滑平整的白纸制作，黑色小车引导线和状态标识线（可用电工胶带）宽度为1.80.1cm，站台停靠标识线长为 20cm。起点与终点之间公交车道总长约 25m，公交站点 B、C、D 的位置在示意图位置附近任意放置。A60CMBC20CM约 3.0M约2MD约1M小车引导线公交车站台 停靠标识线二、要求1基本要求 （1）电子公交站具有数据输入和显示功能，能在电子公交站上输入站台号以及本站与起始站间的距离。（2）公交车从起始站点 A 出发，沿着黑色引导线，经站点前下车提示、停靠动作后，自动驶到终点站 C，行驶过程中不允许驶出公交车道，要求在 1 分钟内完成全程行驶；（3）公交车行驶到离站点 100cm10cm 处时（以公交站台标识线为基准） ，应提前发出下车提示声 5s；（4）公交车驶入站台停靠时，其车身中心标识线与站台停靠标识线间误差应不超过 10cm，站台停靠时间为 5s；