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1、燕山大学毕业设计（论文）基于 GPS 汽车导航接收系统的设计学 院 里仁学院 年级专业 电子信息工程 学生姓名 李晓玲 指导教师 陈书贞 专业负责人 练秋生 答辩日期 2007-6-24 燕山大学毕业设计（论文）任务书学院： 里仁学院 系级教学单位：电子信息工程系 学 号030202070009学生 姓名李晓玲专 业 班 级电子信息工程 4 班题 目基于 GPS 应用于车载导航接收的设计课 题来 源自选主 要 内 容GPS 技术由于其优越的定位特性，在车载导航中有着广泛的应用，要求在学习 GPS 技术工作原理的基础上，设计基于 GPS 的汽车导航接收系统，本设计要求：1.深入掌握 GPS 定位
2、原理。2.设计其接收部分及最短路径算法。基 本 要 求1 学习并掌握 GPS 基础原理。1.用 GARMIN 25 LP 实现信号的接收。2.用 Dijkstra 算法实现最短路径寻优。参 考 资 料李天文.GPS 原理及应用.科学出版社中国期刊网及 google,researchindex 等网络资源燕山大学网上图书馆. 中国期刊全文数据库. 优秀硕博论文周 次14 周58 周912 周1316 周1718 周应 完 成 的 内 容查阅资料熟悉内容学习 GPS基础原理方案设计系统优化设计分析撰写论文指导教师：陈书贞系级教单位审批：目录5摘 要近年来，随着高精度、低价格、实时、安全可靠的定位测
3、量和授时方 法的出现，全球定位系统(Global Positioning System，简称 GPS)技术得到 越来越多的应用。车载定位导航系统(Vehicle Location and Navigation System，简称(VLNS)，简而言之，就是利用现今普遍流行的全球定位系统 (GPS)，对车体所在位置进行地理定位，并与地理信息系统 GIS 相结合， 配合城市电子地图及主要交通公路电子地图，为司机提供实时行车导航信 息的系统。 本论文首先介绍了全球定位系统的一般原理，定位系统的组成和特点， 并对 GPS 的定位原理和系统的误差进行了详细的分析；对车载定位导航软 硬件系统做了详细地阐述
4、，重点设计和分析了信号接收模块，对接收过程 中形成的误差进行了分析和改进；本设计的一个重要功能是利用电子地图 的道路网，设计出合理的拓扑结构，并采用 Dijkstra 算法设计出一种最 短路径的寻优方法。 关键词 GPS 定位原理；接收机；误差；最短路径寻优燕山大学本科生毕业设计（论文）IIAbstractIn recent years, along with high accuracy, low price, real-time, safereliable localization survey and time service method appearance,global positi
5、oning system (Global Positioning System, is called GPS)the technology to obtain more and more many applications. Theautomobile is in the modern civilized society will relate the closestone kind of transportation vehicle with each person, will apply theglobal positioning system to the vehicles naviga
6、tion becomes one ofglobal satellite positioning system application biggest potentialmarkets. The vehicle carries the positioning and navigation system (VehicleLocation and Navigation System, the abbreviation (VLNS), in brief, isuses the nowadays universal popular global positioning system (GPS),carr
7、ies on the geography localization to the chassis in the position,and unifies with geographic information system GIS, coordinates thecity electron map and the main transportation road electron map,provides the real-time driving navigation information for the driverthe system. The present paper first
8、introduced the global positioning systemgeneral principle, the positioning system composition and thecharacteristic, and have carried on the detailed analysis to the GPSlocalization principle and the system error; Carried the localizationnavigation software and hardware system to the vehicle to do i
9、n detailelaborated that, designed and has analyzed the signal receive modulewith emphasis, formed the error to the receiving process in to carryon the analysis and the improvement; A this design important functionis uses the electronic map the road net, designs the reasonabletopology, and uses the D
10、ijkstra algorithm to design one kind of mostshort-path to seek the superior method.KeywordsKeywords GPS principle Receiver Error Shortest Path Optimization 第 1 章 绪论5目 录摘摘 要要.IAbstract.II第第 1 章章 绪论绪论.21.1 课题背景.21.2 开发车载定位导航系统的意义.3 1.3 车载定位导航技术的发展状况.3 1.3.1 GPS 的发展状况 .3 1.3.2 车载 GPS 的发展状况 .4 1.3.3 路径寻优的发展.4 1.4 本文主要的研究内容和具体工作.4第第 2 2 章章 全球定位系统全球定位系统.52.1 全球定位系统.5 2.1.1 全球定位系统概述.5 2.1.2 全球定位系统的组成.5 2.1.3 GPS 定位原理 .6 2.1.4 GPS 系统的特点 .7 2.1.5 GPS 系统的误差分析 .9 2.2 本章小结.10第第 3 3 章章 汽车导航接收系统的设计方案汽车导航接收系统的设计方案.113.1 车载定位导航硬件系统概述.11 3.1.1 车载定位导航系统的构成.11 3.1.2 车载定位导航系统硬件整体结构.11 3.2 GPS 接收机的选用.
