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1、 P110CP110C 控制模块使用说明书控制模块使用说明书一一 一般介绍一般介绍图 1图 2图 3图 41 由图 1、图 2 可见 P110C 几乎每一个端口都是多功能的，用户可通过编程选用其中任何一项功能。2 P110C 可在 2.4V-5.5V 供电电压下工作，它自身的耗电可由用户通过编程设定(有 4 挡功耗模式选择)在 0.5 微安（A）3.5 毫安（mA）之间，因此，即便是用电池供电也可长期稳定工作。3 P110C 可在 -40 +75 环境温度下长期稳定工作。4 由图 3 可见 P110C 的外型尺寸为标准 24 脚 DIP 封装集成电路形式，因此，它可同标准插座配合。5. 图 4
2、 描述了 P110C-B 的外观尺寸。P110C-B 就是带印刷电路板的 P110C（它上面插了一个 P110C 模块） ，印刷电路板上接线端的排列与 P110C 管脚一一对应。不想自己制做印刷电路板的用户可选用 P110C-B。二二P110CP110C 可编程控制模块外部端口介绍可编程控制模块外部端口介绍1 有二十个通用输出/输入（I/O）端口（P000-P019） ，每个端口即可做输入也可做输出。在做输出时每个端口可输出至少 10 毫安（mA）电流（不论是高电平输出还是低电平输出） ，因此每个端口都可单独驱动 LED 发光二极管或光电耦合器。2 有一路模拟比较输入端口（AN+/AN-） 。
3、3 有七个模/数转换（ADC）输入端口（ADC0-ADC6） ，每个都具有 10 位的分辩精度，转换时间 52 微秒（S） ，模拟参考电压为 VCC 。4 有六个脉冲宽度调制（PWM）输出端口（PWM0-PWM5） ，每路的输出脉冲宽度均可在 0%-100%之间调整，脉冲输出极性可正向也可反向，脉冲输出频率可在 15HZ15KHZ 之间调整，利用上述特性,可同时控制三台直流电动机的调速运行，或实现三路数/模转换（DAC）输出。5 有三个频率输出端口（FRE0-FRE2） ，每路的输出频率均可在 1HZ15.686KHZ 间调整，可同时控制三台步进电机的调速运行,或实现三路频率输出。6 有一路异
4、步串行通讯口（RXD/TXD） ，波特率可设定，可实现与计算机及其它外设的通讯。7 有一路可兼容 I2C 标准的的二线通讯口（SDA/SCL） ，可实现与任何带有I2C 接口的外设的通讯。8 有一路音乐输出口，可输出用户编制的音乐。9 有二路高速计数器脉冲输入端口（T0/T1） 。10有 20 个外部中断源（INT000-INT019） ，即：每一个通用 I/O 端口都具有外部事件中断功能。除此之外，异步串行通讯、I2C 通讯、模/数转换、高速计数器也都具有中断功能。三三P110CP110C 可编程控制模块内部介绍可编程控制模块内部介绍1用户程序存储空间用户程序存储器的容量为 8192 个存储
5、单元(见图 5A)，该存储空间的擦写寿命为 10000 次，读寿命无限，用户程序可长期保存（100 年） ，即使掉电也不丢失。只有用 PROG-200 编程器才可重新改写用户程序，并进行加密操作，防止他人窃取。 图 52 RAM 用户数据存储器（R0000R0899）数据存储器的容量为 900 个存储单元(见图 5B)，该存储器的内容掉电后丢失。该存储器无读写次数限制。3 EEPRON 用户数据存储器（E0000E0511）该存储器有 512 个存储单元(见图 5C)，其存储的数据即使掉电也不丢失，可保存 100 年，该存储器的擦写寿命为 100000 次，读寿命无限。4 延时定时器总共有 1
6、0 个延时定时器 C0C9，由图 6 可知， “定时时钟发生器”产生五个定时脉冲，分别为 0.001 秒、0.01 秒、0.1 秒、1 秒、6 秒，由用户程序控制的“时钟选择开关”选通当前时钟（5 选 1） ，并通过“定时器激活开关”激活定时器（同时激活的数量不限） ，定时器被激活后就随时钟信号开始自动计数，当计到用户设定值时自动停止，定时器最大计数为“255” 。用户通过编程可对定时器进行激活、关闭、清 0、设值、读值、判别等操作。图 65 高速计数器（详见图 7）共有 2 个高速计数器 T0、T1，其中，T0 是 8 位计数器，计数范围 0255，T1 是 16 位计数器，计数范围 065
7、535。每个计数器的计数频率3.2MHZ。计数脉冲的宽度0.125 微秒（S） 。用户通过编程可对高速计数器进行激活、关闭、赋值、读值、判别、中断激活等操作。图 76程序运行监控器（俗称“看门狗）当程序因干扰而“跑飞”时， “看门狗”自动产生模块复位操作，使模块重新恢复运行。由图 8 可知，由用户程序控制的“看门狗触发选择开关”选通看门狗的触发时间（10 选 1） ，当看门狗被激活后，每延迟到选定的触发时间时,就输出一个复位脉冲，在正常情况下，为了不发生模块复位，用户在自己的程序中安插看门狗复位指令“WDR” ，由于看门狗不断的被复位（清 0）总是达不到复位脉冲的时间，所以模块可以正常工作，一
8、但模块受干扰程序“跑飞”不能正常的复位看门狗，当达到触发时间时，看门狗就输出复位脉冲，使模块复位，重新正常工作。图 87 脉宽调制发生器（PWM）总共有 3 个脉宽调制发生器。每个脉宽调制发生器都由各自的“CWF 时钟发生器” 、 “频率选择开关” 、 “PWM 脉冲发生器”组成（详见图 9图 11） 。图 9图 10图 11CWF0、CWF1 时钟发生器有内部 8MHZ 时钟源和外部时钟源（通过 T0 或 T1 管脚输入） ，而 CWF2 只有内部 8MHZ 时钟源。通过对时钟源进行不同分频系数的分频，再经过“频率选择开关”选通，再经过 510 倍分频后成为 PWM 的输出频率，公式是：PW
9、M 频率=内/外部时钟频率（分频系数510） 例如，选用内部 8MHZ 时钟源，8 分频系数，则 PWM 的频率为 1960.784HZ。在用户指令控制下，CPU 改变 PWM 脉冲发生器的参数，从而使输出脉冲宽度发生变化。还可改变输出脉冲极性，例如，让一个端口输出正极性脉冲而另一端口输出反极性脉冲，这种输出模式特别适合直流电机正反转控制。8 频率发生器总共有 3 个频率发生器。由图 12、13、14 可见， “频率发生器”也使用“CWF时钟发生器” ，内部或外部时钟经过分频再经过 2 分频后注入到“FRE 频率发生器” ，在用户指令控制下，CPU 改变频率发生器的参数，从而输出不同的频率。图
10、 12图图 13图 14 下面是计算输出频率的公式（“设定值”是由用户指令确定的，其范围 0255）：输出频率输出频率 = = 内内/ /外部时钟频率外部时钟频率 22分频系数分频系数（1+1+设定值）设定值） 9. 音节发生器由用户指令控制的 CPU 可改变“MUS 音节发生器”的参数（详见图 15） ，从而产生不同音节的音乐信号从“音乐输出端”输出。图 15音域范围如下(对应频率及代码见指令集中的“音节表”)：10模拟比较器（见图 16）当模拟比较器 AN+端上的电压高于 AN-端上的电压时，模拟比较器的输出端ACO 输出高电平，同时触发了模拟比较器的中断。用模拟比较器可以对外部信号或电源
11、的电压进行监控。图 17 是模拟比较器外部连接参考方案。图 16 图 1711模/数转换器由图 18 可知，受用户指令控制的“ADC 输入通路选择开关”选通某一路的ADC 端口，该路电压信号经“10 位 ADC 转换器”转换成数字信号输入到 CPU中，数字信号范围为 01023。ADC 的参考电压取自模块的供电电压（VCC） ，例如：VCC=5V，则 ADC 最大电压输入为 5V，对应满量程数字值为 1023；由于是 10 位 ADC，所以对应最小分辩电压为 5V1023=0.00489V, 对应最小数字值为 1。图 1812 同步及异步串行通讯控制器（见图 19）由图 19 可知，波特率发生
12、器可产生 9 种波特率的通讯频率，由受用户程序控制的“波特率选择开关”选通。当要发射时，只要将数据传送到“发射存储器” 中就会在“同/异步通讯控 图 19制器”的控制下，自动按选定的波特率经 TXD 端口发射出去。当接收时， “同/异步通讯控制器” 自动接收 RXD 端口上的信号，一个接收过程结束后自动将接收的数据传送给“接收存储器”并触发 CPU 读取该数据。如果激活了串行通讯中断，则发射或接收结束后都会引起串行通讯中断发生。异步串行通讯有单机和多机之分，单机通讯是指二个 P110C 模块之间或一个P110C 模块与一台外设（如一台计算机）之间的通讯（见图 20、图 21） 。图 20图 2
13、1在图 21 中用 MAX232 芯片将 P110C 的 COMS 电平输出信号(TXD)变为 RS232电平,又将由外设来的 RS232 电平变为 COMS 电平输入到 P110C 的 RXD 端,这样就可以同计算机通讯了。多机通讯是指多个 P110C 模块之间的通讯，在这种方式中只有一个 P110C模块是主机（图 22 中的 1#模块）其它的均为付机（图 22 中的 2#、3#N#模块） 。图 22多机通讯中主机首先发射地址（如 003） ，所有的付机都收到地址，但只有对应地址的付机响应（如 3#机）而其它付机不响应，主机接着发数据，只有对应地址的付机接收数据（如 3#机）而其它付机不接收
14、，直到主机发射新的地址，选中新的付机。四四P110C-AP110C-A 开发板介紹（见图开发板介紹（见图 2323）图 23P110C-A 开发板（见图 23）是专门用来开发 P110C 控制模块的，它通过一条专用电缆与 PROG-200 编程器连接(见图 24)，从而实现对 P110C 模块的下载、加密操作。图 24 图 251将 PROG-200 随机带的“下载电缆”与 P110C-A 板连接，此时板上的红色电源指示灯亮，+5V 电压可以通过“P110C 模块接线端子排”输出供外设用。也可用 9V 电源插到 P110C-A 的“7-9V 电源插座”中，这样，PROG-200 和P110C-
15、A 各自供电。2程序下载后 P110C 模块自动按程序工作（下载电缆不用拔） ，接线端子排后部的端口信号灯显示各端口的工作状态，端口输出高电平时灯亮，反之灯灭。3 “ADC0”端是 P110C 模块 ADC0（模拟量输入）端。4 “RST” 端是 P110C 模块的复位（RESET）端。5随机带一条串行下载线，将串行下载线上的“串行下载插座”按图 25 标明的方向插到 P110C-A 板上的锁紧插座中并锁紧，按图 25 的接线顺序将串行下载线与 P110C 模块的对应脚连接，这样就可实现在线下载，即：直接接到用户电路板上的 P110C 模块上下载。C-BASICC-BASIC 指令集指令集（适用于适用于 P110CP110C 控制模块）控制模块）一. 符号定义 符号定 义说 明n0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,a,b,c,d,e,f1位十六进制数 x000,001,002 2553位十进制数 k0000,0001,0002 99994位十进制数或地址 h00000,00001,00002 655355位十进制数或地址m0,1电平值 0=低电平, 1=高平 =赋值、传送、设置+加 -减 * 乘 /除 &与 |或 异或 取反 右移, 连带Px右移, =等于 !=不等于 大于 =大于等于 PxRk循环右移一位,最低位移给Px和最 高位R
