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1、机电一体化系统机电一体化系统形成性考核作业(二)答案形成性考核作业(二)答案一、填空题一、填空题1常用的直线位移测量传感器有电感式传感器、电容式传感器、差动传感器、感应同步器、光栅传感器等(只要说出其中的三种) 。2光栅是一种位置检测元件,它的特点是测量精度高,响应速度快和量程范围大。3感应同步器根据励磁绕组供电电压形式不同,分为鉴相测量方式和鉴幅测量方式。4数字滤波的方法有很多种,可以根据不同的测量参数进行选择,成用的数字滤波方法有算数平均值法、中值滤波法、防脉冲干扰平均值法和程序判断滤波法。 二、二、选择题选择题1将被测非电量的变化转换为电容量的变化的是(B )传感器。A应变式B电容式 C
2、压电式D热电式2 (C )是指传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差。A灵敏度B迟滞性 C线性度D重复性3只能进行角位移测量的传感器是(D )A电容传感器B电感式传感器C光栅D光电编码盘 三、名词解释三、名词解释1传感器是借助于检测元件接收一种形式的信息,并按一定规律将它转换成另一种信息的装置。2传感器的静态特性传感器在静态信号作用下,其输入-输出的关系。3传感器的线性度指传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差。4电容式传感器是将被测非电量的变化转换为电容量变化的一种传感器。5隔离放大器指对输入、输出和电源在电流电阻彼此隔离使之没有直接耦合的测量放大器。四、简述题四、简述题1在机电一体化测
3、控系统中,对被测参量用软件进行“线性化”处理的方法有哪些?各适用于什么场合?答:用软件进行“线性化”处理的方法有三种:计算法、查表发和插值法。当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时,就可采用计算法进行非线性补偿。在机电一体化测控系统中,有些非线性参数的计算是非常复杂的,它们不是用一般算数运算就可以计算出来的,而需要涉及到指数、对数、三角函数以及积分、微分等运算,所有这些运算用汇编语言编写程序都比较复杂,有些甚至无法建立相应的数学模型。为了解决这些问题,可以采用查表法。查表法占用的内存单元较多,表格的编制比较麻烦,在机电一体化测控系统中也常利用微机的运算能力,使用插值法来减少列表点和测量次数。2数字滤波与硬件 RC 滤波器相比有哪些优点?答:数字滤波就是通过一定的计算或判断来提高信噪比,它与硬件 RC 滤波器相比具有以下优点:(1)数字滤波是用程序实现的,不需要任何硬件设备,也不存在阻抗匹配问题,可以多个通道公用,不但节约投资,还可提高可靠性和稳定性。(2)可以对频率很低的信号实现滤波,而模拟 RC 滤波器由于受电容容量的限制,频率不可能太低。(3)灵活性好,可以用不同的滤波程序实现不同的滤波方法,或改变滤波器的参数。