省创新项目结题

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1、项目编号 _07423_福建省大学生创新性实验计划福建省大学生创新性实验计划项目结题表项目结题表项 目 名称：基于 MCU 的智能遥控小车的设计项 目 负 责人：黄晓生所在学院、年级：电气工程与自动化学院 2005 级联 系 电话：13960964871电 子 邮件：H指 导教师：王武项目起止时 间：起于：起于：20200707 年年 1010 月月 止于：止于：20200909 年年 6 6 月月填 表 日期：二九 年 六 月 十 日福州大学教务处制福州大学教务处制填填表表说说明明1、 福州大学“福建省大学生创新性实验计划”项目结题表由立项负责人根据项目实施情况实事求是填写，并用 A4 纸打

2、印，于左侧装订成册。 2、项目负责人填写完结题表后，必须请指导教师审核，并填写意见和签名。3、项目结题后，将福州大学“福建省大学生创新性实验计划”项目结题表连同研究论文（调研报告） 、成果（均一式两份） ，由立项负责人上交所在学院教学办，学院相关领导小组签署意见后，一份留学院教学办，一份上报教务处实践教学管理办公室备案。4、项目结题研究论文（调研报告）书写规范：纸张规格为 A4；题目：宋体，一号，加粗，居中；中文摘要，关键词：宋体、小四号；字符间距：标准；行距：20 磅；正文：宋体、小四号：字符间距：标准；行距：20 磅；参考文献：作者、题名、刊名、年、卷（期）、起始页码-结束页码；5、 福州

3、大学“福建省大学生创新性实验计划”项目结题表将作为项目评优的主要材料之一。6、立项负责人要整合和凝炼项目创新点，特色和应用等，认真撰写附表一福州大学“福建省大学生创新性实验计划”项目研究成果综述10001500 字，不附图表，学校将统一汇编成册，以便学习与交流。7、凡正式发表研究论文、申请专利等成果者，需上交复印件一份。8、如填表有不明事宜，请与教务处实践教学管理办公室联系和咨询。联系电话：联系电话：2286685322866853项目名称项目名称姓 名学 号年级所在学院、专业联系电话项目中分工项目项目 负责负责 人人黄晓生0105002262005电气工程与自动化学院 电气工程与自动化139

4、60964871电路设计0105002152005电气工程与自动化学院 电气工程与自动化15980274012编程0105002062005电气工程与自动化学院 电气工程与自动化13055902164结构设计0105002272005电气工程与自动化学院 电气工程与自动化13950431174遥控模块设计项目项目 成员成员陈荣华0105012222005电气工程与自动化学院 电气工程与自动化13489993323器件选型姓 名职称/学位所 在 学 院联 系 电 话指导指导 教师教师成果形式论文 研究（调研）报告 产品研制 软件开发 专利申请 其他发表论文题目发表期刊名称期刊类别SCI 期刊 E

5、I 期刊 ISTP 期刊 其他期刊作者排序发表日期专利名称专利申请类型专利号专利权人项目项目成果成果专利申请日一、项目研究内容简介、执行过程和完成情况：一、项目研究内容简介、执行过程和完成情况：内容简介：通过功能的模块化设计，用 PIC 单片机作为核心控制，实现了节能灯的智能化控制。通过本项目的研究，解决了稳压电源的供电、传感器控制等功能性问题，并具有一定的扩展性。执行过程：在大学本科期间，学习专业知识的同时，成员们利用课余时间在电气工程与自动化学院的创新实验室，相互讨论、确定本课题相关的模块功能的方案，并对如何实现模块化进行了优化设计。完成情况：通过项目阶段的研究和实践，本课题初步完成各模块

6、的设计，但是它还有许多的需要改进的地方，不过基本能够实现功能化与实验创新的设计要求。总体设计方案框图如下： 单片机应用本课题的相关成果，获得的情况有：1. 2008 年福建省大学生电子设计竞赛一等奖（电源模块）2. 2008 年福建省大学生电子设计竞赛二等奖（传感器模块）3. 2008 年福建省大学生电子设计竞赛二等奖（传感器模块）此外，项目的成果还运用于 SRTP 的相关课题，以及参与其它学科竞赛。二、项目研究创新点与特色：二、项目研究创新点与特色：1、系统的模块化：系统的设计从研究的开始就重点考虑模块的可拆解与添加，以方便参加不同类型的学科竞赛中。在本项目已制作出的模块有：电源模块、红外传

7、感模块、智能调节模块、液晶显示模块、无线通信模块。 2、人性化操作界面：设计一个图形化操作界面使灯光控制器更具人性化，如通过按键及合理的程序设计，能够合理有效的进行灯的不同功能间的切换。3、传感系统：通过红外传感器及光敏电阻进行环境的感应，使得灯的控制器能够根据外部环境的不同情况进入预设的模式。4、节能模块：智能灯光调节系统借助各种不同的“预设置”控制方式和控制元件，对不同时间不同环境的光照度进行精确设置和合理管理，实现节能，而且还可以使家中整个照明系统可以按照经济有效的最佳方式来准确运作，能够最大限度地节约能源，与传统的照明控制方式相比较，可以节约电能 2030。例如：人眼对光强的感受是非线

8、性的，因此，就有可能将亮度级别降低 10%以上，而人却觉察不到亮度的变化。这样，就可以节省将近 10%的电能。如果将调光级别降低 50%，则可以节省约 40%的电能。 调光开关可将灯渐调到预设级别，这在第一次开灯时尤其重要。将灯渐调到设定级别，也称为“软启动”，可以极大地延长灯泡的使用寿命。使用 10%的调光级别可将灯的使用寿命延长两倍，而 50%的调光级别可延长 20倍左右。三、项目研究取得成果（成效）与应用：三、项目研究取得成果（成效）与应用：通过项目阶段的研究和实践，本项目完成了设计目的的第一台样机，它还有许多的不足之处。但已基本能够实现模块化与实验创新的要求。研究的智能遥控小车可以用于

9、各类学科竞赛、传感器及嵌入式系统的教学中，或者用于汽车部分功能的智能化。应用本项目的成果有：1、2008 年福建省电子设计竞赛参赛题目：智能车模型（C 题） 参赛者：马志远、黄晓生、庄宜铭竞赛成绩：省一等奖2、第二届盛群杯单片机设计大赛二等奖参赛题目：烟雾报警自动灭火机器人参赛者：林丽群、马志远、黄晓生、杨雅定竞赛成绩：省二等奖3、第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛优秀奖参赛者：马志远、黄晓生、蔡艺芬竞赛成绩：华南赛区优秀奖4、毕业设计设计题目：搜救机器人设计 学生：林啸诚毕设成绩：良好5、SRTP 项目应用（1）项目名称：基于 CCD 视觉寻迹的智能车研究 项目负责人：蔡艺芬 项目结

10、题：已经完成（2）项目名称：关于智能车辅助驾驶的研究 项目负责人：汤龙飞 项目结题：已经完成此外，项目的成果还被应用于全国机器人大赛的样机研究，以及其它学科竞赛的参与。四四、项目经费使用情况：项目经费使用情况：（购置实验材料、试剂、药品、加工测试、资料、复印、调研、交通等开支数 额）电子元器件及车辆组成器件 0.14 万元印刷电路板加工 0 .02 万元各种传感器 0.04 万元合 计 0.2 万元五、项目组对完成课题的自我评价、心得、感悟与建议：五、项目组对完成课题的自我评价、心得、感悟与建议：（项目组成员另附各自的心得体会） 在本项目的研究中，项目组按照各自的分工，努力的完成了各自的任务，

11、在项目的进行 中，也遇到了许多的困难，入操作系统的移植，PCB 的绘制，接口的选择与定义等。但在项目 组共同的努力下，解决了大部分的问题。在本项目的进行过程中，项目组各成员培养了团队 精神，同时实践能力也有很大的提高。 在本项目的实施过程中，我们将初期得到的成果应用于学科竞赛，并取得了很好的成绩， 这有助于提高项目研究的兴趣，并大大增加了项目组成员研究实践的动力。六、指导教师意见：六、指导教师意见：（评价该成果的科学性、先进性、理论与实际意义并说明是否同意结题）指导教师指导教师（签名）：年 月 日七、所在学院意见：七、所在学院意见：（对本项目实施过程以及所获成果的评价意见）学院领导学院领导（签

12、名）：年 月 日八、答辩小组意见和成绩评定八、答辩小组意见和成绩评定（优秀、良好、合格、不合格）：（优秀、良好、合格、不合格）：答辩小组负责人答辩小组负责人（签名）：年 月 日九、学校意见：九、学校意见：签名盖章：年 月 日附表一：附表一： 福州大学福州大学“福建省大学生创新性实验计划福建省大学生创新性实验计划”项目研究成果综述项目研究成果综述项目名称： 基于 MCU 的智能遥控小车的设计 项目负责人姓名： 黄晓生 学院 电气工程与自动化 年级 2005 专业 电气工程与自动化 项目参与成员姓名： 马志远 、 陈福 、 蔡艺芬 、 庄宜铭 指导教师姓名： 王武 职称 副教授 所在学院 电气工程

13、与自动化学院 成果形式：论文、设计、产品研制、软件开发、专利申请和调研报告等： 成果发表：1.论文杂志名称 级别 时间 第几期 2.专利申请类型 专利号 授权时间 3.产品研制和软件开发鉴定机构 鉴定时间 应用范围 撰写项目研究主要内容与创新成果综述撰写项目研究主要内容与创新成果综述 1000-15001000-1500 文字文字, ,附正式发表论文等成果复印件）附正式发表论文等成果复印件）研究的主要内容：随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。关于汽车的研究

14、也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出模块化智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单模块化智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道传感器综合控制的方法。设计的智能电动小车具有自动寻迹功能、无线遥控功能、可控制行驶速度。本项目的主要工作内容有：1. uCOS-操作系统的移植：通过在 MC9S12DG128 单片机移植入 uCOS-操作系统，实现了智能小车的模块化设计。本项目参考了一些前

15、人移植的成果，进行必要的修改，将uCOS-操作系统应用与本项目的设计当中。通过对任务优先级的合理安排与模块的故障检测功能，实现系统稳定高效的运行。 2. 智能车模块的设计。通过项目的研究，解决了系统各模块热插拔与故障检测功能，并具有 一定得扩展性。借助 MC9S12 系列单片机 CAN 控制器，实现了各模块间的连接。研究的 智能遥控小车可以用于传感器及嵌入式系统的教学中，或者用于汽车部分功能的智能化。 3. 控制程序的设计.程序是智能汽车的“灵魂”，在本项目的研究过程中，由于使用了操作系 统，使得软件的设计十分方便。通过各模块的分别设计，加上监控部分程序的设计，使智 能车实现的模块化控制，并能高效的修改与维护程序。 创新成果： 智能汽车是一个很大的课题，本项目并不能完整的研究有关智能车的所有内容。本项目的成 果主要应用与智能汽车的实验性研究与嵌入式教学实验平台的设计。